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自转旋翼机配平及操纵响应特性被引量：10: 1; 作者陆洋李建波朱清华《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期577-582,共6页; 分析了自转旋翼机不同于直升机的特点,在考虑了自转旋翼机旋翼转速可变,螺旋桨、垂尾/平尾气动力的基础上,建立了自转旋翼机的飞行动力学模型。在此基础上,根据某中型旋翼机基本参数,对该机进行了配平及操纵响应特性计算。分析结果表明... 展开更多; 关键词自转旋翼机飞行动力学配平操纵响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

在线滚动优化下的无人自转旋翼机自动起飞控制被引量：7: 2; 作者王寅王道波《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1526-1533,共8页; 自转式旋翼机的旋翼是一种无动力升力装置,旋翼需来流吹动旋转而获得升力,因此自转旋翼机大多采用滑跑方式起飞.由于自转旋翼机具有特殊的气动特性和操纵特点,基于姿态控制的滑跑起飞策略不能直接用于无人自转旋翼机的起飞控制.本文针... 展开更多; 关键词无人机自转旋翼机起飞控制滚动时域控制遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

俯仰操纵方式对自转旋翼机操稳特性的影响被引量：2: 3; 作者林清蔡志浩 +1 位作者闫坤王英勋《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2454-2465,共12页; 为了研究不同的俯仰操纵方式对于旋翼机飞行动力学特性的影响,首先基于解析形式叶素法给出自转旋翼的建模方法,并建立了对象无人旋翼机的数学模型;然后分析了2种操纵方式在配平、稳定性及操纵性等方面的差异。研究表明,2种操纵方式各有... 展开更多; 关键词自转旋翼机操纵方式叶素法姿态控制模型验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进PSO的无人自转旋翼机二自由度PID飞行控制被引量：8: 4; 作者苏中滨张磊磊 +1 位作者马铮高睿《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期151-158,185,共9页; 针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度PID控制器,同时设计前馈控制器的降噪方法... 展开更多; 关键词自转旋翼机自动控制二自由度 PID 粒子群算法模拟退火算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型无人自转旋翼机被引量：4: 5; 作者孙瑜王道波《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第7期82-84,共3页; 设计了一种动力装置采用矢量推力技术的无人自转旋翼机,提高了机动性,降低了起飞距离,解决了自转旋翼机巡航速度较低等问题;提出一种可促进自转旋翼机机体在军民中的有效应用的双回路混合控制方法。; 关键词自转旋翼机矢量推力技术混合控制新构型无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊PID控制无人自转旋翼机飞行姿态仿真被引量：3: 6; 作者苏中滨章宗鑫 +1 位作者马晨茗高睿《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期64-72,共9页; 农业植保无人机中自转旋翼机(简称旋翼机)具有机体结构简单、滑跑距离短、飞行高度低和空中失去动力时安全性高等优点,在农业数据采集、农情监测和农业施药等领域广泛应用。文章研究模糊PID控制器控制旋翼机姿态,运用MATLAB作旋翼机飞... 展开更多; 关键词自转旋翼机模糊控制 PID 飞行姿态; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型矢量推力自转旋翼机的设计与建模被引量：1: 7; 作者孙瑜杨军 +1 位作者渠尊尊张鲁遥《兵工自动化》 2018年第1期68-71,75,共5页; 针对传统自转旋翼机巡航速度较低、机动性差的问题,设计一种新型矢量推力自转旋翼机。介绍新型矢量推力自转旋翼机的主要结构,对自转旋翼桨盘、矢量推力装置的原理进行了阐述和建模,并得出该机型的运动学和动力学模型。参考混合控制思路... 展开更多; 关键词自转旋翼机矢量推力技术混合控制新构型无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人驾驶自转旋翼机高度控制被引量：3: 8; 作者郝春杰王道波 +1 位作者陈淼张元《航空兵器》 2011年第1期13-16,共4页; 通过对无人驾驶自转旋翼机纵向通道的数学模型和机理分析,研究了旋翼机的高度控制策略,提出了一种以俯仰姿态控制和发动机推力控制为基本控制回路的高度控制方法,实现了自转旋翼机的定高控制和高度跟随控制。通过仿真验证,所提出的无人... 展开更多; 关键词自转旋翼机高度控制控制回路组合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于侧偏修正的无人驾驶旋翼机转弯飞行控制被引量：2: 9; 作者陈洁王道波 +1 位作者盛守照陈淼《兵工自动化》 2012年第1期57-60,共4页; 针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中,由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题,对无人自转旋翼机的转弯飞行机理和受力情况进行了分析,在此基础上,提出一种以侧偏距离和侧偏率来修正旋翼机滚转角指令和航向角速率指令的控制策略,给出了... 展开更多; 关键词自转旋翼机转弯飞行侧偏修正航迹修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自转旋翼机配平及操纵响应特性被引量：10: 1; 作者陆洋李建波朱清华; 机构南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期577-582,共6页; 文摘分析了自转旋翼机不同于直升机的特点,在考虑了自转旋翼机旋翼转速可变,螺旋桨、垂尾/平尾气动力的基础上,建立了自转旋翼机的飞行动力学模型。在此基础上,根据某中型旋翼机基本参数,对该机进行了配平及操纵响应特性计算。分析结果表明:自转旋翼机的油门开度随前飞速度增加单调递增,方向舵舵角的变化幅度较小;全飞行速度范围内姿态变化很小,尤其是纵向俯仰角;自转旋翼机的横向周期变距操纵功效接近直升机,纵向周期变距操纵功效小于直升机,而方向舵的航向操纵功效比直升机小很多。; 关键词自转旋翼机飞行动力学配平操纵响应; Keywords autogyro flight dynamics trimming control response; 分类号 V211.52 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在线滚动优化下的无人自转旋翼机自动起飞控制被引量：7: 2; 作者王寅王道波; 机构南京航空航天大学航天学院南京航空航天大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1526-1533,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61503185) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(NS2014090)资助~~; 文摘自转式旋翼机的旋翼是一种无动力升力装置,旋翼需来流吹动旋转而获得升力,因此自转旋翼机大多采用滑跑方式起飞.由于自转旋翼机具有特殊的气动特性和操纵特点,基于姿态控制的滑跑起飞策略不能直接用于无人自转旋翼机的起飞控制.本文针对无人自转旋翼机所特有的旋翼桨盘迎角、地速和气动升力之间相互约束和制约的特点,在分析无人自转旋翼起飞阶段动力学特性的基础上,提出了一种基于在线滚动优化理论的无人自转旋翼机起飞控制方法.通过预测未来有限时间内无人自转旋翼机的运动状态,得到起飞过程的最优控制序列,能够维持无人自转旋翼机在起飞过程中始终具有足够的升力和合适的爬升角.通过仿真验证和分析,证明了本文所提出的控制算法能够实现无人自转旋翼机的平稳起飞.; 关键词无人机自转旋翼机起飞控制滚动时域控制遗传算法; Keywords unmanned aerial vehicles gyroplane takeoff control receding horizon control genetic algorithm; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名俯仰操纵方式对自转旋翼机操稳特性的影响被引量：2: 3; 作者林清蔡志浩闫坤王英勋; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学飞行器控制一体化国防重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2454-2465,共12页; 文摘为了研究不同的俯仰操纵方式对于旋翼机飞行动力学特性的影响,首先基于解析形式叶素法给出自转旋翼的建模方法,并建立了对象无人旋翼机的数学模型;然后分析了2种操纵方式在配平、稳定性及操纵性等方面的差异。研究表明,2种操纵方式各有优缺点:旋翼操纵方式的配平俯仰姿态变化更小且长周期稳定性更好,但螺旋模态不稳定;升降舵操纵方式的螺旋稳定性更好,且俯仰可达力矩较大,但高速配平迎角为负且存在速度静不稳定的问题。针对2种操纵方式,分别设计集成了2架样例无人旋翼机并进行了飞行试验。基于试验数据分析了无人旋翼机飞行过程中自转旋翼的转速变化特性;分别对2架无人旋翼机进行了姿态控制律设计与试验,较好地实现了姿态跟踪控制,并基于试飞数据验证了无人旋翼机数学模型。; 关键词自转旋翼机操纵方式叶素法姿态控制模型验证; Keywords autogyro manipulation mode blade element method attitude control model validation; 分类号 V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进PSO的无人自转旋翼机二自由度PID飞行控制被引量：8: 4; 作者苏中滨张磊磊马铮高睿; 机构东北农业大学电气与信息学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期151-158,185,共9页; 基金黑龙江省“百千万”工程科技重大专项(2019ZX14A04) 国家重点研发计划项目(2016YFD0300610)。; 文摘针对传统无人自转旋翼机自动控制采用一自由度PID和优化算法相结合,因自转旋翼机的响应滞后特性,一自由度PID不能同时满足快速响应和抑制干扰的问题,提出基于粒子群算法和模拟退火算法的二自由度PID控制器,同时设计前馈控制器的降噪方法,实现对无人自转旋翼机的有效控制。通过搭建Matlab仿真模型验证其可行性,其仿真结果表明本研究中算法相对于传统一自由度PID控制响应速度较快,前馈控制器能有效地抑制外部干扰,鲁棒性强,且系统响应速度快,响应时间提升约11%,响应精度更高,收敛误差小,约是传统PID的1/6,控制系统更稳定。同时在2种不同飞行环境下实际飞行实验验证了基于PSO-SA的二自由度PID控制器可行性,可为无人自转旋翼机在农业航空领域中的应用提供理论基础。; 关键词自转旋翼机自动控制二自由度 PID 粒子群算法模拟退火算法; Keywords gyrocopter automatic control two-degrees-of-freedom PID particle swarm algorithm simulated annealing algorithm; 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型无人自转旋翼机被引量：4: 5; 作者孙瑜王道波; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第7期82-84,共3页; 基金江苏省研究生培养创新工程(SJLX16_0100) 研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160323); 文摘设计了一种动力装置采用矢量推力技术的无人自转旋翼机,提高了机动性,降低了起飞距离,解决了自转旋翼机巡航速度较低等问题;提出一种可促进自转旋翼机机体在军民中的有效应用的双回路混合控制方法。; 关键词自转旋翼机矢量推力技术混合控制新构型无人机; Keywords rotational rotorcraft vector thrust technology hybrid control new configuration of UAVs; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊PID控制无人自转旋翼机飞行姿态仿真被引量：3: 6; 作者苏中滨章宗鑫马晨茗高睿; 机构东北农业大学电气与信息学院; 出处《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期64-72,共9页; 基金国家"863"计划项目(2013AA102303) 黑龙江省重大科技研发项目(GY2014ZB0011) 哈尔滨市科技攻关项目(2013AA6BN010); 文摘农业植保无人机中自转旋翼机(简称旋翼机)具有机体结构简单、滑跑距离短、飞行高度低和空中失去动力时安全性高等优点,在农业数据采集、农情监测和农业施药等领域广泛应用。文章研究模糊PID控制器控制旋翼机姿态,运用MATLAB作旋翼机飞行姿态仿真。仿真结果显示,该系统在系统阶跃响应下模糊PID控制器相较经典PID收敛时间减少0.04 s,而给定目标角情况下,滚转角和俯仰角误差±0.01°与±0.05°上下。因此,模糊PID控制器可增强PID自适应性与鲁棒性,降低飞行时姿态控制不稳定性,姿态控制效果良好,提高飞行稳定性。; 关键词自转旋翼机模糊控制 PID 飞行姿态; Keywords Autogyro fuzzy control PID attitude control; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型矢量推力自转旋翼机的设计与建模被引量：1: 7; 作者孙瑜杨军渠尊尊张鲁遥; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《兵工自动化》 2018年第1期68-71,75,共5页; 基金江苏省研究生培养创新工程(SJLX16_0100) 研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160323); 文摘针对传统自转旋翼机巡航速度较低、机动性差的问题,设计一种新型矢量推力自转旋翼机。介绍新型矢量推力自转旋翼机的主要结构,对自转旋翼桨盘、矢量推力装置的原理进行了阐述和建模,并得出该机型的运动学和动力学模型。参考混合控制思路,提出一种双回路混合控制方法,并进行数值仿真。仿真结果表明:该类机型具有较好的飞行稳定性、响应速度和性能,且具有一定的鲁棒性。; 关键词自转旋翼机矢量推力技术混合控制新构型无人机; Keywords rotational rotorcraft vector thrust technology hybrid control new configuration of UAVs; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶自转旋翼机高度控制被引量：3: 8; 作者郝春杰王道波陈淼张元; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《航空兵器》 2011年第1期13-16,共4页; 文摘通过对无人驾驶自转旋翼机纵向通道的数学模型和机理分析,研究了旋翼机的高度控制策略,提出了一种以俯仰姿态控制和发动机推力控制为基本控制回路的高度控制方法,实现了自转旋翼机的定高控制和高度跟随控制。通过仿真验证,所提出的无人驾驶自转旋翼机高度控制方法具有较好的高度跟随特性。; 关键词自转旋翼机高度控制控制回路组合控制; Keywords gyroplane height control control loop combined control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于侧偏修正的无人驾驶旋翼机转弯飞行控制被引量：2: 9; 作者陈洁王道波盛守照陈淼; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《兵工自动化》 2012年第1期57-60,共4页; 基金航空科学基金"变稳直升机控制技术研究"资助项目(20101352015); 文摘针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中,由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题,对无人自转旋翼机的转弯飞行机理和受力情况进行了分析,在此基础上,提出一种以侧偏距离和侧偏率来修正旋翼机滚转角指令和航向角速率指令的控制策略,给出了基于侧偏修正的旋翼机转弯飞行控制回路。仿真结果表明:所提方法能够使得旋翼机在转弯过程中精确跟踪预定航迹,达到预期的控制效果。; 关键词自转旋翼机转弯飞行侧偏修正航迹修正; Keywords unmanned gyroplane turning flight deviation correction trace correction; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自转旋翼机配平及操纵响应特性	陆洋李建波朱清华	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	在线滚动优化下的无人自转旋翼机自动起飞控制	王寅王道波	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	俯仰操纵方式对自转旋翼机操稳特性的影响	林清蔡志浩闫坤王英勋	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进PSO的无人自转旋翼机二自由度PID飞行控制	苏中滨张磊磊马铮高睿	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种新型无人自转旋翼机	孙瑜王道波	《兵器装备工程学报》 CAS	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	模糊PID控制无人自转旋翼机飞行姿态仿真	苏中滨章宗鑫马晨茗高睿	《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种新型矢量推力自转旋翼机的设计与建模	孙瑜杨军渠尊尊张鲁遥	《兵工自动化》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	无人驾驶自转旋翼机高度控制	郝春杰王道波陈淼张元	《航空兵器》	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于侧偏修正的无人驾驶旋翼机转弯飞行控制	陈洁王道波盛守照陈淼	《兵工自动化》	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料