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自走式收获机四轮同步刹车系统的研制 被引量:1
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作者 王灿博 姚河江 +3 位作者 谢新亚 孙利锋 任一迪 马清明 《新疆农机化》 2021年第1期7-8,共2页
目前大多数的自走式收获机多为驱动轮刹车结构,利用刹车总泵为驱动轮刹车分泵提供制动压力实现刹车,由于制动总泵为机械杠杆定比驱动,总泵的排量和压力都受到限制,在刹车制动过程中费力且制动效果不好。本文介绍了自走式收获机四轮同步... 目前大多数的自走式收获机多为驱动轮刹车结构,利用刹车总泵为驱动轮刹车分泵提供制动压力实现刹车,由于制动总泵为机械杠杆定比驱动,总泵的排量和压力都受到限制,在刹车制动过程中费力且制动效果不好。本文介绍了自走式收获机四轮同步刹车系统,并通过液压助力提高了驾驶舒适性。 展开更多
关键词 自走式收获机 制动 液压助力
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自走式宽窄行玉米收获机设计与试验
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作者 董文学 吴英思 +3 位作者 胡恒通 赵军 刘飞 闫建国 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期70-74,F0003,共6页
针对中国宽窄行玉米种植区存在机械化收获水平低和人工收获效率低成本高的问题,设计一款自走式宽窄行玉米收获机。简述工作原理,对关键部件进行设计计算和受力分析,通过田间试验验证机具性能。以玉米植株喂入速度、摘穗高度、拉茎辊转... 针对中国宽窄行玉米种植区存在机械化收获水平低和人工收获效率低成本高的问题,设计一款自走式宽窄行玉米收获机。简述工作原理,对关键部件进行设计计算和受力分析,通过田间试验验证机具性能。以玉米植株喂入速度、摘穗高度、拉茎辊转速为试验因素,对籽粒损失率和籽粒破损率进行三因素三水平正交试验,根据极差分析和方差分析,得出各因素对籽粒损失率和籽粒破损率影响显著性顺序从大到小为:喂入速度、拉茎辊转速、摘穗高度和拉茎辊转速、喂入速度、摘穗高度。最佳工作参数组合:喂入速度为0.6 m/s、摘穗高度为35 mm、拉茎辊转速为850 r/min,此时籽粒损失率为1.15%,籽粒破损率为0.24%。该机设计符合相关国家标准,能够满足宽窄行玉米种植区收获要求。 展开更多
关键词 玉米 自走式收获机 宽窄行种植 正交试验 高效低损收获
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自走式三七联合收获机设计与行驶通过性试验 被引量:1
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作者 张兆国 王媛 +3 位作者 温博 郭思危 解开婷 王成琳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期306-319,共14页
针对自走式三七联合收获机匮乏、整机通过性差、行驶稳定性弱等问题,设计了一款履带自走式三七联合收获机,并开展丘陵黏重土壤条件下的整机行驶通过性与稳定性研究。首先,对自走式三七联合收获机行走系统进行设计;其次,利用质心交集法,... 针对自走式三七联合收获机匮乏、整机通过性差、行驶稳定性弱等问题,设计了一款履带自走式三七联合收获机,并开展丘陵黏重土壤条件下的整机行驶通过性与稳定性研究。首先,对自走式三七联合收获机行走系统进行设计;其次,利用质心交集法,获取整机在多种工况下稳定行驶的质心范围,确定整体布局方案;最后,开展自走式三七联合收获机在直行、转向、爬坡及越障4种工况下的仿真试验与田间试验。仿真结果表明:联合收获机具有良好的直行与单边制动转向性能,符合稳定通过20°及以下纵坡、15°及以下横坡、高350 mm田埂以及宽900 mm壕沟的设计要求;田间试验结果表明:联合收获机直行偏移率为3.79%,最小转弯半径为1480 mm,能够稳定通过20°及以下纵坡、15°及以下横坡、高350 mm田埂以及宽900 mm壕沟,其运动姿态及俯仰角、翻滚角曲线变化规律与仿真结果一致,验证了仿真结果的准确性,表明该联合收获机行驶通过性能良好,能够满足设计需求。设计的履带自走式三七联合收获机整机通过性强,能够实现在黏重土壤、缓坡地段下稳定行驶,可为丘陵山区根茎类联合收获机设计提供理论基础与参考。 展开更多
关键词 三七 自走式联合收获机 丘陵山区 通过性能
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从人工收花生到跨区作业王者:开封李师傅的花生收获机致富经
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《河北农机》 2025年第6期5-5,共1页
(本刊讯)河南开封市的赵师傅经营农机服务已经有好多年了。近年来,他在购买了中联收获的花生机后,凭借着精准的操作和对花生收获机的充分了解,收获的花生不仅干净、完整,而且速度非常快,在周边村镇声名远扬,大家都愿意找他来给收花生。1... (本刊讯)河南开封市的赵师傅经营农机服务已经有好多年了。近年来,他在购买了中联收获的花生机后,凭借着精准的操作和对花生收获机的充分了解,收获的花生不仅干净、完整,而且速度非常快,在周边村镇声名远扬,大家都愿意找他来给收花生。1.从“脱皮掉肉”到“机械革命”:一个花生世家的转型快择回忆起当初为何选择从事农机服务工作,李师傅满是感慨:“我家祖祖辈辈都种花生,以前收花生全靠人工,全家老小齐上阵,没日没夜地干,累得人都脱了层皮,收得又慢又不彻底。2017年后自走式花生捡拾收获机逐渐开始走进市场,那效率简直是天壤之别。看着机器在地里轻松地完成收获,我就下定决心,一定要买一台自己的花生收获机,让乡亲们都能轻松收获花生。于是没多久,我东拼西凑买了第一台花生收获机。从那以后,我就在一直购买中联收获的花生机,这不2024年7月在花生收获季到来之前,我又换了一台新的中联收获H6花生收获机。” 展开更多
关键词 自走式花生捡拾收获机 转型 农机服务 花生收获机
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自走式玉米收获机的自动化技术研究与优化 被引量:2
5
作者 王冬青 《河北农机》 2024年第2期21-23,共3页
在农业自动化技术不断进步的今天,自走式玉米收获机对促进农业生产效率和品质的提高起到了越来越大的作用。但自走式玉米收获机的自动化技术面临着诸多挑战,需要采取科学优化策略才能有效攻克。模块化设计、智能决策系统、能效管理、成... 在农业自动化技术不断进步的今天,自走式玉米收获机对促进农业生产效率和品质的提高起到了越来越大的作用。但自走式玉米收获机的自动化技术面临着诸多挑战,需要采取科学优化策略才能有效攻克。模块化设计、智能决策系统、能效管理、成本效益分析和用户教育的方案为自走式玉米收获机自动化技术的发展提供了一条切实可行的完善途径。本文对自走式玉米收获机自动化技术应用意义进行深入探究,着重探讨该技术对提升收获效率与产量、减少人力资源成本、推动精准农业发展等方面所起到的关键性作用。与此同时,本文还对自动化技术中存在的一些重大挑战进行了辨识和探讨,其中包括机械复杂性、数据处理、能源效率以及经济可行性和用户接受度,提出相关优化策略,旨在通过模块化设计、智能化决策支持系统、能效优化、成本控制以及用户培训等措施应对上述挑战。 展开更多
关键词 自走式玉米收获机 自动化技术 效率提升
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电动自走式温室水体修复植物收获机设计与试验 被引量:7
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作者 邹福星 李建平 +2 位作者 何相逸 季明东 杨肖娥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期61-66,82,共7页
为解决温室大棚内人工湿地空间狭小、现有收获机械无法进入水池进行收获作业,以及达不到环保作业要求的问题,设计了一种可沿着铺设在水池上方的两条平行固定轨道行走的电动自走式收获机完成温室湿地水池内种植的挺水植物的收获。该机由... 为解决温室大棚内人工湿地空间狭小、现有收获机械无法进入水池进行收获作业,以及达不到环保作业要求的问题,设计了一种可沿着铺设在水池上方的两条平行固定轨道行走的电动自走式收获机完成温室湿地水池内种植的挺水植物的收获。该机由蓄电池提供动力,设计了电气控制系统,实现了机器的自动行走,机械部分主要由割台、行走机构、旋转机构等组成。试验结果表明,在割刀平均速度0.92 m/s、收获机前进速度0.75~0.92 m/s时,收获效果好,收获作业效率可达7 500~9 000 m^2/h;收获过程中无漏割和重割现象,收获的水草能够自动输送到机器右侧并铺放在通道上;收获过程安静、无废气排放污染,能满足室内收获对作业质量、效率与环保的要求。 展开更多
关键词 自走式收获机 人工湿地 水体修复植物 设计 试验
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液压控制履带自走式温室三七收获机设计与试验 被引量:22
7
作者 张兆国 王一驰 +3 位作者 李汉青 刀方 张振东 薛浩田 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期127-135,158,共10页
针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题,设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机。在满足农艺要求的基础上,使用履带式行走底盘,并对其进行运动学分析,利用RecurDyn对整机直线行走特性进行仿真分析,单侧牵引动力... 针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题,设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机。在满足农艺要求的基础上,使用履带式行走底盘,并对其进行运动学分析,利用RecurDyn对整机直线行走特性进行仿真分析,单侧牵引动力为1357 N,质心波动平稳;建立了根土混合物运动学模型,并确定挖掘部分最优结构参数。利用FluidSIM软件和GX Developer软件开发平台分别设计了本地操作系统和远程控制系统,使整机具有行走、传动和升降功能。田间试验表明:在不同控制模式下,整机能顺利完成直行、转弯和挖掘装置升降等功能,液压控制系统和机械部分工作顺畅,直线行走稳定,行走偏移量为0.49%,液压缸前进、后退速度均为0.22 m/s,误差满足要求;平均伤根率为1.77%,平均损失率为1.48%,无明显埋根现象,满足三七收获机性能要求。 展开更多
关键词 自走式三七收获机 温室 履带底盘 液压系统
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4QZ-15型自走式青饲料收获机的研制 被引量:11
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作者 冯佐龙 杜亚尊 +1 位作者 张晋国 孙松涛 《农机化研究》 北大核心 2008年第3期110-112,共3页
随着青贮饲料在畜牧业发展中地位的日益提高,青饲料的收获机械化成为畜牧业发展中的关键环节。通过理论研究和生产实践,把拨禾滚筒、双圆盘切割器、立式强制喂入装置和轮刀式切碎装置结合在一起,研制出生产效率高、切碎质量好、性能可... 随着青贮饲料在畜牧业发展中地位的日益提高,青饲料的收获机械化成为畜牧业发展中的关键环节。通过理论研究和生产实践,把拨禾滚筒、双圆盘切割器、立式强制喂入装置和轮刀式切碎装置结合在一起,研制出生产效率高、切碎质量好、性能可靠的自走式青饲料收获机。其作业性能较好地满足了农艺要求,经济效益好,社会效益大。 展开更多
关键词 畜牧学 自走式青饲料收获机 设计 切割喂人装置 性能测定
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自走式摘穗型玉米收获机产品现状及发展建议 被引量:9
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作者 商稳奇 孙超 《中国农机化学报》 2016年第11期203-206,220,共5页
为总结自走式摘穗型玉米收获机产品现状并提出发展建议,分析当前玉米生产及机械化收获的发展形势,明确玉米机械化收获的重要作用;梳理玉米收获机产品类型,归纳自走式摘穗型玉米收获机产品结构特点和标准要求;结合产品特点和实际使用情况... 为总结自走式摘穗型玉米收获机产品现状并提出发展建议,分析当前玉米生产及机械化收获的发展形势,明确玉米机械化收获的重要作用;梳理玉米收获机产品类型,归纳自走式摘穗型玉米收获机产品结构特点和标准要求;结合产品特点和实际使用情况,总结自走式摘穗型玉米收获机在安全防护、安全信息、安全性能和安全装备等方面的安全性问题,堵塞和作业质量等方面的适用性问题,基本部件和主要功能部件故障等方面的可靠性问题;最后提出不断增强研发和制造水平、引导用户科学选用和营造持续健康的政策和市场环境的产品发展建议。 展开更多
关键词 自走式摘穗型玉米收获机 产品现状 发展建议
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自走式青贮收获机噪声实验室间比对结果分析 被引量:1
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作者 刘声春 杜金 陈立丹 《中国奶牛》 2016年第9期50-52,共3页
噪声是收获机械检测的重要参数之一。为了提高自走式青贮收获机检测实验室出具报告数据的可靠性,维持系统实验室检测水平,组织开展了实验室间的比对活动。采用稳健Z比分数法通过EXCEL建立数据处理模板对结果进行了分析,结果显示,参与此... 噪声是收获机械检测的重要参数之一。为了提高自走式青贮收获机检测实验室出具报告数据的可靠性,维持系统实验室检测水平,组织开展了实验室间的比对活动。采用稳健Z比分数法通过EXCEL建立数据处理模板对结果进行了分析,结果显示,参与此次比对活动实验室出具的结果均为"满意"。 展开更多
关键词 自走式青贮收获机 噪声 实验室间比对 结果分析
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丘陵山区自走式马铃薯联合收获机设计与通过性试验 被引量:13
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作者 王法安 曹钦洲 +3 位作者 李彦彬 庞有伦 解开婷 张兆国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期10-19,共10页
针对丘陵山区马铃薯联合收获机短缺、履带底盘通过性较差等问题,设计了一款包括底盘行走装置、多级输送分离装置的自走式马铃薯收获机,开展了底盘通过性和机器收获性能理论分析。首先,对收获机底盘坡地行驶、越障性能进行理论分析,获得... 针对丘陵山区马铃薯联合收获机短缺、履带底盘通过性较差等问题,设计了一款包括底盘行走装置、多级输送分离装置的自走式马铃薯收获机,开展了底盘通过性和机器收获性能理论分析。首先,对收获机底盘坡地行驶、越障性能进行理论分析,获得底盘通过性的临界参数;其次,对收获过程中马铃薯运动学进行分析,得到关键工作部件的相关参数。与此同时,运用RecurDyn仿真软件对整机进行多体动力学仿真分析,获得自走式马铃薯联合收获机适用于丘陵山区横向与纵向坡地及跨越壕沟与直壁的相关运动参数。仿真结果表明:纵向坡地行驶的最大爬坡角度为28°、横向坡地行驶的最大坡度角为20°、整机跨越垂直障碍的最大高度为150 mm、最大跨越壕沟宽度为300 mm。田间试验结果表明:收获作业时伤薯率为1.92%、破皮率为2.86%。收获机满足纵向坡度25°稳定行驶要求,跨越300 mm壕沟,翻越150 mm直壁,与仿真结果保持一致,验证了仿真的准确性,满足履带马铃薯收获机行驶通过性的设计要求。该研究可为丘陵山区根茎类履带式收获机的设计提供理论基础与参考。 展开更多
关键词 马铃薯 自走式联合收获机 丘陵山区 RecurDyn仿真 通过性
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自走式青饲料收获机仿形系统设计与试验 被引量:5
12
作者 惠云婷 张国锐 +3 位作者 马海明 李建航 尤泳 王海翼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期1-9,共9页
针对复杂环境下自走式青饲料收获机地形适应性差和留茬高度难控制等问题,采用两点探测-电液控制的方式,设计了一套适用于自走式青饲料收获机的割台仿形系统,并开展仿形系统相关试验。在阐述系统整体架构及工作原理的基础上,通过理论计... 针对复杂环境下自走式青饲料收获机地形适应性差和留茬高度难控制等问题,采用两点探测-电液控制的方式,设计了一套适用于自走式青饲料收获机的割台仿形系统,并开展仿形系统相关试验。在阐述系统整体架构及工作原理的基础上,通过理论计算确定了仿形探测机构、横向仿形调节机构等主要关键部件的结构参数。建立静应力分析模型,得出割台与喂入箱体连接处相关力学特征。利用ADAMS仿真软件创建油缸负载特性模型,完成仿形系统的设计与相关优化,确定油缸的最佳作业参数范围。为验证仿形系统的功能,将系统搭载在4QZ-30型自走式青饲料收获机上进行试验,以试验过程中割刀前端距地面高度处于100~150 mm内的时间所占总试验时长的比率为试验指标,安排道路模拟试验与仿形样机测试,并利用控制系统实时获取割台高度及响应时间,结果表明:仿形探测机构探测高度信息可靠,线性拟合R^(2)为0.9987;仿形调节电液控制系统的响应时间均值在0.16 s内;仿形系统能够在行驶速度0~6 km/h下,对坡度0°~6°内的地面进行仿形工作,道路模拟试验过程中,割刀前端距地面高度处于标准范围内的时间所占总试验时长的比率β为90.76%,且3组仿形样机测试合格率分别为86.67%、86.67%、93.33%,提高了自走式青饲料收获机的地形适应能力,降低了留茬高度的控制难度,可为自走式青饲料收获机的仿形技术提供参考。 展开更多
关键词 自走式青饲料收获机 仿形调节 仿形机构
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4YX-4型全液压自走式玉米收获机液压系统设计 被引量:20
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作者 张志起 崔中凯 +4 位作者 刘继元 邸志峰 魏训成 姜伟 周进 《农机化研究》 北大核心 2015年第12期97-101,共5页
随着现代农机技术的进步,液压技术在玉米收获机中的应用越来越广泛。为此,设计了4YX-4型全液压自走式玉米收获机的液压系统,对液压系统的工作原理、液压元件选择和特点等进行了论述。试验结果表明:该液压系统设计合理、选型正确、可靠性... 随着现代农机技术的进步,液压技术在玉米收获机中的应用越来越广泛。为此,设计了4YX-4型全液压自走式玉米收获机的液压系统,对液压系统的工作原理、液压元件选择和特点等进行了论述。试验结果表明:该液压系统设计合理、选型正确、可靠性高,能很好完成玉米收获机的工作要求。 展开更多
关键词 全液压自走式玉米收获机 液压系统 液压元件选型
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一畦两行自走式胡萝卜收获机 被引量:7
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作者 黄文禄 林庆福 《福建农机》 2002年第2期20-20,共1页
关键词 一畦两行自走式胡萝卜收获机 结构 设计 机械性能
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两种丘陵山区马铃薯收获机对比试验与分析 被引量:2
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作者 许颖 彭维钦 +1 位作者 兰翼 李学强 《农业装备与车辆工程》 2024年第6期42-44,共3页
为了对比履带自走式分拣型马铃薯收获机与传统拖拉机悬挂挖掘铲式马铃薯收获机的作业效率和作业成本,根据相关标准设计了对比试验。通过对比试验,在各项作业质量指标都满足标准要求的情况下,履带自走式分拣型马铃薯收获机的作业总成本... 为了对比履带自走式分拣型马铃薯收获机与传统拖拉机悬挂挖掘铲式马铃薯收获机的作业效率和作业成本,根据相关标准设计了对比试验。通过对比试验,在各项作业质量指标都满足标准要求的情况下,履带自走式分拣型马铃薯收获机的作业总成本达到了传统轮拖+挖掘铲式马铃薯收获方式的同等水平,但作业效率提高了6%,人工成本节约了16%。同时验证了履带自走式分拣型马铃薯收获机在典型丘陵山区作业模式下,具有节约人工成本和降低劳动强度的优势;试验发现产品设计方面可对前振动输送筛网的振动频率和强度、输送筛网间隙、发动机功率等参数进行优化调整,以便更好地适应丘陵山区的马铃薯收获作业。 展开更多
关键词 丘陵山区 履带自走式分拣型马铃薯收获机 对比试验
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4YZP-2A型自走式玉米收获机设计 被引量:7
16
作者 韩述志 张建民 +3 位作者 孙成金 张毓娜 申培国 李德杰 《农业工程》 2012年第12期49-53,60,共6页
根据黄淮海地区玉米种植收获特点,设计了4YZP-2A型自走式玉米收获机。介绍了整机、传动系统及主要工作部件的结构设计及技术特点。摘穗台采用拨禾星轮不对行玉米收获装置,将玉米植株有效抓取并有序地喂入到摘穗装置中;并对剥皮机进行了... 根据黄淮海地区玉米种植收获特点,设计了4YZP-2A型自走式玉米收获机。介绍了整机、传动系统及主要工作部件的结构设计及技术特点。摘穗台采用拨禾星轮不对行玉米收获装置,将玉米植株有效抓取并有序地喂入到摘穗装置中;并对剥皮机进行了优化设计与合理配置,使果穗剥净率大大提高。通过田间试验和检测,证明符合国家相关标准规定,并通过了山东省农机试验鉴定站的鉴定。 展开更多
关键词 自走式玉米收获机 不对行 拨禾星轮 剥皮机
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自走式玉米收获机的常见故障及维修技术 被引量:3
17
作者 邢巍巍 《农机使用与维修》 2022年第7期103-105,共3页
自走式玉米收获机是玉米收获的主力机型,尤其在玉米生产规模持续扩大的促进下,中大型玉米联合收获机的销售量和使用量实现了快速增长。介绍了自走式玉米收获机发展情况,说明了导致故障的主要因素,总结了典型故障问题的处理方式。
关键词 自走式玉米收获机 故障 维修
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4YZ244型自走式玉米收获机液压及电气系统的研究设计 被引量:5
18
作者 张雪 公衍峰 袁玉龙 《农机使用与维修》 2014年第1期7-8,共2页
随着现代农业机械技术的进步,液压技术及电气技术在农机中的应用愈来愈广,本文着重介绍4YZ244型自走式玉米收获机液压及电气系统的组成及设计计算等内容。
关键词 自走式玉米收获机 液压系统 电气系统 研究设计
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自走式玉米收获机关键部件的结构及工作原理 被引量:1
19
作者 王广成 《农机使用与维修》 2022年第8期26-28,共3页
玉米机械化收获是在玉米成熟时,根据农艺要求,利用收获机械完成对玉米果穗摘取、剥皮、脱粒、收集的同时对玉米秸秆进行处理的一项农机化新技术。具有提高玉米收获效率、降低农业生产成本、减少玉米收获损失、增加农民收入、提高秸秆利... 玉米机械化收获是在玉米成熟时,根据农艺要求,利用收获机械完成对玉米果穗摘取、剥皮、脱粒、收集的同时对玉米秸秆进行处理的一项农机化新技术。具有提高玉米收获效率、降低农业生产成本、减少玉米收获损失、增加农民收入、提高秸秆利用率、低碳环保等优势。论述了自走式果穗玉米联合收获机的总体结构、工作原理及关键部件的结构原理,并对关键部件中的摘穗箱、拉茎辊的结构及工作原理进行了阐述。 展开更多
关键词 自走式玉米收获机 关键部件 结构 工作原理
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自走式玉米收获机的工作原理与优势分析 被引量:4
20
作者 平海全 《农机使用与维修》 2020年第12期29-30,共2页
自走式玉米收获机是玉米机械化收获的高效率机型,在近年来的普及程度不断提高,为我国的玉米机械化生产提供了良好助力。从我国玉米机械化收获的现状出发,说明了自走式玉米收获机的工作原理和其不同机型的技术特点,分析了自走式玉米收获... 自走式玉米收获机是玉米机械化收获的高效率机型,在近年来的普及程度不断提高,为我国的玉米机械化生产提供了良好助力。从我国玉米机械化收获的现状出发,说明了自走式玉米收获机的工作原理和其不同机型的技术特点,分析了自走式玉米收获机的主要技术优势。 展开更多
关键词 自走式玉米收获机 工作原理 优势
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