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题名自走式大豆表型采集平台底盘设计及试验
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作者
刘宇
张伟
张博
付晓明
亓立强
石文强
吴宇通
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机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心
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出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第4期174-179,共6页
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基金
国家现代农业产业技术体系专项(CARS-04-PS30)
中国大学生创业实践项目(202110223130)。
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文摘
针对现有作物表型采集平台通用性差,无法应用于北方寒地垄作密植大豆,为提高采集大豆表型效率,设计一种可实现垄间稳定行走、精准定位的自走式大豆表型信息采集平台底盘。根据垄作大豆种植模式与其形态特征进行结构设计,采用西门子SMART 200PLC控制行走系统与表型信息采集系统。试制样机测试采集平台作业性能,结果表明:设置平台在运输路面和垄间行驶速度为0.5 m/s时,运输路面上平均偏移率是0.047%,垄间平均偏移率是0.072%;在运输路面和垄间的定位平均标准偏差分别为12.7和3.05,平均相对标准偏差分别为10.7%和7.2%,研究可实现垄间稳定行走与精准定位作业,为垄作大豆表型信息检测提供了技术支持。
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关键词
大豆
表型采集
自走式底盘
差速转向
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Keywords
soybean
phenotype information collection
self-propelled chassis
differential steering
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分类号
S219.3
[农业科学—农业机械化工程]
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题名新型正反转履带式稻麦联合收割机
被引量：1
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作者
周良墉
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出处
《南方农机》
2004年第3期27-27,共1页
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关键词
正反转履带式稻麦联合收割机
特点
技术参数
自走式履带底盘
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分类号
S225.3
[农业科学—农业机械化工程]
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题名双季稻地区水稻联合收获机研制
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出处
《农业科技通讯》
北大核心
2004年第6期45-45,共1页
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关键词
双季稻地区
水稻联合收获机
履带自走式通用底盘
差动齿轮箱
扶禾装置
V型胶带
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分类号
S511.4
[农业科学—作物学]
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