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汽车ABS最佳滑移率的在线识别
被引量：
2
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作者
王波
孙仁云
陈飞
《天津汽车》
2006年第5期9-12,共4页
基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值,则并不能实现最优控制。文章采用Kienckeμ-S模型,应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardtμ-S模型模拟路面...
基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值,则并不能实现最优控制。文章采用Kienckeμ-S模型,应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardtμ-S模型模拟路面条件,结合单轮车辆模型的模糊滑模控制方法,在MATLAB/Simulink6.5环境下进行仿真。仿真结果表明,这种基于Kienckeμ-S模型的最佳滑移率的识别方法,能够实时在线识别最佳滑移率,在汽车ABS基于滑移率的控制中是切实有效的。
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关键词
ABS
最佳滑移率
模糊滑模控制
自调整遗忘因子
递推最小二乘法
汽车
防抱制动系统
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职称材料
题名
汽车ABS最佳滑移率的在线识别
被引量：
2
1
作者
王波
孙仁云
陈飞
机构
西华大学交通与汽车工程学院
出处
《天津汽车》
2006年第5期9-12,共4页
基金
四川省重点学科重点实验室建设项目<汽车电控系统研究与快速开发平台>(SZD0410-1)
文摘
基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值,则并不能实现最优控制。文章采用Kienckeμ-S模型,应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardtμ-S模型模拟路面条件,结合单轮车辆模型的模糊滑模控制方法,在MATLAB/Simulink6.5环境下进行仿真。仿真结果表明,这种基于Kienckeμ-S模型的最佳滑移率的识别方法,能够实时在线识别最佳滑移率,在汽车ABS基于滑移率的控制中是切实有效的。
关键词
ABS
最佳滑移率
模糊滑模控制
自调整遗忘因子
递推最小二乘法
汽车
防抱制动系统
Keywords
Anti-lock braking system Optimal slip ratio Fuzzy sliding mode control Auto-regulation attenuation factor Recursive least squares
分类号
U467.499 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
汽车ABS最佳滑移率的在线识别
王波
孙仁云
陈飞
《天津汽车》
2006
2
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