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题名基于自调整粒子滤波的组合导航方法研究
被引量：11
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作者
崔平远
郑黎方
裴福俊
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机构
北京工业大学电控学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第14期185-187,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60374067)
国家"863"计划基金资助项目(2006AA12Z305)
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文摘
在非线性模型非高斯噪声条件下,标准粒子滤波在组合系统的观测精度较低时能取得较好的滤波效果,但在高观测精度情况下会导致滤波发散。该文针对这一问题,提出一种自调整粒子滤波方法,根据观测噪声的统计大小,自适应调整似然分布的形状,使之与先验分布重叠的区域更大,有效提高滤波稳定性。将自调整粒子滤波算法应用到组合导航系统中,并在非高斯噪声、观测信息由低观测精度跳变到高观测精度条件下进行了仿真研究,结果表明,该自调整粒子滤波算法在组合导航系统具有高观测精度的情况下依然保持了滤波精度和稳定性。
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关键词
组合导航系统
粒子滤波
自调整粒子滤波
非高斯噪声
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Keywords
integrated navigation system
particle filter
self-adjust particle filter
non-Gaussian noise
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分类号
TP271.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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