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基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器优化与仿真 被引量:8
1
作者 王姝歆 张辉 +2 位作者 陈国平 王宏涛 刘润 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期57-61,81,共6页
针对室内温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想,提出了一种比例-模糊积分的复合控制策略,以提高碳纤维电地暖系统中智能温控器的控制性能。阐述了比例-模糊积分控制器的工作原理,并对基于模糊控制算法和PID... 针对室内温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想,提出了一种比例-模糊积分的复合控制策略,以提高碳纤维电地暖系统中智能温控器的控制性能。阐述了比例-模糊积分控制器的工作原理,并对基于模糊控制算法和PID控制算法相结合的控制算法进行了详细设计。MATLAB仿真和实验结果表明:与基于开关式控制、PID控制和模糊控制算法的智能温控器相比,基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器所需调节时间短,能有效抑制超调,具有良好的动静态特性和鲁棒性,显著改善了控制效果。 展开更多
关键词 碳纤维电地暖 智能温控器 比例-模糊积分控制 仿真和实验
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基于遗传算法的无人机模糊-积分控制器设计 被引量:3
2
作者 唐胜景 宋祥 +1 位作者 郭杰 马悦悦 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1274-1278,共5页
针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器.为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计.在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给... 针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器.为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计.在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给出了比例因子整定原则.仿真结果表明,基于遗传算法的模糊-积分控制器与传统PID控制器相比具有更短的响应时间,鲁棒性强,并且解决了单一模糊控制器稳态响应精度低、响应曲线颤振的问题. 展开更多
关键词 无人机 模糊-积分控制 遗传算法 比例因子整定
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基于闭环比例积分控制的膜片式电—气转换器的研制 被引量:1
3
作者 武文良 孙宝元 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第4期12-14,16,共4页
介绍一种采用喷嘴 /挡板机构的膜片式电—气转换器 ,论述了该转换器核心部件的基本结构、电—气转换原理、闭环反馈控制方法及关键电路设计 ,并对转换器工作状态进行了实验研究。结果表明 ,该转换器性能卓越 。
关键词 膜片式电-气转换器 研制 喷嘴/挡板机构 比例积分控制 闭环控制
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三相升-降压PWM整流器Fuzzy-PI控制算法 被引量:4
4
作者 李帅 李槐树 +1 位作者 李文艳 黄克峰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期120-125,共6页
针对直流电机控制等应用领域对大范围连续平滑可调直流电压的需求,分析了现有升-降压整流系统的不足,基于三相电压型升-降压PWM整流器的工作原理,按照有效降低开关损耗、控制简单、易于工程实现等原则,用拓展零矢量对传统SVPWM控制策略... 针对直流电机控制等应用领域对大范围连续平滑可调直流电压的需求,分析了现有升-降压整流系统的不足,基于三相电压型升-降压PWM整流器的工作原理,按照有效降低开关损耗、控制简单、易于工程实现等原则,用拓展零矢量对传统SVPWM控制策略进行改进,建立了相应的数学模型,进行了相应的数学分析,设计了自适应模糊控制和PI控制相结合的双模控制方案,并通过Matlab7.11环境下的离散化模型仿真,将新控制算法与已有控制算法比较,证明了新控制算法的良好效果。 展开更多
关键词 脉宽调制整流器 -降压 空间矢量脉宽调制 零电压空间矢量 自适应模糊/比例-积分控制
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调频式谐振特高压试验电源电压及频率的控制方法 被引量:3
5
作者 徐先勇 罗安 +1 位作者 方璐 吴传平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第25期118-125,共8页
调频式谐振特高压试验电源是进行特高压交流电气设备试验研究不可缺少的装置。提出采用大功率开关器件绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)来代替模拟器件产生特高压试验所需的正弦信号,结构简单、元器件数目少... 调频式谐振特高压试验电源是进行特高压交流电气设备试验研究不可缺少的装置。提出采用大功率开关器件绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)来代替模拟器件产生特高压试验所需的正弦信号,结构简单、元器件数目少、易维护。整个装置由不可控整流电路、H桥逆变电路、升压变压器及串联谐振电路组成。在深入分析其工作机制的基础上建立了系统的数学模型。同时,以该模型为被控对象,对其电压调节采用自调整比例-积分控制策略,对其频率调节采用比例-积分锁相自动调频控制策略,并推导了控制模型。实验结果表明所提控制方案的正确性和新型调频式谐振特高压试验电源的有效性。 展开更多
关键词 调频式谐振特高压试验电源 自调整比例-积分控制 比例-积分锁相控制 数学模型 控制策略
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基于误差迭代PI和改进重复控制的APF补偿电流控制 被引量:37
6
作者 徐群伟 钟晓剑 +1 位作者 胡健 陈国柱 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期124-131,共8页
针对电网谐波污染日益严重的情况,为提高有源电力滤波器(APF)的稳态补偿精度和动态响应性能,从谐振控制器的角度出发,对传统重复控制进行改进,并针对控制对象优化得到最优重复控制参数。同时,为了克服重复控制延时一个周波响应的动态性... 针对电网谐波污染日益严重的情况,为提高有源电力滤波器(APF)的稳态补偿精度和动态响应性能,从谐振控制器的角度出发,对传统重复控制进行改进,并针对控制对象优化得到最优重复控制参数。同时,为了克服重复控制延时一个周波响应的动态性能缺陷,提出了一种误差迭代比例—积分(PI)控制法,在提高系统动态响应速度的基础上尽可能保证稳态精度。最后,对重复控制的嵌入形式加以改进,通过设置指令前馈通道优化控制结构,得到了改进复合控制的优化结构,实验和仿真结果验证了所提出控制策略的准确性和有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐振控制 误差迭代比例-积分控制 改进重复控制 嵌入式结构
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变结构控制策略在直驱永磁同步风力发电机中的应用 被引量:13
7
作者 刘向向 李新宇 +1 位作者 王奔 邓大磊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期520-525,共6页
根据直驱永磁同步风力发电机的结构特点,采用双脉宽调制变流器作为其并网主电路。考虑到永磁同步发电机的数学模型在dq坐标系下是一个非线性耦合系统,不利于控制器的设计。提出了采用逆系统方法将原系统进行线性化解耦,构造出其伪线性... 根据直驱永磁同步风力发电机的结构特点,采用双脉宽调制变流器作为其并网主电路。考虑到永磁同步发电机的数学模型在dq坐标系下是一个非线性耦合系统,不利于控制器的设计。提出了采用逆系统方法将原系统进行线性化解耦,构造出其伪线性系统模型,再运用变结构控制理论设计伪线性系统的闭环控制器。建立了基于此控制策略的仿真模型并与PI控制进行比较。仿真结果表明,该控制策略可实现发电机输出有功功率的准确控制、并网有功功率和无功功率独立调节以及变速恒频运行。变结构控制与PI控制相比,动态响应速度快、鲁棒性好。 展开更多
关键词 风力发电 直驱永磁同步发电机 逆系统方法 变结构控制 比例-积分控制 功率控制
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大型风燃协调等效电厂的自动发电控制策略研究 被引量:18
8
作者 李中豪 黄屹俊 +2 位作者 张沛超 季珉杰 方陈 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期44-50,共7页
以崇明岛智能电网为例,提出了风燃协调等效电厂(wind-gas coordinating equivalent power plant,WGPP)的概念。通过风力发电系统与燃气-蒸汽联合循环机组(CCPP)的互补运行,实现提高并网功率的可控和可调性,以及风燃联合发电作为一个等... 以崇明岛智能电网为例,提出了风燃协调等效电厂(wind-gas coordinating equivalent power plant,WGPP)的概念。通过风力发电系统与燃气-蒸汽联合循环机组(CCPP)的互补运行,实现提高并网功率的可控和可调性,以及风燃联合发电作为一个等效电厂参与系统的调度运行等目标。针对WGPP的调度目标以及接入系统规模的不同,提出了两种不同的WGPP调度模式:跟踪调度曲线模式和CPS控制模式。为了充分利用WGPP中CCPP机组出力调节速度快的特点,对基于传统比例积分原理的自动发电控制算法进行了改进。最后,分别以现场实测数据以及四种风电功率事件为例,RTDS仿真验证了两种WGPP调度模式的可行性。 展开更多
关键词 风力发电 燃气-蒸汽联合循环机组 比例积分控制 自动发电控制 控制性能指标
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基于改进模糊PID的自动导引车纠偏控制研究 被引量:14
9
作者 古世甫 金滔 +2 位作者 范佩佩 任磊 李亦宁 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第12期50-53,共4页
针对传统模糊比例-积分-微分(PID)控制器对自动导引车(AGV)路径跟踪精度低的问题,提出一种基于比例调整和积分分离的模糊PID纠偏控制方法。首先分析并建立AGV的运动学模型;其次设计模糊PID控制器的输入输出隶属度函数及模糊控制规则;最... 针对传统模糊比例-积分-微分(PID)控制器对自动导引车(AGV)路径跟踪精度低的问题,提出一种基于比例调整和积分分离的模糊PID纠偏控制方法。首先分析并建立AGV的运动学模型;其次设计模糊PID控制器的输入输出隶属度函数及模糊控制规则;最后对模糊控制器输出的比例项和积分项以偏差的大小为依据分别进行比例调整和积分分离。仿真实验表明:积分分离可以有效降低系统超调量,比例调整加快系统的响应速度,本文设计的纠偏控制器具有快速性和稳定性等优点。 展开更多
关键词 模糊比例-积分-微分(PID)控制 积分分离 比例调整 纠偏控制
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协调控制系统的增益调度优化控制 被引量:4
10
作者 胡瑞玲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第7期1216-1222,共7页
协调控制系统(Coordinated Control System, CCS)是燃煤电站最重要的回路,由于其存在的强非线性、快慢回路强耦合、大范围变工况等特性,传统的比例-积分控制器不能取得满意的控制效果。为提高协调控制系统的负荷和压力跟踪性能、抗干扰... 协调控制系统(Coordinated Control System, CCS)是燃煤电站最重要的回路,由于其存在的强非线性、快慢回路强耦合、大范围变工况等特性,传统的比例-积分控制器不能取得满意的控制效果。为提高协调控制系统的负荷和压力跟踪性能、抗干扰能力,提出了一种基于直接能量平衡和增益调度的比例-积分控制策略。首先通过分析协调控制系统存在的控制难点,说明该控制策略的必要性,并基于一种工程易于实施的参数切换方案,对控制器参数整定进行了分析。仿真结果表明,采用该控制策略的协调系统具有更好的负荷和压力跟踪性能,对于煤质的阶跃和周期性扰动也具有更好的扰动抑制能力。基于简单的结构、易于实施等特点,提出的方法在火电机组调峰等变工况中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 协调控制系统 直接能量平衡 增益调度 比例-积分控制
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集成式压电驱动微操作手的位置控制研究
11
作者 孙立宁 荣伟彬 +2 位作者 楼朝飞 刘品宽 蔡鹤皋 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2002年第4期336-340,共5页
微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。通过对微操作手进行动... 微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。通过对微操作手进行动静态测试得到微操作手的性能指标 :操作手末端 X、Y轴的最大输出位移为± 8.5μm,重复定位精度为 2 8nm ,位移分辨率为 10 nm ,动态阶跃响应时间为 5 m s;Z轴最大输出位移为 6 .2μm ,重复定位精度为 17nm,位移分辨率为 4 nm ,动态阶跃响应时间为 5 m s。该微操作手能够实现纳米级微动定位 。 展开更多
关键词 压电陶瓷管 微操作手 微操作机器人 位置控制 模糊-比例积分控制 压电驱动 机器人
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电网电压存在谐波情况下静止同步补偿器的前馈控制 被引量:2
12
作者 杨承上 陈辉明 王正仕 《机电工程》 CAS 2013年第5期610-613,共4页
电网中的谐波会对静止同步补偿器(STATCOM)造成多方面的影响,包括补偿电流产生畸变,同时会引起交流侧和直流侧能量交换,导致直流侧母线电压波动,从而进一步加剧电流波形的恶化,给控制带来诸多困难。针对上述问题,指出了传统PI闭环控制... 电网中的谐波会对静止同步补偿器(STATCOM)造成多方面的影响,包括补偿电流产生畸变,同时会引起交流侧和直流侧能量交换,导致直流侧母线电压波动,从而进一步加剧电流波形的恶化,给控制带来诸多困难。针对上述问题,指出了传统PI闭环控制策略在STATCOM应用中的不足之处,即系统抗干扰能力差,电流环跟踪误差大,无法满足指标要求。在详细分析以上问题产生原因的基础上提出了前馈控制的方案,通过检测STATCOM并网接入点电压,将电网中所含谐波分量通过前馈网络引入控制系统,抑制了其对输出电流和直流母线电压的影响。研究结果表明,通过加入前馈控制提高了输出性能,电流波形接近正弦,母线电压波动减小,并且该系统具有良好的稳定性和动态性能。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 电网谐波 比例-积分控制 前馈控制
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考虑运行可靠性的电力系统辅助调频控制 被引量:11
13
作者 齐亮 王越 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期86-94,共9页
高渗透率可再生能源并网对电力系统调频提出了更高的要求。针对系统遭受较大的功率扰动时传统一、二次调频能力不足的问题,有必要利用运行可靠性提前释放系统对抗大功率扰动的能力。设计了基于期望缺供电量(EENS)这一运行可靠性指标的比... 高渗透率可再生能源并网对电力系统调频提出了更高的要求。针对系统遭受较大的功率扰动时传统一、二次调频能力不足的问题,有必要利用运行可靠性提前释放系统对抗大功率扰动的能力。设计了基于期望缺供电量(EENS)这一运行可靠性指标的比例-积分(PI)控制环节,实现常规发电机组常态运行时有功出力的预防性调节。该PI控制环节以系统EENS最小值为控制参考量,通过反馈EENS的实时预测值,以两者偏差作为机组出力再分配的依据。提出基于Jury判据的PI控制器参数范围整定方法。通过仿真验证了所提控制环节的有效性和优越性。 展开更多
关键词 可靠性 调频 比例-积分控制参数 Jury判据
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基于自动控制理论的自适应光学控制系统优化
14
作者 曾明 沈建新 +1 位作者 钮赛赛 梁春 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期692-697,共6页
为了满足自适应光学系统实时快速的工作要求,将自动控制理论引入到自适应光学系统中,在不改变系统硬件性能的基础上对系统的控制部分进行了研究。首先,对自适应光学闭环控制系统进行分析,将其模块化并建立相应的数学模型;其次,在自动控... 为了满足自适应光学系统实时快速的工作要求,将自动控制理论引入到自适应光学系统中,在不改变系统硬件性能的基础上对系统的控制部分进行了研究。首先,对自适应光学闭环控制系统进行分析,将其模块化并建立相应的数学模型;其次,在自动控制理论基础上设计控制器和相应的控制算法,并分析了控制器的性能;最后,将自动控制理论的控制方法与人眼波前像差校正相结合,使控制算法应用到自适应光学系统波前像差的校正中。结果表明,相对于传统的自适应光学系统控制方法(纯积分控制和比例-积分控制),Smith预补偿控制使自适应光学控制系统具有较高的闭环带宽和较好的动态、稳态控制性能;在模拟人眼波前像差迭代校正过程中,Smith预补偿控制器校正残余像差的快速性最好;在实际人眼动态像差校正中,Smith预补偿控制校正的残余像差值达到最小,有利于自适应光学控制系统优化。 展开更多
关键词 集成光学 自适应光学 积分控制 比例-积分控制 Smith预补偿控制 波前校正
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模块化多电平矩阵变换器输入侧的无源控制策略 被引量:16
15
作者 程启明 马信乔 +1 位作者 江畅 赵淼圳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期136-143,共8页
模块化多电平矩阵变换器(M3C)在风力发电中具有突出优势,可实现从低频交流电到工频交流电的AC/AC变换。为了解决比例-积分(PI)控制调节参数多、谐波含量高等问题,文中依据无源控制理论,分析了M3C输入侧数学模型的无源性及稳定性,提出其... 模块化多电平矩阵变换器(M3C)在风力发电中具有突出优势,可实现从低频交流电到工频交流电的AC/AC变换。为了解决比例-积分(PI)控制调节参数多、谐波含量高等问题,文中依据无源控制理论,分析了M3C输入侧数学模型的无源性及稳定性,提出其无源控制策略。通过MATLAB/Simulink建模仿真,验证了所提无源控制策略的正确性和优越性,并且模拟了输入侧频率变化、输出侧负载变化时,通过无源控制策略实现M3C的变频及变负载运行。相比于PI控制,所提无源控制响应更快、调节参数更少、谐波含量更低,整体控制效果更好。 展开更多
关键词 模块化多电平矩阵变换器 无源控制 比例-积分控制 风力发电
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舰载二维稳定平台的伺服系统抗扰分析
16
作者 叶鹏 郭亮 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期85-90,共6页
为了提高舰载二维稳定平台船摇隔离效果与稳定精度,对比分析了速度前馈比例-积分(PI)控制器和线性自抗扰控制器的控制效果。首先,在二维稳定平台伺服系统数学模型的基础上,分别设计了基于船摇速度前馈的PI控制器和线性自抗扰控制器,并... 为了提高舰载二维稳定平台船摇隔离效果与稳定精度,对比分析了速度前馈比例-积分(PI)控制器和线性自抗扰控制器的控制效果。首先,在二维稳定平台伺服系统数学模型的基础上,分别设计了基于船摇速度前馈的PI控制器和线性自抗扰控制器,并在仿真软件中建立了仿真模型;然后,以实际的船摇运动数据作为激励输入控制模型,分析了常规PI控制、速度前馈PI控制以及线性自抗扰控制的纵摇框架的稳定精度,仿真结果表明线性自抗扰控制稳定精度明显优于速度前馈PI控制;最后,通过海上试验验证了基于线性自抗扰控制的二维稳定平台具有较高的稳定精度,能够满足稳定平台伺服系统的工程化应用和性能指标要求。 展开更多
关键词 二维稳定平台 伺服系统 前馈控制 比例-积分控制 线性自抗扰控制
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电力市场中配电网的空调群调控策略 被引量:17
17
作者 李滨 黎智能 陈碧云 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期124-131,共8页
为了减少电力市场下售电公司的实际执行与交易结果的考核偏差,提出一种基于变频空调负荷模型的直接控制策略来跟踪馈线负荷计划值。该策略利用离散傅里叶变换和比例-积分(PI)控制求出变频空调群的调度需求量,通过改变变频空调温度设定... 为了减少电力市场下售电公司的实际执行与交易结果的考核偏差,提出一种基于变频空调负荷模型的直接控制策略来跟踪馈线负荷计划值。该策略利用离散傅里叶变换和比例-积分(PI)控制求出变频空调群的调度需求量,通过改变变频空调温度设定值来实现调度需求。仿真结果表明,该策略以较低的动作次数和温度变化度便能实现馈线首端实际负荷对计划负荷曲线的跟踪,降低售电公司的考核电量,不仅改善了配电网功率平衡问题,同时也提高了售电公司的收益。 展开更多
关键词 变频空调 负荷分离 直接负荷控制 比例-积分控制
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振动试验中削波信号功率谱密度补偿 被引量:3
18
作者 严鲁涛 杨志鹏 +1 位作者 高飞 刘洁 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期690-696,798,共7页
振动试验过程中削波会引起信号的功率谱密度下降,局部频率点对应的功率谱密度误差过大将导致试验结果的可信度降低,尤其对于模态试验,输入信号削波可能导致信号谱型局部"下凹",甚至产生错误的试验结果。从偏斜度、峭度、概率... 振动试验过程中削波会引起信号的功率谱密度下降,局部频率点对应的功率谱密度误差过大将导致试验结果的可信度降低,尤其对于模态试验,输入信号削波可能导致信号谱型局部"下凹",甚至产生错误的试验结果。从偏斜度、峭度、概率分布和功率谱密度等方面分析了高斯信号及非高斯信号的特性,介绍了功率谱密度补偿的频谱均衡及比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,简称PID)两种算法,并对比了这两种算法的补偿效果。结果表明:对于高斯信号,两种算法从迭代次数及最小误差对比区别不大,且均能满足均衡要求;对于非高斯信号,PID算法实现较小误差的同时,迭代次数少,具有一定优势。 展开更多
关键词 削波 高斯信号 非高斯信号 频谱均衡 比例-微分-积分控制
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基于Simulink大功率电子管放大器仿真 被引量:2
19
作者 刘世豪 慕振成 +4 位作者 周文中 刘美飞 姜勇 徐新安 李健 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期271-276,共6页
选用4616V4型四极电子管,单管输出350kW,采用两路并行放大链路,设计了一套输出功率350kW×2的大功率电子管功率源系统。基于四极电子管的恒流特性曲线及实验数据,拟合输出功率与阳极电压、输入功率的关系曲线,利用Origin软件拟合函... 选用4616V4型四极电子管,单管输出350kW,采用两路并行放大链路,设计了一套输出功率350kW×2的大功率电子管功率源系统。基于四极电子管的恒流特性曲线及实验数据,拟合输出功率与阳极电压、输入功率的关系曲线,利用Origin软件拟合函数,建立数学模型,并利用闭环比例-积分(PI)反馈控制,稳定输出电压,通过Simulink仿真探寻最佳工作点,较低的阳极电压以及近饱和的输入功率既能有效增大工作频率,又能满足高功率输出的要求,仿真结果与实际联机调试数据对比,误差低于5%,根据仿真数据得到的结论与13点分析法一致,可以有效指导探寻最佳工作点。 展开更多
关键词 电子管放大器 13点分析法 比例-积分控制 SIMULINK仿真
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