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规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用
被引量:
6
1
作者
梁明
王国荣
+1 位作者
廖宵
钟继光
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期44-47,61,共5页
根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的...
根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性.
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关键词
规则
自调整模糊控制器
焊缝跟踪
控制
水下焊接
修正函数
控制
规则
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职称材料
二氧化碳焊焊接电流多因子自调整模糊控制器研究
被引量:
1
2
作者
王雅生
张庆
蔡洪能
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期58-61,107,共5页
研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,并通过软件方式实现稳定二氧化碳焊焊接电流的5因子自调整模糊控制器 .该模糊控制器可以消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气体纯度 ,以及流量、焊炬高度变化等随机因素所引起的焊接电流的偏...
研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,并通过软件方式实现稳定二氧化碳焊焊接电流的5因子自调整模糊控制器 .该模糊控制器可以消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气体纯度 ,以及流量、焊炬高度变化等随机因素所引起的焊接电流的偏差 ,从而达到稳定焊接电流的目的 .焊接工艺实验表明 。
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关键词
焊接电流
多因子
自调整模糊控制器
二氧化碳焊
可编程
控制器
控制
规则
控制
因子
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职称材料
参数自调整模糊控制器在电热锅炉中的应用
被引量:
1
3
作者
田思庆
曲延滨
+1 位作者
吕瑞丰
史庆武
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2001年第4期372-375,共4页
电热锅炉由于其自动化程度高 ,使用清洁能源 ,无污染等特点 ,在工业与民用方面越来越普及 ,但其系统具有大惯性和大纯滞后等特点 ,使其温度控制容易产生波动 ,控制精度难以保证 .本文提出了一种 PID参数自调整模糊控制器的设计方法 ,应...
电热锅炉由于其自动化程度高 ,使用清洁能源 ,无污染等特点 ,在工业与民用方面越来越普及 ,但其系统具有大惯性和大纯滞后等特点 ,使其温度控制容易产生波动 ,控制精度难以保证 .本文提出了一种 PID参数自调整模糊控制器的设计方法 ,应用在电热锅炉温度控制系统中 。
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关键词
参数
自调整模糊控制器
电热锅炉
单片机
设计
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职称材料
新型二阶系统自调整模糊PD控制器
被引量:
1
4
作者
郑伟勇
李艳玮
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2015年第12期85-89,共5页
提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归...
提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归一化变换,使控制器的闭环增益连续变化.仿真结果表明:NST-FPDC的超调量和上升时间等关键性能均优于现有控制器的10%以上,部分性能则远优于其他控制器,验证了NST-FPDC的优越性及有效性.
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关键词
模糊
比例微分
控制器
自调整
模糊
逻辑
控制器
比例因子
实时增益变化
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职称材料
基于自调整量化因子模糊控制器的有源噪声控制
被引量:
2
5
作者
张菊香
邱阳
《噪声与振动控制》
CSCD
2002年第6期13-15,共3页
本文提出一种基于自调整量化因子模糊控制器的有源噪声控制,它能够有效地对三维空间传播的宽频带噪声进行降噪,这种控制器可根据系统参数的变化在线自动调整量化因子,从而增强降噪效果。数值仿真表明:这种有源降噪方法具有良好的降噪效果。
关键词
空调
自调整
量化因子
模糊
控制器
有源噪声
控制
降噪
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职称材料
基于混合式自调整模糊控制的单晶炉提拉速度控制系统
被引量:
3
6
作者
赵葵银
胡俊达
吴俊
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期32-33,62,共3页
采用自调整因子混合式模糊PID控制方法,对单晶炉的提拉速度进行控制。工程实际运行表明,该方法不仅能够提高系统的鲁棒性,还可以提高系统的动静态性能,获得了满意的控制效果。
关键词
单晶炉
提拉速度
自调整模糊控制器
鲁棒性
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职称材料
自调整温度模糊控制器设计
被引量:
1
7
作者
杨柱中
魏成伟
《新疆石油学院学报》
2002年第3期80-82,共3页
在工业温度控制过程中 ,被控对象往往具有纯滞后 ,模型不确定等特征传统的控制方法参数整定不方便 ,难以实现有效的控制。本文采用 80C1 96KB单片机系统设计了一类包含有自调整模糊控制的多模态智能控制算法 。
关键词
自调整
温度
模糊
控制器
设计
温度
控制
系统实验
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职称材料
基于压电摩擦阻尼器的自调整模糊控制
被引量:
1
8
作者
纪秉岳
展猛
王社良
《噪声与振动控制》
CSCD
2015年第6期26-30,51,共6页
通过压电驱动器的出力性能标定试验,建立压电摩擦阻尼器的最大摩阻力表达式;采用基于解析表达式的自适应模糊控制方法,设计含有四个调整因子的规则自调整模糊控制器;综合运用MATLAB语言、GUI工具以及SIMULINK工具箱建立输电塔模型结构...
通过压电驱动器的出力性能标定试验,建立压电摩擦阻尼器的最大摩阻力表达式;采用基于解析表达式的自适应模糊控制方法,设计含有四个调整因子的规则自调整模糊控制器;综合运用MATLAB语言、GUI工具以及SIMULINK工具箱建立输电塔模型结构无控和模糊控制时的数值模拟系统,分析结构在不同工况下的地震响应和控制效果。结果表明:自调整模糊控制系统能够根据模型结构的动力反应实时改变压电摩擦阻尼器的控制力,且相比传统模糊控制表现了更好的控制效果;自调整模糊控制后,除一层的速度峰值略有放大外,模型结构其余各层的位移和速度峰值响应都得到较好地抑制,且在结构层间变形较大的第三层表现最好的控制效果,位移峰值减小44.64%,速度峰值减小37.96%。
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关键词
振动与波
压电摩擦阻尼器
自调整模糊控制器
SIMULINK工具箱
数值模拟
调整
因子
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职称材料
变论域模糊控制在压铸机压力控制系统中的应用研究
被引量:
1
9
作者
于鹏
赵国材
《沈阳航空工业学院学报》
2006年第3期54-56,共3页
针对压铸机压力系统具有的非线性、纯滞后的特点,提出了采用论域自调整模糊控制作为控制策略,并设计相应的模糊控制器,仿真结果表明,论域自调整模糊控制用较少的控制规则实现了精度较高的控制,算法简单,易于实现。该控制方案具有稳态精...
针对压铸机压力系统具有的非线性、纯滞后的特点,提出了采用论域自调整模糊控制作为控制策略,并设计相应的模糊控制器,仿真结果表明,论域自调整模糊控制用较少的控制规则实现了精度较高的控制,算法简单,易于实现。该控制方案具有稳态精度高,鲁棒性强的特点,从而提高铸件质量,提供经济效益。
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关键词
压铸机
压射压力
论域
自调整模糊控制器
仿真
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职称材料
多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用
被引量:
1
10
作者
刘广瑞
周文博
+1 位作者
田欣
郭珂甫
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2017年第5期28-31,38,共5页
利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊...
利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊PID控制器,仿真结果表明:建立的焊缝熔深预测模型能够实时、快速、准确地测量得到焊缝熔深信息,在系统性能各方面参数自调整模糊PID控制器相比于传统PID控制器有着显著优势.
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关键词
电弧传感
超声波传感
信息融合
BP神经网络
参数
自调整
模糊
PID
控制器
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职称材料
题名
规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用
被引量:
6
1
作者
梁明
王国荣
廖宵
钟继光
机构
华南理工大学机械工程学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期44-47,61,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50175027)
广东省自然科学基金资助项目(0133002)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20010561013)
文摘
根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性.
关键词
规则
自调整模糊控制器
焊缝跟踪
控制
水下焊接
修正函数
控制
规则
Keywords
soldering seam-tracking
rule self-tuning
fuzzy control
underwater welding
分类号
TG456.5 [金属学及工艺—焊接]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
二氧化碳焊焊接电流多因子自调整模糊控制器研究
被引量:
1
2
作者
王雅生
张庆
蔡洪能
机构
西安交通大学机械工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期58-61,107,共5页
文摘
研制了一种以可编程控制器为核心器件 ,并通过软件方式实现稳定二氧化碳焊焊接电流的5因子自调整模糊控制器 .该模糊控制器可以消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气体纯度 ,以及流量、焊炬高度变化等随机因素所引起的焊接电流的偏差 ,从而达到稳定焊接电流的目的 .焊接工艺实验表明 。
关键词
焊接电流
多因子
自调整模糊控制器
二氧化碳焊
可编程
控制器
控制
规则
控制
因子
Keywords
carbon dioxide arc welding
fuzzy controller
programmable logic controller
分类号
TG444.73 [金属学及工艺—焊接]
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
参数自调整模糊控制器在电热锅炉中的应用
被引量:
1
3
作者
田思庆
曲延滨
吕瑞丰
史庆武
机构
佳木斯大学信息电子学院
哈尔滨工业大学电气工程系
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2001年第4期372-375,共4页
文摘
电热锅炉由于其自动化程度高 ,使用清洁能源 ,无污染等特点 ,在工业与民用方面越来越普及 ,但其系统具有大惯性和大纯滞后等特点 ,使其温度控制容易产生波动 ,控制精度难以保证 .本文提出了一种 PID参数自调整模糊控制器的设计方法 ,应用在电热锅炉温度控制系统中 。
关键词
参数
自调整模糊控制器
电热锅炉
单片机
设计
Keywords
parameter-adaptive
fuzzy controller
electronic boiler
single chip computer
分类号
TK229.92 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
新型二阶系统自调整模糊PD控制器
被引量:
1
4
作者
郑伟勇
李艳玮
机构
河南工程学院计算机学院
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2015年第12期85-89,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61379079)
文摘
提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归一化变换,使控制器的闭环增益连续变化.仿真结果表明:NST-FPDC的超调量和上升时间等关键性能均优于现有控制器的10%以上,部分性能则远优于其他控制器,验证了NST-FPDC的优越性及有效性.
关键词
模糊
比例微分
控制器
自调整
模糊
逻辑
控制器
比例因子
实时增益变化
Keywords
fuzzy proportional-derivative controller
self-tuning FLC
scaling factor
real-time gain variation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于自调整量化因子模糊控制器的有源噪声控制
被引量:
2
5
作者
张菊香
邱阳
机构
西安电子科技大学机电工程学院
西安交通大学建力学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2002年第6期13-15,共3页
文摘
本文提出一种基于自调整量化因子模糊控制器的有源噪声控制,它能够有效地对三维空间传播的宽频带噪声进行降噪,这种控制器可根据系统参数的变化在线自动调整量化因子,从而增强降噪效果。数值仿真表明:这种有源降噪方法具有良好的降噪效果。
关键词
空调
自调整
量化因子
模糊
控制器
有源噪声
控制
降噪
Keywords
Noise of air-condition
Self-tuned scaling factors fuzzy controller
Active noise control
分类号
TM925.12 [电气工程—电力电子与电力传动]
TB5 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于混合式自调整模糊控制的单晶炉提拉速度控制系统
被引量:
3
6
作者
赵葵银
胡俊达
吴俊
机构
湖南工程学院
湘潭大学
出处
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期32-33,62,共3页
文摘
采用自调整因子混合式模糊PID控制方法,对单晶炉的提拉速度进行控制。工程实际运行表明,该方法不仅能够提高系统的鲁棒性,还可以提高系统的动静态性能,获得了满意的控制效果。
关键词
单晶炉
提拉速度
自调整模糊控制器
鲁棒性
Keywords
single-crystal furnace
lifting speed
self-adjusting fuzzy controller
分类号
TN304.053 [电子电信—物理电子学]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自调整温度模糊控制器设计
被引量:
1
7
作者
杨柱中
魏成伟
机构
新疆工业高等专科学校电气系
出处
《新疆石油学院学报》
2002年第3期80-82,共3页
文摘
在工业温度控制过程中 ,被控对象往往具有纯滞后 ,模型不确定等特征传统的控制方法参数整定不方便 ,难以实现有效的控制。本文采用 80C1 96KB单片机系统设计了一类包含有自调整模糊控制的多模态智能控制算法 。
关键词
自调整
温度
模糊
控制器
设计
温度
控制
系统实验
Keywords
self-tuning fuzzy control
temperature control
System experiment
分类号
TH811 [机械工程—精密仪器及机械]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于压电摩擦阻尼器的自调整模糊控制
被引量:
1
8
作者
纪秉岳
展猛
王社良
机构
华陆工程科技有限责任公司
西安建筑科技大学土木工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2015年第6期26-30,51,共6页
基金
国家自然科学基金(51178388)
陕西省教育厅专项科研项目(14JK1420)
文摘
通过压电驱动器的出力性能标定试验,建立压电摩擦阻尼器的最大摩阻力表达式;采用基于解析表达式的自适应模糊控制方法,设计含有四个调整因子的规则自调整模糊控制器;综合运用MATLAB语言、GUI工具以及SIMULINK工具箱建立输电塔模型结构无控和模糊控制时的数值模拟系统,分析结构在不同工况下的地震响应和控制效果。结果表明:自调整模糊控制系统能够根据模型结构的动力反应实时改变压电摩擦阻尼器的控制力,且相比传统模糊控制表现了更好的控制效果;自调整模糊控制后,除一层的速度峰值略有放大外,模型结构其余各层的位移和速度峰值响应都得到较好地抑制,且在结构层间变形较大的第三层表现最好的控制效果,位移峰值减小44.64%,速度峰值减小37.96%。
关键词
振动与波
压电摩擦阻尼器
自调整模糊控制器
SIMULINK工具箱
数值模拟
调整
因子
Keywords
vibration and wave
piezoelectric friction damper
self-tuning fuzzy controller
SIMULINK toolbox
numerical simulation
adjustment factor
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
变论域模糊控制在压铸机压力控制系统中的应用研究
被引量:
1
9
作者
于鹏
赵国材
机构
辽宁工程技术大学电气工程系
出处
《沈阳航空工业学院学报》
2006年第3期54-56,共3页
文摘
针对压铸机压力系统具有的非线性、纯滞后的特点,提出了采用论域自调整模糊控制作为控制策略,并设计相应的模糊控制器,仿真结果表明,论域自调整模糊控制用较少的控制规则实现了精度较高的控制,算法简单,易于实现。该控制方案具有稳态精度高,鲁棒性强的特点,从而提高铸件质量,提供经济效益。
关键词
压铸机
压射压力
论域
自调整模糊控制器
仿真
Keywords
Die - casting machine
injection pressure
variable unives
adaptive fuzzy controler
simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用
被引量:
1
10
作者
刘广瑞
周文博
田欣
郭珂甫
机构
郑州大学机械工程学院
出处
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2017年第5期28-31,38,共5页
基金
农业部公益性行业农业科研专项(nyhyzx-005)
河南省科技计划资助项目(1623004100)
文摘
利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊PID控制器,仿真结果表明:建立的焊缝熔深预测模型能够实时、快速、准确地测量得到焊缝熔深信息,在系统性能各方面参数自调整模糊PID控制器相比于传统PID控制器有着显著优势.
关键词
电弧传感
超声波传感
信息融合
BP神经网络
参数
自调整
模糊
PID
控制器
Keywords
arc sensor
uhrasonic sensor
information fusion
BP neural network
parameters self tuning fuzzy PID controller
分类号
TG434.5 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用
梁明
王国荣
廖宵
钟继光
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
6
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职称材料
2
二氧化碳焊焊接电流多因子自调整模糊控制器研究
王雅生
张庆
蔡洪能
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
1
在线阅读
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职称材料
3
参数自调整模糊控制器在电热锅炉中的应用
田思庆
曲延滨
吕瑞丰
史庆武
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2001
1
在线阅读
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职称材料
4
新型二阶系统自调整模糊PD控制器
郑伟勇
李艳玮
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
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职称材料
5
基于自调整量化因子模糊控制器的有源噪声控制
张菊香
邱阳
《噪声与振动控制》
CSCD
2002
2
在线阅读
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职称材料
6
基于混合式自调整模糊控制的单晶炉提拉速度控制系统
赵葵银
胡俊达
吴俊
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
在线阅读
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职称材料
7
自调整温度模糊控制器设计
杨柱中
魏成伟
《新疆石油学院学报》
2002
1
在线阅读
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职称材料
8
基于压电摩擦阻尼器的自调整模糊控制
纪秉岳
展猛
王社良
《噪声与振动控制》
CSCD
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
变论域模糊控制在压铸机压力控制系统中的应用研究
于鹏
赵国材
《沈阳航空工业学院学报》
2006
1
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职称材料
10
多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用
刘广瑞
周文博
田欣
郭珂甫
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2017
1
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职称材料
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