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关于自行车的稳定性 被引量:16
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作者 刘延柱 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2012年第2期90-93,共4页
叙述自行车稳定性传统理论受到质疑和新理论提出的过程.解释影响自行车稳定性的离心力效应、陀螺效应,和新提出的脚轮效应的力学原理.
关键词 自行车稳定性 离心力效应 陀螺效应 脚轮效应
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自行车系统的计算机模拟
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作者 姜星宇 《大学物理》 2021年第2期80-85,共6页
自行车系统是一个具有非完整约束的复杂系统,可以根据最小作用量原理通过欧拉-拉格朗日方程求解,利用差分代替微分及一系列修正截断误差的方法计算近似值.利用MATLAB,只要给定任意质点系的拉格朗日函数以及约束系数,即可求出系统的近似... 自行车系统是一个具有非完整约束的复杂系统,可以根据最小作用量原理通过欧拉-拉格朗日方程求解,利用差分代替微分及一系列修正截断误差的方法计算近似值.利用MATLAB,只要给定任意质点系的拉格朗日函数以及约束系数,即可求出系统的近似解,并通过这个方法为分析自行车的运动与稳定性提供一种新的思路. 展开更多
关键词 分析力学 非完整约束 自行车稳定性
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