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城市轨道交通出站端潜在自行车接驳分担率转移模型 被引量:1
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作者 成艳 叶霞飞 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1861-1867,共7页
为了掌握城市轨道交通车站出站端自行车接驳特征,定量描述出站端潜在自行车接驳分担率转移规律,以日本东京都为例,选取570个车站进行调查,总结不同区域自行车接驳分担率变化规律,得出其与车站密度、设施配置的关系.在此基础上,筛选出30... 为了掌握城市轨道交通车站出站端自行车接驳特征,定量描述出站端潜在自行车接驳分担率转移规律,以日本东京都为例,选取570个车站进行调查,总结不同区域自行车接驳分担率变化规律,得出其与车站密度、设施配置的关系.在此基础上,筛选出30组车站-交通小区对调查其接驳距离、步行及公交接驳时间、费用等,探讨接驳距离、步行与公交接驳时间差、公交在车时间比对出站端潜在自行车接驳分担率转移的影响,通过多元非线性拟合,建立出站端潜在自行车接驳分担率转移模型并验证. 展开更多
关键词 城市轨道交通 出站端接驳 潜在自行车接驳分担率转移模型 实证分析
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汽车-自行车事故碰撞过程仿真 被引量:1
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作者 杨娜 李从生 赵桂范 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3885-3887,共3页
为了更好的研究汽车与自行车碰撞的交通事故中的行人安全,基于多体系统动力学理论,使用动力学软件ADAMS建立了汽车—自行车碰撞模型。其中的人体模型已经应用PMHS轨迹运动数据进行了验证,并与一次假人碰撞试验进行了对比,结果吻合较好... 为了更好的研究汽车与自行车碰撞的交通事故中的行人安全,基于多体系统动力学理论,使用动力学软件ADAMS建立了汽车—自行车碰撞模型。其中的人体模型已经应用PMHS轨迹运动数据进行了验证,并与一次假人碰撞试验进行了对比,结果吻合较好。应用建立的碰撞模型,模拟了不同汽车速度和不同自行车速度下的撞击过程,得到了一些有用的规律。从而为汽车被动安全的深入研究建立了一种快速、实用的工具。 展开更多
关键词 撞击 多体系统 仿真 自行车模型
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基于RISF融合的车辆横摆角速度估计 被引量:3
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作者 廖尉华 何智成 +2 位作者 蒋祖坚 余天龙 何逸波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期115-122,共8页
使用车载角速度传感器测量获得的横摆角速度,存在噪声干扰大、量测值滞后等问题。为了提高车辆横摆角速度估计的精确性,本文中设计了一种基于可靠指标传感器融合(reliability indexed sensor fusion,RISF)多源传感信息融合的估计算法。... 使用车载角速度传感器测量获得的横摆角速度,存在噪声干扰大、量测值滞后等问题。为了提高车辆横摆角速度估计的精确性,本文中设计了一种基于可靠指标传感器融合(reliability indexed sensor fusion,RISF)多源传感信息融合的估计算法。首先,使用自适应容积卡尔曼滤波算法对横摆角速度传感器量测值进行滤波;然后,建立考虑道路侧倾角的自行车模型,使用车载轮速、前轮转角和横向加速度传感器信号,建立动力学递推公式,并使用阿克曼定理的计算结果作为状态更新值,估计出横摆角速度;最后,设计基于RISF的自适应卡尔曼滤波框架融合传感器滤波值和模型估计值。实车道路测试结果表明:该方法可估计出道路侧倾角,RISF融合值比单一传感器滤波的估计效果更好。 展开更多
关键词 自适应容积卡尔曼滤波 自行车模型 阿克曼定理 RISF 车辆横摆角速度估计
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Optimization of superelevation runoff model for cycling tracks
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作者 程建川 杜小玉 +2 位作者 施金君 张云龙 李方 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第2期587-592,共6页
To improve the possible superelevation runoff models for the cycling track design,at first,two existing representative superelevation runoff models used in China were investigated and fitted. Then,an optimization meth... To improve the possible superelevation runoff models for the cycling track design,at first,two existing representative superelevation runoff models used in China were investigated and fitted. Then,an optimization methodology was proposed,which was focused on the track geometry itself,without the consideration of the physical characteristic of the cyclist,assuming that less vertical curvature values correspond to less riding time. The riding performance formulae were obtained with the variables of riding time,riding velocity and vertical curvature of cycling track. Finally,with the refined adjustment on the vertical curvatures with the help of cycling track design software and considering the effect of horizontal alignments,the optimized models were finalized. It is clearly seen that these optimized models take the form of quartic parabola and are verified to achieve 0.005-0.021 s improvement in the event of 200 m time trial. 展开更多
关键词 cycling track superelevation runoff optimization design track geometry
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