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题名交互式自行车模拟器中自行车动力学研究
被引量：9
- 1
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作者
何其昌
范秀敏
马登哲
陈聪
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机构
上海交通大学CIM研究所工程虚拟现实实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第10期2237-2240,2244,共5页
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基金
UNIX环境下VR系统关键技术研究及应用系统开发(025115007)
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文摘
交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统,自行车动力学仿真模块是其仿真软件系统的核心。本文从分析自行车动力学特点入手,提出了两个弱耦合的动力学子模型——稳定性模型和振动模型来描述自行车在复杂路况下的运动,并研究了在模拟器环境下模型关键输入数据的获取方法。
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关键词
交互式自行车模拟器
自行车动力学
稳定模型
振动模型
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Keywords
interactive bicycle simulator
bicycle dynamics
the stability model
the vibration model
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名交互式自行车模拟器中的力觉反馈研究
被引量：3
- 2
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作者
何其昌
范秀敏
马登哲
张崇明
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机构
上海交通大学CIM研究所工程虚拟现实实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期795-797,805,共4页
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基金
上海市科学技术委员会重大科研项目025115007)
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文摘
力觉反馈系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分,它主要模拟真实环境骑车过程中手把及脚踏板对骑车者产生的力反馈,使骑车者通过模拟器体验到真实骑车环境中的力觉。从骑车过程中骑车者的受力分析入手,设计了一套适合于交互式模拟器的力反馈软硬件,并着重分析了将虚拟环境中的自行车与模拟器力反馈硬件系统之间的反馈力准确映射方法。
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关键词
交互式自行车模拟器
力觉反馈系统
力反馈
自行车动力学
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Keywords
interactive bicycle simulator
force feedback system
force feedback
bicycle dynamics
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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