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自行式高空作业平台的动态稳定性分析
被引量：
11
1
作者
高旭宏
徐向阳
+1 位作者
王书翰
王增全
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2838-2844,共7页
为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场...
为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场地试验测试。研究结果表明:测试数据与仿真计算数值间的极值相对误差最大为13.4%,试验测得动态稳定性的最小安全系数为0.123,验证了整车在作业过程中具有良好的动态稳定性,也验证了对自行式高空作业平台使用动力学仿真和试验测试相结合的分析方法的正确性和准确性。
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关键词
自行式高空作业平台
动态稳定性
安全系数
ADAMS软件
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职称材料
传感器在自行式高空作业平台上的应用
被引量：
2
2
作者
高旭宏
徐向阳
孙迪
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2016年第6期84-87,共4页
为保证自行式高空作业平台的行走和作业安全,电控系统需要时刻监控整车的使用状态。因此,对电控系统的安全设计采用运算设计和冗余设计相结合的方法,以地面坡度、承载质量、底盘状态、车体位置、臂架长度、臂架角度等因素作为判据,并使...
为保证自行式高空作业平台的行走和作业安全,电控系统需要时刻监控整车的使用状态。因此,对电控系统的安全设计采用运算设计和冗余设计相结合的方法,以地面坡度、承载质量、底盘状态、车体位置、臂架长度、臂架角度等因素作为判据,并使用角度传感器、称重传感器、位移传感器和接近传感器等元件作为核心检测装置,控制整车的行走速度、作业速度和作业范围。当发生危险工况或误操作时,电控系统会自动限制危害安全使用的动作发生,同时警示操作者及时调整使用状态,最大限度保证安全。最后,通过场地实验测试和客户跟踪测试,验证了使用各类传感器的电控系统的稳定性和可靠性。
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关键词
自行式高空作业平台
电控系统
运算设计
冗余设计
传感器
稳定性
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职称材料
自行式高空作业平台的越障分析
被引量：
1
3
作者
高旭宏
毛子夏
+1 位作者
孙迪
刘立强
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第12期91-94,99,共5页
为分析自行式高空作业平台行走越过路缘石和坑洼障碍时的动态稳定性,基于ADAMS软件建立了自行式高空作业平台的动力学仿真分析模型,其中轮胎和臂架均使用了柔性体结构。对整车行驶越过路缘石和坑洼障碍时六种最危险的工况进行了仿真计算...
为分析自行式高空作业平台行走越过路缘石和坑洼障碍时的动态稳定性,基于ADAMS软件建立了自行式高空作业平台的动力学仿真分析模型,其中轮胎和臂架均使用了柔性体结构。对整车行驶越过路缘石和坑洼障碍时六种最危险的工况进行了仿真计算,得到了越障过程中工作平台质心点的位移、速度、加速度和各轮胎承载载荷的动力学特性曲线。通过比较各工况下动力学特性曲线幅值的变化,分析了越障过程中整车的动态稳定性,为场地试验测试提供了理论参考。
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关键词
自行式高空作业平台
路缘石
坑洼
动态稳定性
ADAMS
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职称材料
题名
自行式高空作业平台的动态稳定性分析
被引量：
11
1
作者
高旭宏
徐向阳
王书翰
王增全
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
北京航天发射技术研究所
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期2838-2844,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51105017)~~
文摘
为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场地试验测试。研究结果表明:测试数据与仿真计算数值间的极值相对误差最大为13.4%,试验测得动态稳定性的最小安全系数为0.123,验证了整车在作业过程中具有良好的动态稳定性,也验证了对自行式高空作业平台使用动力学仿真和试验测试相结合的分析方法的正确性和准确性。
关键词
自行式高空作业平台
动态稳定性
安全系数
ADAMS软件
Keywords
self-propelled aerial work platform
dynamic stability
safe coefficient
ADAMS software
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
传感器在自行式高空作业平台上的应用
被引量：
2
2
作者
高旭宏
徐向阳
孙迪
机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
集美大学轮机工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2016年第6期84-87,共4页
基金
福建省教育厅基金项目(JA15285)
航天新长征电动汽车技术有限公司高空作业平台产业化支持项目(HTXCZ-050201)
文摘
为保证自行式高空作业平台的行走和作业安全,电控系统需要时刻监控整车的使用状态。因此,对电控系统的安全设计采用运算设计和冗余设计相结合的方法,以地面坡度、承载质量、底盘状态、车体位置、臂架长度、臂架角度等因素作为判据,并使用角度传感器、称重传感器、位移传感器和接近传感器等元件作为核心检测装置,控制整车的行走速度、作业速度和作业范围。当发生危险工况或误操作时,电控系统会自动限制危害安全使用的动作发生,同时警示操作者及时调整使用状态,最大限度保证安全。最后,通过场地实验测试和客户跟踪测试,验证了使用各类传感器的电控系统的稳定性和可靠性。
关键词
自行式高空作业平台
电控系统
运算设计
冗余设计
传感器
稳定性
Keywords
self-propelled aerial work platform
electric control system
computation design
redundancy design
sensor
stability
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
自行式高空作业平台的越障分析
被引量：
1
3
作者
高旭宏
毛子夏
孙迪
刘立强
机构
航天新长征电动汽车技术有限公司
集美大学轮机学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第12期91-94,99,共5页
基金
集美大学学科建设基金(C515049)
集美大学校科研启动经费(C616003)
航天新长征电动汽车技术有限公司高空作业平台项目(0502080212)。
文摘
为分析自行式高空作业平台行走越过路缘石和坑洼障碍时的动态稳定性,基于ADAMS软件建立了自行式高空作业平台的动力学仿真分析模型,其中轮胎和臂架均使用了柔性体结构。对整车行驶越过路缘石和坑洼障碍时六种最危险的工况进行了仿真计算,得到了越障过程中工作平台质心点的位移、速度、加速度和各轮胎承载载荷的动力学特性曲线。通过比较各工况下动力学特性曲线幅值的变化,分析了越障过程中整车的动态稳定性,为场地试验测试提供了理论参考。
关键词
自行式高空作业平台
路缘石
坑洼
动态稳定性
ADAMS
Keywords
Mobile Elevating Work Platform
Kerb
Depression
Dynamic Stability
ADAMS
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自行式高空作业平台的动态稳定性分析
高旭宏
徐向阳
王书翰
王增全
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
传感器在自行式高空作业平台上的应用
高旭宏
徐向阳
孙迪
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
自行式高空作业平台的越障分析
高旭宏
毛子夏
孙迪
刘立强
《机械设计与制造》
北大核心
2020
1
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职称材料
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