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题名一种煤矿井下无线自组网灾后重构算法
被引量：2
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作者
胡青松
王胜男
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机构
中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心
中国矿业大学信息与控制工程学院
中国矿业大学徐州市智能安全与应急协同工程研究中心
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第2期93-99,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51874299)
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020505)
中国矿业大学“工业物联网与应急协同”创新团队资助计划项目(2020ZY002)。
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文摘
矿井事故常导致部分通信链路损坏、通信网络连通性恶化,利用残存节点和有限的新设节点,通过构造局部虚拟骨干网方式重构矿山救援网络可降低网络能量开销,增强连通覆盖控制能力。提出了一种基于多维度虚拟骨干网构造的煤矿井下无线自组网灾后重构算法。考虑无线传感器网络介数中心度、节点紧密度、节点剩余能量筛选机制3个维度,构建了虚拟骨干网节点综合评价指标,选取综合评价指标大的节点作为统治节点,以增强虚拟骨干网的鲁棒性,延长网络寿命。介绍了虚拟骨干网构造过程:在初始阶段,通过多轮选举产生统治节点并更新支配集;在支配集连接阶段,选举出中继节点,各统治节点、中继节点建立连接,形成连通支配集。采用一阶无线电能耗模型分析了虚拟骨干网能耗。采用Matlab R2017A平台对基于该算法重构的网络进行仿真实验,结果表明网络剩余能量、统治节点数量、节点覆盖率等指标均优于采用基于休眠机制和能量均衡的连通支配集算法、能量均衡的最小连通支配集算法构建的网络。
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关键词
煤矿通信系统
矿山救援网络
无线传感器网络
无线自组网重构
虚拟骨干网
连通支配集
统治节点
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Keywords
coal mine communication system
coal mine rescue network
wireless sensor network
wireless ad hoc network reconstruction
virtual backbone network
connected dominating set
dominant node
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分类号
TD655
[矿业工程—矿山机电]
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题名自组分层式多机器人体系结构
被引量：8
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作者
崔益安
蔡自兴
李潇晨
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机构
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2008年第7期1263-1267,共5页
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基金
国家自然科学基金重点项目(60234030)资助
国家基础研究计划项目(A1420060159)资助
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文摘
本文旨在从宏观上建立一个通用、开放、适应于非结构及不确定环境下面向复杂任务的多机器人体系结构:自组分层式结构(SCLA).系统由上而下分成三层:指挥层、协调层和执行层.指挥层负责系统的全局规划和任务分配,对协调层直接管理.协调层负责带领所"管辖"的执行层成员完成指挥层分配的任务.执行层利用环境感知模块和运动控制模块顺序完成具体动作序列.系统采用"指令"通信模式和结构重组的策略来实施不确定环境下的协作任务.仿真实验表明自组分层式多机器人体系结构具有较高的鲁棒性和容错性,对任务和环境具有较好自适应性.
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关键词
多机器人
分层体系结构
指令通信
自组重构
自适应
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Keywords
multi-robot
layered architecture
instruction communication
self-configuration
self-adaptation
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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