针对按需多径距离矢量路由协议(ad hoc on-demand multipath distance vector,AOMDV)采用路由跳数作为选择标准造成的链路不稳定、易断裂,路由修复效率低等问题,提出一种应用于无人机自组网的基于速度向量的路由协议(AOMDV protocol bas...针对按需多径距离矢量路由协议(ad hoc on-demand multipath distance vector,AOMDV)采用路由跳数作为选择标准造成的链路不稳定、易断裂,路由修复效率低等问题,提出一种应用于无人机自组网的基于速度向量的路由协议(AOMDV protocol based on speed vector,SV-AOMDV)。在路由发现过程中,综合考虑每个无人机节点的速度向量和能量,得到包含相邻无人机节点间速度差异、角度差异和最小能量的链路综合状态差异参数,在多条链路中选择包含最小最大综合状态差异参数的链路传输消息。在路由修复过程中,从链路断裂处寻找上、下游节点与断裂处节点速度向量相近的共同邻居节点重新建立链路。仿真结果表明,与AOMDV和基于过程能量的(proceed energy-AOMDV,PE-AOMDV)路由协议相比,SV-AOMDV的节点剩余能量分别提高了73.0%和64.5%,平均端到端时延分别降低了90.0%和89.1%,路由恢复频率分别降低了79.1%和79.7%,路由开销分别降低了51.0%和27.9%。展开更多
改进自组织按需平面距离向量(ad hoc on-demand distance vector,AODV)路由协议,以缓解其在无人机自组网中链路易断裂和修复效率低且开销大的问题。以路由开销最小、平均邻居节点数最大和节点间链路失效时间最长为优化标准建立链路,以...改进自组织按需平面距离向量(ad hoc on-demand distance vector,AODV)路由协议,以缓解其在无人机自组网中链路易断裂和修复效率低且开销大的问题。以路由开销最小、平均邻居节点数最大和节点间链路失效时间最长为优化标准建立链路,以保证链路的稳定性。从断裂处寻找上下游节点能量最强的共同邻居节点,分别建立其与断裂处上下游节点之间的链路,以提高修复速度,并避免断裂位置约束。当无人机节点速度为100m/s时,改进协议节点剩余能量增加54.4%,端到端的时延可降低21%,路由发现频率降低53%,丢包率降低17.2%。展开更多
Ad Hoc网络是一个多跳临时性无中心的网络,它不需要现有的基础设施,并且节点在通信时可以随意移动。由于其网络拓扑经常发生变化,稳定的路由协议在Ad Hoc网络中就显得尤为重要。本文提出了基于AODV的改进路由协议M-AODV。M-AODV可以保...Ad Hoc网络是一个多跳临时性无中心的网络,它不需要现有的基础设施,并且节点在通信时可以随意移动。由于其网络拓扑经常发生变化,稳定的路由协议在Ad Hoc网络中就显得尤为重要。本文提出了基于AODV的改进路由协议M-AODV。M-AODV可以保存多个前往目的节点的不相交路径,并且根据路由的优先级进行路径选择。通过仿真试验可以看出,M-AODV比AODV协议在路由负载、丢包率等性能上有较好的效果。展开更多
文摘针对按需多径距离矢量路由协议(ad hoc on-demand multipath distance vector,AOMDV)采用路由跳数作为选择标准造成的链路不稳定、易断裂,路由修复效率低等问题,提出一种应用于无人机自组网的基于速度向量的路由协议(AOMDV protocol based on speed vector,SV-AOMDV)。在路由发现过程中,综合考虑每个无人机节点的速度向量和能量,得到包含相邻无人机节点间速度差异、角度差异和最小能量的链路综合状态差异参数,在多条链路中选择包含最小最大综合状态差异参数的链路传输消息。在路由修复过程中,从链路断裂处寻找上、下游节点与断裂处节点速度向量相近的共同邻居节点重新建立链路。仿真结果表明,与AOMDV和基于过程能量的(proceed energy-AOMDV,PE-AOMDV)路由协议相比,SV-AOMDV的节点剩余能量分别提高了73.0%和64.5%,平均端到端时延分别降低了90.0%和89.1%,路由恢复频率分别降低了79.1%和79.7%,路由开销分别降低了51.0%和27.9%。
文摘改进自组织按需平面距离向量(ad hoc on-demand distance vector,AODV)路由协议,以缓解其在无人机自组网中链路易断裂和修复效率低且开销大的问题。以路由开销最小、平均邻居节点数最大和节点间链路失效时间最长为优化标准建立链路,以保证链路的稳定性。从断裂处寻找上下游节点能量最强的共同邻居节点,分别建立其与断裂处上下游节点之间的链路,以提高修复速度,并避免断裂位置约束。当无人机节点速度为100m/s时,改进协议节点剩余能量增加54.4%,端到端的时延可降低21%,路由发现频率降低53%,丢包率降低17.2%。
