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UAV集群自组织飞行建模与控制策略研究被引量：13: 1; 作者孙强梁晓龙 +2 位作者尹忠海任谨慎王亚利《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1649-1653,共5页; 针对多无人航空器协同控制难题,聚焦无人航空器集群(unmanned aircraft vehicles swarm,UAVS)自组织飞行建模与控制展开研究。基于集群智能理论建立了UAVS系统概念模型,在考虑个体排斥作用、一致作用、吸引作用和个体行动意愿作用4种因... 展开更多; 关键词无人航空器集群自组织飞行控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

高动态飞行器自组织网络组网研究被引量：7: 2; 作者洪洁张德海《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期1930-1938,共9页; 节点高速移动和网络拓扑变化迅速严重影响着高动态飞行器自组织网络性能。提出了一种适于高动态场景的移动自组织网络协议栈设计。该设计着重QoS需求,围绕网络拓扑高动态变化特征,合理配置不同层次的网络协议,适合高动态应用场景。以平... 展开更多; 关键词飞行器自组织网络移动自组织网络组网协议栈; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强化学习动态特征驱动的可靠路由算法研究: 3; 作者李姝谢睿冯永新《小型微型计算机系统》北大核心 2025年第8期1861-1868,共8页; 飞行自组织网络FANET的高度动态性和不稳定性,导致通讯节点易失效、易受到攻击、欺骗等,为飞行自组织网络的可靠通信带来了巨大挑战.针对飞行自组织网络的高动态性以及链路不可靠问题,提出了一种基于强化学习动态特征驱动的可靠路由发... 展开更多; 关键词飞行自组织网强化学习 AODV Q-leaning 路由算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强化学习的FANET自适应MAC协议: 4; 作者闫涛赵一帆 +2 位作者高明虎陈虎唐嘉宁《计算机工程与设计》北大核心 2024年第9期2613-2619,共7页; 针对预设的单一媒体接入控制(MAC)协议难以满足飞行自组织网络(FANET)多样化业务需求的问题,提出一种基于Q Learning的FANET自适应MAC协议(FQL-AMAC)。使用两种基准协议联合控制,根据当前网络条件自动选择并切换至服务质量(QoS)显著的MA... 展开更多; 关键词飞行自组织网络媒体接入控制多样化业务自适应选择 Q Learning 熵值法综合性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向监控的井下无人机集群系统与关键技术被引量：5: 5; 作者杨维单春艳刘俊波《工矿自动化》北大核心 2019年第4期6-12,共7页; 井下监控系统通常是固定布设且布设范围有限,难以完全满足井下安全生产的动态监控需求,且井下单架无人机因无线通信距离有限,导致其监控能力较弱。针对上述问题,提出了一种面向监控的井下无人机集群系统,并从井下无人机集群飞行与规避... 展开更多; 关键词矿井井下无人机集群编队自组织飞行策略协同控制姿态检测路径规划引导反光标识牌; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向信息年龄的应急无人机网络低能耗信息采集和传输调度机制被引量：6: 6; 作者张宇明徐连明 +3 位作者印思源江林润王莉费爱国《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1-13,共13页; 为解决公网设施缺失、卫星信号不稳等应急场景下,信息无法及时回传与上报的问题,针对信息采集与传输能力受能耗制约的应急无人机网络,提出了一种面向信息时效性的信息采集和传输调度机制。引入了信息年龄作为信息时效性的衡量指标和约束... 展开更多; 关键词应急通信飞行自组织网络无人机网络信息年龄 Lyapunov优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名UAV集群自组织飞行建模与控制策略研究被引量：13: 1; 作者孙强梁晓龙尹忠海任谨慎王亚利; 机构空军工程大学理学院空军工程大学空管领航学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1649-1653,共5页; 基金国家自然科学基金(61472443) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JM6071)资助课题; 文摘针对多无人航空器协同控制难题,聚焦无人航空器集群(unmanned aircraft vehicles swarm,UAVS)自组织飞行建模与控制展开研究。基于集群智能理论建立了UAVS系统概念模型,在考虑个体排斥作用、一致作用、吸引作用和个体行动意愿作用4种因素的情况下建立了集群运动的变系数(repulsion-matching-attracting-desire,RMAD)控制器模型,以此为基础,研究了所有个体掌握航迹信息和部分个体掌握航迹信息两种情况下UAVS自组织飞行控制问题,提出UAVS自组织飞行控制策略,实现了UAVS可控性自组织飞行。仿真实验结果表明构造的UAVS运动的RMAD模型及控制方法是可行的,为UAVS的工程应用奠定理论和实验基础。; 关键词无人航空器集群自组织飞行控制; Keywords unmanned aircraft vehicle （UAV） swarm self-organized flight control; 分类号 TP911 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高动态飞行器自组织网络组网研究被引量：7: 2; 作者洪洁张德海; 机构中国科学院国家空间科学中心微波遥感重点实验室中国科学院大学; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期1930-1938,共9页; 文摘节点高速移动和网络拓扑变化迅速严重影响着高动态飞行器自组织网络性能。提出了一种适于高动态场景的移动自组织网络协议栈设计。该设计着重QoS需求,围绕网络拓扑高动态变化特征,合理配置不同层次的网络协议,适合高动态应用场景。以平面网络为例,分析评估了FANET网络在高动态环境下的性能。实验结果表明,该组网方式可行并能满足高动态飞行器自组织网络的功能和性能需求。还提出了节点在个体移动方式下保持网络高性能的最佳节点数目和网络各层次协议适应高动态拓扑变化的应对策略。; 关键词飞行器自组织网络移动自组织网络组网协议栈; Keywords Flying Ad hoc NETwork(FANET) Mobile Ad hoc NETwork(MANET) networking protocols stack; 分类号 TN925+.91 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强化学习动态特征驱动的可靠路由算法研究: 3; 作者李姝谢睿冯永新; 机构沈阳理工大学装备工程学院; 出处《小型微型计算机系统》北大核心 2025年第8期1861-1868,共8页; 基金辽宁省属本科高校基本科研业务费专项资金面上项目(JYTMS20230186)资助。; 文摘飞行自组织网络FANET的高度动态性和不稳定性,导致通讯节点易失效、易受到攻击、欺骗等,为飞行自组织网络的可靠通信带来了巨大挑战.针对飞行自组织网络的高动态性以及链路不可靠问题,提出了一种基于强化学习动态特征驱动的可靠路由发现算法,并设计了一种基于强化学习的可靠路由协议RR-AODV(Reliable Reinforcement AODV).首先,通过距离和相对运动速度矢量双约束条件进行可靠节点预筛选,预判并规避短期链路中断风险,有效避免因节点高速移动导致的频繁路径重建.其次,通过时间、质量、能量、空间四维联合链路评估方法,建立可靠邻居链路,改善了动态网络中节点易失效、链路易中断等问题.最后,通过Q-learning算法构建拓扑感知的智能决策引擎,将洪泛式路由发现改进为动态链路特征驱动的精准单播探索,解决了AODV协议洪泛广播的资源浪费、链路不可靠的问题.经实验表明,相较于AODV、AODV-ETX和P-AODV协议,该协议在投递率和路由开销性能上均有改善,能够更好地适应飞行自组织网络.; 关键词飞行自组织网强化学习 AODV Q-leaning 路由算法; Keywords FANET reinforcement learning AODV Q-learning routing algorithms; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强化学习的FANET自适应MAC协议: 4; 作者闫涛赵一帆高明虎陈虎唐嘉宁; 机构云南民族大学电气信息工程学院; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2024年第9期2613-2619,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61963038)。; 文摘针对预设的单一媒体接入控制(MAC)协议难以满足飞行自组织网络(FANET)多样化业务需求的问题,提出一种基于Q Learning的FANET自适应MAC协议(FQL-AMAC)。使用两种基准协议联合控制,根据当前网络条件自动选择并切换至服务质量(QoS)显著的MAC协议。优化单个网络性能指标实现QoS局部最优,采用熵值法融合吞吐量、延迟并提出综合性能指标构建奖励函数,以趋近QoS全局最优。实验结果表明,FQL-AMAC能有效选择最佳协议运行,吞吐量、延迟和综合性能表现优于现有协议。; 关键词飞行自组织网络媒体接入控制多样化业务自适应选择 Q Learning 熵值法综合性能; Keywords flying Ad Hoc network media access control diversified service adaptive selection Q Learning entropy method comprehensive performance; 分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向监控的井下无人机集群系统与关键技术被引量：5: 5; 作者杨维单春艳刘俊波; 机构北京交通大学电子与信息工程学院中煤科工集团常州研究院有限公司; 出处《工矿自动化》北大核心 2019年第4期6-12,共7页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801800) 国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B03); 文摘井下监控系统通常是固定布设且布设范围有限,难以完全满足井下安全生产的动态监控需求,且井下单架无人机因无线通信距离有限,导致其监控能力较弱。针对上述问题,提出了一种面向监控的井下无人机集群系统,并从井下无人机集群飞行与规避协同控制、数据链组网、矿井巷道环境地图创建、井下无人机姿态与位置估计、动态障碍物检测、路径规划等方面详细介绍了系统实现的关键技术。地面调度中心通过设置在井下监控分站的网关节点向井下无人机集群发布调度命令,井下无人机编队采用"一"字形队列沿矿井巷道集群飞行,在进入指定区域后通过所搭载的视频传感器与环境监测传感器对井下指定区域进行监控,并通过多无人机协作方式将所监测的视频信息与环境参数传输到井下监控分站,实现对井下目标区域的自主动态监控。井下无人机集群系统具有覆盖范围广、监测能力强等优点,通过协同控制多架井下无人机提高了监控效率,通过无线多跳的方式解决了井下无人机单架平台无线通信距离受限的问题,有利于监测与控制信息的传递。; 关键词矿井井下无人机集群编队自组织飞行策略协同控制姿态检测路径规划引导反光标识牌; Keywords mine formation of underground unmanned aerial vehicles cluster self-organizing flight strategy collaborative control attitude detection path planning guided reflective tag; 分类号 TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向信息年龄的应急无人机网络低能耗信息采集和传输调度机制被引量：6: 6; 作者张宇明徐连明印思源江林润王莉费爱国; 机构北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院) 北京邮电大学电子工程学院; 出处《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1-13,共13页; 基金国家重点研发计划基金资助项目(No.2020YFC1511801) 国家自然科学基金资助项目(No.U2066201,No.62171054,No.62201071,No.62201089)。; 文摘为解决公网设施缺失、卫星信号不稳等应急场景下,信息无法及时回传与上报的问题,针对信息采集与传输能力受能耗制约的应急无人机网络,提出了一种面向信息时效性的信息采集和传输调度机制。引入了信息年龄作为信息时效性的衡量指标和约束,构建了以最小化无人机信息采集和传输能耗为目标的随机优化问题。基于Lyapunov优化理论,设计了信息时效性约束的虚拟队列,将原问题转化为保证系统稳定前提下的无人机数据采集与传输控制2个子问题,并分别提出了对应的启发式算法。仿真结果表明,相较于传统的队列调度方案,所提算法在保证信息时效性在一定范围的前提下,具备更快的收敛速率和更低的系统平均能耗开销。; 关键词应急通信飞行自组织网络无人机网络信息年龄 Lyapunov优化; Keywords emergency communication FANET UAV network age of information Lyapunov optimization; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	UAV集群自组织飞行建模与控制策略研究	孙强梁晓龙尹忠海任谨慎王亚利	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2016	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高动态飞行器自组织网络组网研究	洪洁张德海	《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于强化学习动态特征驱动的可靠路由算法研究	李姝谢睿冯永新	《小型微型计算机系统》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于强化学习的FANET自适应MAC协议	闫涛赵一帆高明虎陈虎唐嘉宁	《计算机工程与设计》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向监控的井下无人机集群系统与关键技术	杨维单春艳刘俊波	《工矿自动化》北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	面向信息年龄的应急无人机网络低能耗信息采集和传输调度机制	张宇明徐连明印思源江林润王莉费爱国	《通信学报》 EI CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料