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自组织映射神经网络量化机器人强化学习方法研究
被引量：
2
1
作者
孙羽
张汝波
顾国昌
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2002年第5期558-560,共3页
强化学习一词来自于行为心理学 ,这门学科把行为学习看成反复试验的过程 ,从而把环境状态映射成相应的动作 .在设计智能机器人过程中 ,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作 ?文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所...
强化学习一词来自于行为心理学 ,这门学科把行为学习看成反复试验的过程 ,从而把环境状态映射成相应的动作 .在设计智能机器人过程中 ,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作 ?文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为 ,采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习 .为了提高机器人学习速度 ,在机器人局部路径规划中的状态空间量化就显得十分重要 .本文采用自组织映射网络的方法来进行空间的量化 .由于自组织映射网络本身所具有的自组织特性 ,使得它在进行空间量化时就能够较好地解决适应性灵活性问题 ,本文在对状态空间进行自组织量化的基础方法上 ,采用强化学习 .解决了机器人避碰行为的学习问题 。
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关键词
强化学习
自组织量化
神经网络
智能机器人
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职称材料
电网运行断面的自组织临界态辨识和量化分析
被引量：
9
2
作者
刘文颖
但扬清
+2 位作者
朱艳伟
蔡万通
王维洲
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期2076-2081,共6页
电力系统自组织临界性表现在电网演化的长期过程和某个静态运行断面的运行过程2个方面。针对电网演化的长期过程进行连锁故障建模研究较为成熟,而针对静态运行断面进行连锁故障建模研究则较少。建立了一个基于去除慢动态过程的OPA模型,...
电力系统自组织临界性表现在电网演化的长期过程和某个静态运行断面的运行过程2个方面。针对电网演化的长期过程进行连锁故障建模研究较为成熟,而针对静态运行断面进行连锁故障建模研究则较少。建立了一个基于去除慢动态过程的OPA模型,用于电网静态运行断面连锁故障的仿真计算。该模型不考虑电力系统的慢动态过程,而是基于某个静态断面进行仿真计算,单次仿真完成后系统重新恢复至原始运行断面,完成多次仿真后得到该运行断面下的大停电负荷损失分布数据。采用极大似然估计法和K-S检验法对大停电分布数据进行负荷损失累积概率分布律参数估计和检验,进而判断该运行断面下电网是否处于自组织临界态。然后针对处于不同自组织临界态的系统,建立了自组织临界态风险评估指标,将自组织临界态风险进行了数值化表征。
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关键词
OPA模型
自组织
临界态辨识
自组织
临界态
量化
分析
电网运行断面
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职称材料
红外光谱评价内燃机油抗氧化性能的研究
被引量：
8
3
作者
李子存
冯新泸
熊刚
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期444-447,共4页
红外光谱快速检测石油产品性能是近年来发展的新技术,目前国内外在该领域的研究仅限于测试燃料油性能,由于润滑油组成、结构复杂,红外光谱技术测试润滑油性能的研究还未见报道。文章研究了润滑油组成、结构的红外光谱特征,提出了根据内...
红外光谱快速检测石油产品性能是近年来发展的新技术,目前国内外在该领域的研究仅限于测试燃料油性能,由于润滑油组成、结构复杂,红外光谱技术测试润滑油性能的研究还未见报道。文章研究了润滑油组成、结构的红外光谱特征,提出了根据内燃机油组成、结构对抗氧化性能的贡献来提取其光谱信息的技术路线。结合BP神经网络和自组织神经网络的优点,发展了量化自组织神经网络数学模型,该数学模型具有自组织神经网络的定性聚类功能和BP神经网络的定量分析功能,与BP神经网络相比较,量化自组织神经网络具有更好的鲁棒性,测试结果优于BP神经网络,该论文的研究为润滑油性能的快速检测提供了一种新的技术手段。
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关键词
红外光谱
内燃机油
抗氧化性能
量化
自组织
神经网络
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职称材料
题名
自组织映射神经网络量化机器人强化学习方法研究
被引量：
2
1
作者
孙羽
张汝波
顾国昌
机构
湛江海洋大学工程学院
哈尔滨工程大学计算机系
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2002年第5期558-560,共3页
文摘
强化学习一词来自于行为心理学 ,这门学科把行为学习看成反复试验的过程 ,从而把环境状态映射成相应的动作 .在设计智能机器人过程中 ,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作 ?文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为 ,采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习 .为了提高机器人学习速度 ,在机器人局部路径规划中的状态空间量化就显得十分重要 .本文采用自组织映射网络的方法来进行空间的量化 .由于自组织映射网络本身所具有的自组织特性 ,使得它在进行空间量化时就能够较好地解决适应性灵活性问题 ,本文在对状态空间进行自组织量化的基础方法上 ,采用强化学习 .解决了机器人避碰行为的学习问题 。
关键词
强化学习
自组织量化
神经网络
智能机器人
Keywords
renforcement leaming
intellingent robot
self organization
quantization
neural networks
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
电网运行断面的自组织临界态辨识和量化分析
被引量：
9
2
作者
刘文颖
但扬清
朱艳伟
蔡万通
王维洲
机构
华北电力大学电气与电子工程学院
国网浙江省电力公司宁波供电公司
国网甘肃省电力公司电力科学研究院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期2076-2081,共6页
文摘
电力系统自组织临界性表现在电网演化的长期过程和某个静态运行断面的运行过程2个方面。针对电网演化的长期过程进行连锁故障建模研究较为成熟,而针对静态运行断面进行连锁故障建模研究则较少。建立了一个基于去除慢动态过程的OPA模型,用于电网静态运行断面连锁故障的仿真计算。该模型不考虑电力系统的慢动态过程,而是基于某个静态断面进行仿真计算,单次仿真完成后系统重新恢复至原始运行断面,完成多次仿真后得到该运行断面下的大停电负荷损失分布数据。采用极大似然估计法和K-S检验法对大停电分布数据进行负荷损失累积概率分布律参数估计和检验,进而判断该运行断面下电网是否处于自组织临界态。然后针对处于不同自组织临界态的系统,建立了自组织临界态风险评估指标,将自组织临界态风险进行了数值化表征。
关键词
OPA模型
自组织
临界态辨识
自组织
临界态
量化
分析
电网运行断面
Keywords
OPA model
self-organized criticality identification
self-organized criticality quantitative analysis
running-grid section
分类号
TM721 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
红外光谱评价内燃机油抗氧化性能的研究
被引量：
8
3
作者
李子存
冯新泸
熊刚
机构
后勤工程学院油品测试中心
出处
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期444-447,共4页
基金
总后勤部科研资助项目
文摘
红外光谱快速检测石油产品性能是近年来发展的新技术,目前国内外在该领域的研究仅限于测试燃料油性能,由于润滑油组成、结构复杂,红外光谱技术测试润滑油性能的研究还未见报道。文章研究了润滑油组成、结构的红外光谱特征,提出了根据内燃机油组成、结构对抗氧化性能的贡献来提取其光谱信息的技术路线。结合BP神经网络和自组织神经网络的优点,发展了量化自组织神经网络数学模型,该数学模型具有自组织神经网络的定性聚类功能和BP神经网络的定量分析功能,与BP神经网络相比较,量化自组织神经网络具有更好的鲁棒性,测试结果优于BP神经网络,该论文的研究为润滑油性能的快速检测提供了一种新的技术手段。
关键词
红外光谱
内燃机油
抗氧化性能
量化
自组织
神经网络
Keywords
Infrared spectrum
Engine oil
Antioxidation property
Quantitative self-organization neural networks
分类号
TE626.1 [石油与天然气工程—油气加工工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自组织映射神经网络量化机器人强化学习方法研究
孙羽
张汝波
顾国昌
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2002
2
在线阅读
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职称材料
2
电网运行断面的自组织临界态辨识和量化分析
刘文颖
但扬清
朱艳伟
蔡万通
王维洲
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
红外光谱评价内燃机油抗氧化性能的研究
李子存
冯新泸
熊刚
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
8
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职称材料
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