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机器人主动装配的运动规划
1
作者
徐颖
张传英
《机床与液压》
北大核心
2001年第1期47-48,共2页
本文讨论了机器人主动装配策略。采用自组织特征映照神经网络来识别零件之间相对位姿和接触状态。状态转移图用来引导机器人精运动规划。提出的方法具有并行、快速和简单的优点。
关键词
机器人
装配
运动规划
自组织特征映照网络
状态转移图
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职称材料
题名
机器人主动装配的运动规划
1
作者
徐颖
张传英
机构
南开大学信息技术科学学院
天津广播器材公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第1期47-48,共2页
文摘
本文讨论了机器人主动装配策略。采用自组织特征映照神经网络来识别零件之间相对位姿和接触状态。状态转移图用来引导机器人精运动规划。提出的方法具有并行、快速和简单的优点。
关键词
机器人
装配
运动规划
自组织特征映照网络
状态转移图
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG95 [金属学及工艺—钳工工艺]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
机器人主动装配的运动规划
徐颖
张传英
《机床与液压》
北大核心
2001
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