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一类非线性系统的自组织模糊CMAC神经网络自适应重构跟踪控制 被引量:2
1
作者 王源 胡寿松 吴庆宪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期70-72,77,共4页
提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法 ,首先通过构造增广系统 ,设计出线性渐近跟踪控制器 ,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的非线性特性 ,以消除非线性特性引起的系统误差 ,可保证非线... 提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法 ,首先通过构造增广系统 ,设计出线性渐近跟踪控制器 ,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的非线性特性 ,以消除非线性特性引起的系统误差 ,可保证非线性系统闭环稳定并使系统输出跟踪期望输出 . 展开更多
关键词 非线性系统 自组织模糊cmac神经网络 自适应重构跟踪控制 预测控制 仿真 自适应控制 学习算法
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基于有效性分析的自组织模糊神经网络建模方法 被引量:1
2
作者 王雪峰 李文静 乔俊飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期463-469,共7页
提出了一种基于有效性分析的自组织模糊神经网络(self-organizingfuzzyneural network based on effectiveness analysis, SOEFNN)建模方法。首先,提出了一种针对模糊规则的有效性评价指标,利用样本与规则层输出之间的映射关系进行网络... 提出了一种基于有效性分析的自组织模糊神经网络(self-organizingfuzzyneural network based on effectiveness analysis, SOEFNN)建模方法。首先,提出了一种针对模糊规则的有效性评价指标,利用样本与规则层输出之间的映射关系进行网络模型的有效性分析,通过累积触发的方式实现相应模糊规则的增加或删减,使网络模型在能够处理复杂非线性问题的同时降低其冗余性,使模型更为紧凑。采用梯度下降算法对网络模型进行训练。然后,对所提出的SOEFNN模型进行非线性系统仿真实验和污水处理过程中的出水生化需氧量预测建模,并与其他自组织模糊神经网络模型进行对比。仿真结果表明,所提出的SOEFNN模型能够很好地实现结构和参数的自适应调整,并且具有较好的逼近能力。 展开更多
关键词 有效性分析 自组织模糊神经网络 梯度下降算法 网络建模
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基于粒子滤波的自组织模糊神经网络算法研究 被引量:11
3
作者 程洪炳 黄国荣 +1 位作者 倪世宏 刘华伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期634-639,共6页
为了得到结构更加紧凑、泛化性能更强的自组织模糊神经网络,提出了基于粒子滤波(particle filter,PF)的自组织模糊神经网络训练算法。其能够对模糊规则进行自动生成和增删。文中给出了模糊规则生成准则,应用误差率下降方法作为模糊规则... 为了得到结构更加紧凑、泛化性能更强的自组织模糊神经网络,提出了基于粒子滤波(particle filter,PF)的自组织模糊神经网络训练算法。其能够对模糊规则进行自动生成和增删。文中给出了模糊规则生成准则,应用误差率下降方法作为模糊规则增删策略,删除作用不大的规则。建立了以隶属函数宽度参数为状态,以理想输出为量测的动力学模型,利用PF对参数进行了学习。最后,对两个实例进行了仿真,从仿真结果可以看出,与D-FNN、SOFNN、EKF-SOFNN等算法相比,其在结构紧凑性以及泛化性能上都得到了提高,从而证明了PF-SOFNN的有效性。 展开更多
关键词 粒子滤波 自组织模糊神经网络 误差率下降 模糊规则 隶属函数
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基于UKF的自组织直觉模糊神经网络 被引量:14
4
作者 徐小来 雷英杰 谢文彪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期638-645,共8页
模糊集在语义描述上存在不足,因此,如何对模糊神经网络进行扩展是当前模糊神经网络研究的热点,针对这一问题,本文提出了基于UKF的自组织直觉模糊神经网络.首先,给出了直觉模糊神经网络的结构和各层的含义;其次,推导了直觉模糊神经网络... 模糊集在语义描述上存在不足,因此,如何对模糊神经网络进行扩展是当前模糊神经网络研究的热点,针对这一问题,本文提出了基于UKF的自组织直觉模糊神经网络.首先,给出了直觉模糊神经网络的结构和各层的含义;其次,推导了直觉模糊神经网络的学习算法,用LLS和UKF分别学习线性和非线性参数;然后,给出了模糊规则生成的准则,并用误差下降率方法作为规则修剪的策略,删除作用不大的规则;最后,通过典型的函数逼近、系统辨识和时间序列预测实例,表明本文算法得到的直觉模糊神经网络的结构更为紧凑,泛化性能也更佳. 展开更多
关键词 直觉模糊集合 UKF 自组织模糊神经网络 系统辨识 函数逼近 时间序列预测
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应用自组织模糊神经网络估计卫星姿态系统执行机构故障 被引量:8
5
作者 程月华 姜斌 +1 位作者 杨明凯 高志峰 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期72-76,共5页
自组织模糊神经网络可以根据系统状态在线更新权值和调整节点,优化网络结构.文中针对某卫星姿态控制系统提出了基于两个自组织模糊神经网络的执行机构故障诊断方法.网络SOFNN1用于健康系统的离线训练,估计出系统的不确定项和扰动项,网... 自组织模糊神经网络可以根据系统状态在线更新权值和调整节点,优化网络结构.文中针对某卫星姿态控制系统提出了基于两个自组织模糊神经网络的执行机构故障诊断方法.网络SOFNN1用于健康系统的离线训练,估计出系统的不确定项和扰动项,网络输出结果作为故障检测的阈值参考.网络SOFNN2在网络SOFNN1的基础上估计执行器故障.仿真表明,在噪声干扰和系统参数不确定的情况下,在线自组织模糊神经网络结构的方法能很好地估计系统执行机构故障,比固定结构的模糊神经网络估计速度快,因此更具优越性. 展开更多
关键词 自组织模糊神经网络 故障估计 卫星 执行机构
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模糊神经网络的结构自组织算法及应用 被引量:24
6
作者 乔俊飞 王会东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期703-707,共5页
提出了一种新的模糊神经网络自组织算法,该算法能够基于输入输出数据自动进行结构辨识和参数辨识.首先采用一种自组织聚类方法建立起网络的结构和各参数的初值,然后采用监督学习来优化网络参数.通过对非线性函数逼近的分析,证明了该自... 提出了一种新的模糊神经网络自组织算法,该算法能够基于输入输出数据自动进行结构辨识和参数辨识.首先采用一种自组织聚类方法建立起网络的结构和各参数的初值,然后采用监督学习来优化网络参数.通过对非线性函数逼近的分析,证明了该自组织算法的有效性,并与其他算法作了比较.最后,以某污水处理厂的实际运行数据为对象,应用该模糊神经网络建立了活性污泥系统出水水质预测模型,仿真结果表明,该模型能够对污水处理系统出水水质进行较好的预测. 展开更多
关键词 自组织 模糊神经网络 预测模型 污水处理
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基于自组织模糊神经网络的出水总磷预测 被引量:15
7
作者 乔俊飞 周红标 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期224-232,共9页
针对污水处理过程出水总磷预测问题,本文提出一种基于改进Levenberg--Marquardt(improved Levenberg--Marquardt,ILM)学习算法和奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的适于在线建模的自组织模糊神经网络(fuzzy neural network... 针对污水处理过程出水总磷预测问题,本文提出一种基于改进Levenberg--Marquardt(improved Levenberg--Marquardt,ILM)学习算法和奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的适于在线建模的自组织模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)预测方法.ILM-SVDFNN采用改进LM学习算法对隶属函数中心、宽度和输出权值进行训练.在参数自适应学习的同时,采用单边Jacobi变换实现规则层输出阵的奇异值分解,根据奇异值定义增长和修剪指标实现规则层神经元在线动态调整.此外,证明了所提方法在网络结构固定和调整阶段的收敛性.最后,利用典型非线性系统辨识、Mackey-Glass时间序列预测和实际污水处理过程出水总磷预测实验进行验证.仿真结果显示所设计的自组织模糊神经网络结构紧凑且预测精度较高,较好地满足了污水处理厂对出水总磷检测精度和实时性的要求. 展开更多
关键词 出水总磷 模糊神经网络 自组织模糊神经网络 改进Levenberg--Marquardt 奇异值分解
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船舶操纵的神经网络自组织模糊控制器研究 被引量:5
8
作者 程启明 万德钧 +1 位作者 陈雪丽 李滋刚 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第3期309-315,共7页
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象, 提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法,给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达.
关键词 船舶操纵 模糊神经网络 自组织控制 模糊控制器
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一种神经网络自组织模糊控制 被引量:18
9
作者 姚尹武 熊金涛 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期738-744,共7页
本文提出一类基于神经网络的模糊控制.首先,它利用具有动态结构的BP网络进行模糊推理,实现模糊控制的最优推理过程.其次,它采用另一具有动态结构的BP网络校正现有的控制规则,实现规则自组织,在控制过程中不断优化控制性能,... 本文提出一类基于神经网络的模糊控制.首先,它利用具有动态结构的BP网络进行模糊推理,实现模糊控制的最优推理过程.其次,它采用另一具有动态结构的BP网络校正现有的控制规则,实现规则自组织,在控制过程中不断优化控制性能,从而使控制的效果更加理想. 展开更多
关键词 模糊控制 自组织 神经网络 自动控制
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模糊CMAC神经网络控制系统及混合学习算法 被引量:5
10
作者 程启明 王勇浩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期216-221,共6页
针对CMAC神经网络和模糊控制的特性,给出了一种能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊CMAC神经网络控制器,该控制器采用高斯函数作为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理并可对隶属函数进行实时调整,从而使其具有学习和自适应能力。... 针对CMAC神经网络和模糊控制的特性,给出了一种能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊CMAC神经网络控制器,该控制器采用高斯函数作为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理并可对隶属函数进行实时调整,从而使其具有学习和自适应能力。讨论了这种控制器的混合学习算法,即先采用混沌算法离线优化,再采用BP梯度算法在线调整,并推导了变形Elmam网络的系统辨识算法。对电厂锅炉主蒸汽温度控制的仿真结果表明了此控制器及其学习算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模糊cmac神经网络 混合学习算法 混沌优化算法 变形Elmam网络 主汽温
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自组织区间二型模糊神经网络及其自适应学习算法 被引量:6
11
作者 姚兰 肖建 +1 位作者 王嵩 蒋玉莲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期785-791,共7页
针对复杂不确定非线性系统的辨识问题,提出一种基于聚类的自组织区间二型模糊神经网络学习算法.首先采用具有两个不同加权参数的FCM算法对输入数据进行划分来获取规则前件的不确定均值,同时结合聚类有效性标准确定模糊规则数目,从而自... 针对复杂不确定非线性系统的辨识问题,提出一种基于聚类的自组织区间二型模糊神经网络学习算法.首先采用具有两个不同加权参数的FCM算法对输入数据进行划分来获取规则前件的不确定均值,同时结合聚类有效性标准确定模糊规则数目,从而自动完成神经网络的结构辨识和规则前件参数辨识;随后给出了基于梯度下降法和Lyapunov函数稳定收敛定理的规则后件权向量学习速率的自适应学习算法.通过非线性系统辨识实例,验证了该算法与其他方法相比具有更快的收敛速度和更高的逼近精度;并且利用该算法建立了某市电力短期负荷预测模型,结果表明该模型具有较高的预测精度,泛化性能更佳. 展开更多
关键词 自组织 区间二型模糊神经网络 梯度下降法 自适应学习算法
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自组织递归区间二型模糊神经网络在动态时变系统辨识中的应用 被引量:9
12
作者 李迪 陈向坚 +2 位作者 续志军 杨帆 牛文达 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1406-1413,共8页
针对动态时变系统辨识过程中存在噪声干扰的问题,本文将区间二型模糊集结合到递归神经网络中,提出了自组织递归区间二型模糊神经网络以增强动态时变系统的抗噪能力。该自组织递归区间二型模糊神经网络由前件和后件两部分构成:前件为区... 针对动态时变系统辨识过程中存在噪声干扰的问题,本文将区间二型模糊集结合到递归神经网络中,提出了自组织递归区间二型模糊神经网络以增强动态时变系统的抗噪能力。该自组织递归区间二型模糊神经网络由前件和后件两部分构成:前件为区间二型模糊集模型,用于将每个规则的激活强度反馈到自身构成内反馈回路,其参数学习采用梯度下降算法;后件为带有区间权值的Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模型,其参数学习采用有序规则卡尔曼滤波算法,且网络初始规则数为零。所有规则均通过结构学习和前后件参数同时在线学习来产生,其网络结构学习采用的是在线区间二型模糊群集。为验证提出的神经网络的优越性,将其应用到单输入单输出动态时变系统的辨识中。实验结果表明,相对于前馈一型/二型模糊神经网络、递归一型模糊神经网络,该神经网络的辨识能力强,即使在存在白噪声的条件下,也能减小测试及训练误差。 展开更多
关键词 自组织递归区间 二型模糊神经网络 卡尔曼滤波 梯度下降法 噪声干扰 动态时变系统辨识
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基于自组织模糊神经网络的汽轮发电机组振动故障诊断系统 被引量:15
13
作者 杨苹 陈武 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第14期66-70,共5页
针对目前汽轮发电机组振动故障的模糊诊断系统精度较低的问题,将模糊理论与神经网络技术结合,构造了适合于大型复杂系统故障诊断的自组织模糊神经网络系统的体系结构。在此基础上,提出了一种新型的样本模糊自组织方式,利用快速傅里叶变... 针对目前汽轮发电机组振动故障的模糊诊断系统精度较低的问题,将模糊理论与神经网络技术结合,构造了适合于大型复杂系统故障诊断的自组织模糊神经网络系统的体系结构。在此基础上,提出了一种新型的样本模糊自组织方式,利用快速傅里叶变换(FFT)分析方法和图形分析法提取足够多的故障征兆,再采用聚焦式模糊分段算法对故障征兆进行模糊化处理,然后建立合理的训练样本库,并将经过确认的故障数据增加到标准案例库中,以提高整个系统的诊断能力。其中, 聚焦式模糊分段算法对故障征兆中正常与不正常的转折部分进行非线性聚焦,即离正常与不正常的分界值越近时,故障征兆的特征抽取密度越大,使得原来模糊的分界部分被清晰化,大大提高了诊断精度。最后,以108DAI专用检测系统作为硬件支持,设计和实现了600 MW汽轮发电机组常见振动故障的模糊诊断系统,并利用现场故障数据验证了该系统的有效性。 展开更多
关键词 汽轮发电机组 振动 故障诊断 模糊神经网络 自组织
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基于自组织神经网络的模糊聚类同调机群识别 被引量:11
14
作者 刘绚 文俊 刘天琪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期98-102,共5页
给出了一种利用基于融合自适应共振理论和Kohonen网络基本思想的自组织神经网络(简称自组织神经网络)的模糊聚类方法识别电力系统同调机群的算法。首先对输入数据进行模糊预处理,即采用最大–最小法建立能够反映发电机组间同调程度的模... 给出了一种利用基于融合自适应共振理论和Kohonen网络基本思想的自组织神经网络(简称自组织神经网络)的模糊聚类方法识别电力系统同调机群的算法。首先对输入数据进行模糊预处理,即采用最大–最小法建立能够反映发电机组间同调程度的模糊相似矩阵;然后将其每行或每列输入自组织神经网络模型进行训练,最终竞争获胜的输出层神经元代表不同的动态类型,即不同的同调发电机组;最后在EPRI-36节点系统上分别对自组织神经法和自组织神经模糊聚类法进行了仿真计算。结果表明:自组织神经模糊聚类法的识别结果比自组织神经法更加接近基于时域仿真的结果,没有出现误判,且自组织神经法能在更大时间范围内对同调机群进行准确识别。 展开更多
关键词 电力系统 自适应共振 KOHONEN网络 自组织神经网络 模糊聚类:同调机群 同调识别
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基于自组织模糊神经网络的市场占有率模型 被引量:3
15
作者 尹钢 邓飞其 叶其革 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期17-22,共6页
针对现有市场占有率模型 (如传统的统计方法和近年来出现的模糊模型与神经网络模型 )实际预测效果并不理想的问题 ,结合模糊神经网络和自组织理论建立了基于自组织模糊神经网络的市场占有率预测模型 .该模型无需事先确定模糊控制规则 ,... 针对现有市场占有率模型 (如传统的统计方法和近年来出现的模糊模型与神经网络模型 )实际预测效果并不理想的问题 ,结合模糊神经网络和自组织理论建立了基于自组织模糊神经网络的市场占有率预测模型 .该模型无需事先确定模糊控制规则 ,并能通过神经网络的结构及参数学习调整模糊神经网络的结构 .最后结合实例进行了仿真 ,结果显示该模型优于其它模型 ,能为企业提供有力的市场占有率定量分析工具 . 展开更多
关键词 自组织 模糊神经网络 市场占有率
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一种基于神经网络的自组织模糊系统(英文) 被引量:5
16
作者 王寅 荣冈 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期455-457,共3页
提出了一种基于神经网络的自组织模糊系统,它能够根据输入输出数据灵活地划分模糊集合.由于采用模糊聚类方法和梯度下降法分两步对该系统进行训练,其收敛速度要比传统的BP算法快得多.仿真结果表明该系统结构简单,学习速度快,规... 提出了一种基于神经网络的自组织模糊系统,它能够根据输入输出数据灵活地划分模糊集合.由于采用模糊聚类方法和梯度下降法分两步对该系统进行训练,其收敛速度要比传统的BP算法快得多.仿真结果表明该系统结构简单,学习速度快,规则数少。 展开更多
关键词 梯度下降法 神经网络 自组织模糊系统
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电液位置伺服系统的模糊CMAC神经网络控制研究 被引量:2
17
作者 蒋志明 韩崇伟 林廷圻 《机床与液压》 北大核心 2000年第4期53-54,36,共3页
本文提出了一种模糊CMAC神经网络的结构和算法。该网络通过权系数的在线学习 ,实现修正模糊逻辑。将此网络作为前馈补偿单元 ,与PD控制器一起构成一种自学习控制器 ,并对带有未知负载干扰的某电液位置系统进行动态仿真。结果表明 。
关键词 电液位置系统 cmac神经网络 模糊控制
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挖掘机器人轨迹的模糊CMAC神经网络控制 被引量:1
18
作者 戴群亮 贾培发 王家廞 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期377-380,共4页
在对挖掘机器人工作装置动力学分析的基础上,为克服多变量、强耦合及负载扰动对轨迹控制系统的影响,提出了模糊CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法,使神经网络逼近挖掘机器人工作装置逆动力学模型,很好地解决了轨迹控制的问题。利... 在对挖掘机器人工作装置动力学分析的基础上,为克服多变量、强耦合及负载扰动对轨迹控制系统的影响,提出了模糊CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法,使神经网络逼近挖掘机器人工作装置逆动力学模型,很好地解决了轨迹控制的问题。利用MATLAB进行仿真研究,结果表明该控制方法具有较高的控制精度和鲁棒性,满足挖掘机器人轨迹控制的要求。 展开更多
关键词 挖掘机器人 模糊cmac神经网络 轨迹控制
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一类非线性系统的自组织模糊神经网络控制 被引量:6
19
作者 李安平 刘国荣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期82-91,共10页
针对一类MIMO不确定非线性有干扰且控制增益符号未知的系统进行跟踪控制的问题,提出了一种在线自组织模糊神经网络的改进算法,用以克服参数选择困难的问题,并基于该算法给出了一种自适应鲁棒控制方法。首先基于主导输入的概念将MIMO系... 针对一类MIMO不确定非线性有干扰且控制增益符号未知的系统进行跟踪控制的问题,提出了一种在线自组织模糊神经网络的改进算法,用以克服参数选择困难的问题,并基于该算法给出了一种自适应鲁棒控制方法。首先基于主导输入的概念将MIMO系统分解为多个SISO系统构成的系统,然后结合自组织模糊神经网络在线对系统中的未知函数进行逼近,对网络结构和参数实现在线调节,再利用Nussbaum函数来克服控制增益符号未知,并且引入鲁棒项及复合误差的估计来补偿复合误差。最后基于Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统半全局一致最终有界。理论和仿真结果表明提出方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定MIMO系统 控制增益符号未知 自组织模糊神经网络 鲁棒控制
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基于自组织模糊神经网络的污水处理过程溶解氧控制 被引量:16
20
作者 周红标 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1516-1524,共9页
针对活性污泥污水处理过程溶解氧浓度控制问题,提出一种基于自组织模糊神经网络(SOFNN)的控制方法。该神经网络控制器依据激活强度和互信息理论在线动态增长和修剪规则层神经元,以满足实际工况的动态变化。同时,采用梯度下降算法在线优... 针对活性污泥污水处理过程溶解氧浓度控制问题,提出一种基于自组织模糊神经网络(SOFNN)的控制方法。该神经网络控制器依据激活强度和互信息理论在线动态增长和修剪规则层神经元,以满足实际工况的动态变化。同时,采用梯度下降算法在线优化隶属函数层中心、宽度和输出权值,以保证SOFNN的收敛性。进一步通过Lyapunov稳定性理论对SOFNN学习率进行分析,给出控制系统稳定性证明。最后在国际基准仿真平台BSM1上进行实验验证。实验结果显示,与PID、模糊逻辑控制(FLC)和固定结构FNN等控制策略相比,SOFNN在跟踪精度、控制平稳性和自适应能力上更具有优势。 展开更多
关键词 污水 溶解氧 过程控制 神经网络 自组织模糊神经网络 互信息
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