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用自组织模糊逻辑控制器设计飞行器控制系统
1
作者 赵红言 张文 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2001年第2期23-25,共3页
提出了模型参考自组织模糊逻辑控制器的设计方法 ,并建立其模糊逻辑控制规则。此法根据参考模型输出误差及微分来修正控制规则 ,从而使学习算法进行的更为合理。通过对某战斗机控制系统的仿真 。
关键词 自组织模糊逻辑控制器 推理规则 学习算法 飞行器 控制系统 控制规则
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用多元逻辑电路实现模糊自组织PID控制器 被引量:2
2
作者 王守臣 徐颢 诸静 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期63-65,共3页
针对一类生产过程,本文提出了一种PID控制器参数的模糊推理自整定方案,并基于多元逻辑电路(DYL)得以硬件实现.仿真表明电路设计正确,控制效果明显优于Ziegler-NicholsPID控制器,且对系统参数变化有较好的自适应能力.
关键词 PID控制器 模糊推理 多元逻辑电路
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船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法
3
作者 杨光永 牟奕铭 徐天奇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期157-161,共5页
针对船舶航行环境复杂,电机速度控制时容易受到干扰,导致超调过高的问题,研究船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法。构建无刷直流电机数学模型,选取模糊PID控制算法对电机定子绕组电压执行脉冲宽度调制斩波控制,调节电机转速。利用PID... 针对船舶航行环境复杂,电机速度控制时容易受到干扰,导致超调过高的问题,研究船舶无刷直流电机速度模糊PID控制算法。构建无刷直流电机数学模型,选取模糊PID控制算法对电机定子绕组电压执行脉冲宽度调制斩波控制,调节电机转速。利用PID控制器的比例、积分与微分控制环节,在电机速度偏差增大时,引入速度修正信号修正误差。利用模糊逻辑调节PID控制参数,设置电机速度误差及其变化率,以及PID控制参数的修正量,分别作为模糊逻辑算法的输入与输出变量。利用模糊逻辑算法制定模糊控制规则,确定最优的PID控制参数,使电机速度快速达到期望速度值。结果表明,该方法能够快速跟随期望速度值,转速控制超调较小,电压与电流信号均未出现明显波动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 PID控制器 模糊逻辑 速度控制
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基于遗传算法的模糊逻辑控制器优化设计 被引量:31
4
作者 李辉 韩红 +1 位作者 韩崇昭 朱洪艳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期385-389,共5页
设计了一种新的适用于模糊逻辑控制器优化的遗传算法,实现了模糊逻辑控制器参数和结构的同步快速优化.该算法对经典的简单遗传算法进行了改良,设计了一种带区间限制的十进制编码方案,实现了模糊控制器隶属度函数和控制规则的联合编... 设计了一种新的适用于模糊逻辑控制器优化的遗传算法,实现了模糊逻辑控制器参数和结构的同步快速优化.该算法对经典的简单遗传算法进行了改良,设计了一种带区间限制的十进制编码方案,实现了模糊控制器隶属度函数和控制规则的联合编码;并设计了受限分步一致交叉和变异算子,改进了经典赌轮选择法,避免了病态个体产生,加快了收敛速度.通过对典型的一阶和二阶工业对象控制器优化的仿真研究表明,相对于一般的遗传算法,该算法在群体规模较小(20或40)的情况下,能够在20代左右快速收敛到理想结果,并且在进化过程中很少产生病态个体,因此能够在小群体规模下,实现模糊控制器参数和结构的快速同步优化. 展开更多
关键词 遗传算法 模糊逻辑控制器 优化设计
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可编程模糊逻辑控制器芯片的设计 被引量:9
5
作者 沈杰 靳东明 李志坚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期23-25,共3页
本文提出了一种由模拟电路实现的通用可编程模糊逻辑控制器(PFLC),针对两输入变量、一输出变量的控制对象,允许有81条控制规则.该控制器是由电流型CMOS多值器件构成,采用2μm标准CMOS工艺制造.PFLC有方便的... 本文提出了一种由模拟电路实现的通用可编程模糊逻辑控制器(PFLC),针对两输入变量、一输出变量的控制对象,允许有81条控制规则.该控制器是由电流型CMOS多值器件构成,采用2μm标准CMOS工艺制造.PFLC有方便的输入/输出接口和修改规则,其模糊推理过程是并行的,每时钟周期完成一次,最高时钟频率可达1MHz. 展开更多
关键词 模糊逻辑控制器 逻辑电路 程序控制器 芯片 设计
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提高交直流电力系统稳定性的HVDC模糊逻辑控制器 被引量:17
6
作者 房大中 杨晓东 宋文南 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期23-27,共5页
提出一种附加在高压直流 ( HVDC)系统上的辅助型模糊逻辑控制器以提高交直流互联电力系统稳定性。在控制器的设计中应用能量函数法 ,通过增大振荡的减速能量来提高系统的稳定性水平。借助于 HVDC线路的快速控制能力 ,采用模糊规则平滑... 提出一种附加在高压直流 ( HVDC)系统上的辅助型模糊逻辑控制器以提高交直流互联电力系统稳定性。在控制器的设计中应用能量函数法 ,通过增大振荡的减速能量来提高系统的稳定性水平。借助于 HVDC线路的快速控制能力 ,采用模糊规则平滑地调整 HVDC输送的功率 ,并使用自适应控制技术以提高控制器的稳定性。在 4机和 8机交直流电力系统上的仿真结果表明 ,该控制器在平抑系统小信号振荡的同时也可在一定程度上改进系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 交直流电力系统 稳定性 HVDC 模糊逻辑控制器
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基于神经网络与模糊逻辑控制技术的“舒逸”智能空调控制器 被引量:20
7
作者 张良杰 王普 李衍达 《制冷学报》 CAS CSCD 1994年第3期54-57,共4页
本文介绍了一种以追求节电、舒适、低噪为其目的、以ISO-7730所推荐的舒适度指标PMV=0作为控制的目标、采用了当代先进的智能信息处理与智能控制技术的“舒逸”空调智能控制器。
关键词 空调器 智能空调控制器 神经网络 模糊逻辑
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基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计 被引量:20
8
作者 朱颖合 薛凌云 黄伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2732-2737,共6页
实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差... 实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差,以归一化加速度参量在线辨识系统运行的不同阶段,动态调整模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,使论域产生伸缩变化,以调节控制器的微分、积分控制作用。仿真结果表明:该自适应模糊PID控制器具有较大的动态调节范围,其动静态性能、鲁棒性、抗干扰能力均优于PID和常规模糊PID控制器。 展开更多
关键词 自组织 归一化加速度 调整因子 变论域 模糊PID控制器
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模糊逻辑控制器应用于四辊冷轧机液压弯辊系统的研究 被引量:6
9
作者 贾春玉 赵炳利 +1 位作者 宗家富 于凤芹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第14期1183-1185,共3页
为实现四辊冷轧机液压弯辊系统的精确控制 ,设计应用了一种模糊逻辑控制器。仿真结果表明 ,模糊控制是对液压弯辊进行控制的有效工具 。
关键词 四辊冷轧机 液压弯辊系统 模糊逻辑控制器 板形控制
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新型模糊逻辑励磁控制器的研究 被引量:10
10
作者 谭西梅 周双喜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1998年第8期8-11,25,共5页
研究了一种新型模糊逻辑励磁控制器,它有一个电压控制模块和一个阻尼控制模块,两个模块的输入信号分别为发电机端电压和电功率,采用相同的模糊逻辑控制规律。仿真研究表明,它比常规及线性最优励磁控制器具有更好的控制性能,易于实... 研究了一种新型模糊逻辑励磁控制器,它有一个电压控制模块和一个阻尼控制模块,两个模块的输入信号分别为发电机端电压和电功率,采用相同的模糊逻辑控制规律。仿真研究表明,它比常规及线性最优励磁控制器具有更好的控制性能,易于实际应用。 展开更多
关键词 模糊逻辑 励磁控制器 电机 控制器 同步电机
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基于多值逻辑电路和二值PLA的硬件模糊控制器 被引量:4
11
作者 王守臣 诸静 +1 位作者 赵建章 王学智 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期86-88,共3页
本文基于多值逻辑电路(DYL)和二值可编程逻辑阵列(PLA),提出一种模糊控制器硬件设计方案.该模糊控制器由输入量化电路、二值PLA、输出译码器及输出转换电路四部分组成,具有线路规范、结构简单、运算速度快、可编程等优点.仿真... 本文基于多值逻辑电路(DYL)和二值可编程逻辑阵列(PLA),提出一种模糊控制器硬件设计方案.该模糊控制器由输入量化电路、二值PLA、输出译码器及输出转换电路四部分组成,具有线路规范、结构简单、运算速度快、可编程等优点.仿真与模拟实验结果表明电路设计正确。 展开更多
关键词 多值逻辑电路 模糊控制器 PLA
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船舶操纵的神经网络自组织模糊控制器研究 被引量:5
12
作者 程启明 万德钧 +1 位作者 陈雪丽 李滋刚 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第3期309-315,共7页
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象, 提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法,给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达.
关键词 船舶操纵 模糊神经网络 自组织控制 模糊控制器
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泛模糊逻辑控制器研究 被引量:6
13
作者 鲁斌 何华灿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第16期13-16,112,共5页
文章在总结模糊逻辑控制器一般结构的基础上,采用泛逻辑算子簇柔化了模糊推理操作,从而提出了一种新型的变结构模糊逻辑控制器———泛模糊逻辑控制器,同时使用具有自适应学习率的模糊神经网络BP算法进行训练,可据不同控制对象来确定合... 文章在总结模糊逻辑控制器一般结构的基础上,采用泛逻辑算子簇柔化了模糊推理操作,从而提出了一种新型的变结构模糊逻辑控制器———泛模糊逻辑控制器,同时使用具有自适应学习率的模糊神经网络BP算法进行训练,可据不同控制对象来确定合适的控制结构。仿真结果表明,该方法是有效的。 展开更多
关键词 模糊控制器 逻辑 模糊神经网络 BP算法
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一种新的可提高电力系统暂态稳定性的SVC模糊逻辑控制器 被引量:7
14
作者 霍超 杨永前 +1 位作者 牛拴保 刘俊 《陕西电力》 2015年第3期76-82,共7页
暂态稳定性问题是目前电力系统遇到的几种主要的稳定稳定性问题之一。由于SVC等电力电子型FACTS设备的快速响应特性,它们不仅能够完成稳态潮流控制,还能够提高电力系统动态和暂态稳定性。传统的SVC模糊逻辑控制器均以被控量的偏差和偏... 暂态稳定性问题是目前电力系统遇到的几种主要的稳定稳定性问题之一。由于SVC等电力电子型FACTS设备的快速响应特性,它们不仅能够完成稳态潮流控制,还能够提高电力系统动态和暂态稳定性。传统的SVC模糊逻辑控制器均以被控量的偏差和偏差变化率为输入,以SVC的电纳B_(svc)直接作为控制输出来进行设计。提出一种新的能够在暂态过程中动态调整传统SVC一阶动态控制器增益的模糊逻辑控制器的设计方法。该模糊逻辑控制器以传统SVC一阶动态控制增益为输出。间接完成SVC的控制。通过安德森3机9节点算例系统验证了该模糊逻辑控制器的有效性。 展开更多
关键词 SVC 模糊逻辑控制器 电力系统 暂态稳定性
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基于模糊逻辑控制器的WSN移动节点导航算法 被引量:3
15
作者 张振江 辛跃 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期562-568,共7页
为了实现含有移动节点的混合无线传感器网络中的网络覆盖优化,提出了一种点对点的基于模糊逻辑控制器的移动节点导航算法。该算法通过移动节点选择、移动节点向盲区填补坐标径直移动、避让固定节点、避让其他移动节点四个主要步骤,实... 为了实现含有移动节点的混合无线传感器网络中的网络覆盖优化,提出了一种点对点的基于模糊逻辑控制器的移动节点导航算法。该算法通过移动节点选择、移动节点向盲区填补坐标径直移动、避让固定节点、避让其他移动节点四个主要步骤,实现移动节点对覆盖盲区的弥补。该算法可以优化网络覆盖,延长网络生命周期,并且在导航过程中兼顾节能与网络负载平衡,综合性地提升网络性能。通过仿真结果与相关算法的分析对比,验证了该算法的有效性和在缩短移动节点导航时间方面的优势。 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSN) 移动节点 模糊逻辑控制器 覆盖
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一种基于PFLC的可演化模糊逻辑控制器设计与实现 被引量:1
16
作者 张大斌 李元香 夏学文 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期218-221,共4页
常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现,但模糊控制器是一个高度并行的系统,实时性、自适应性要求较高,这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求。要解决这个问题必须从算法和器件结构入手。本文提出以可编程模糊逻辑... 常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现,但模糊控制器是一个高度并行的系统,实时性、自适应性要求较高,这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求。要解决这个问题必须从算法和器件结构入手。本文提出以可编程模糊逻辑控制器芯片(PFLC)作为可演化的部件,利用遗传算法优化生成模糊规则的演化硬件结构。模糊规则的自适应性是通过引入可调整因子,根据环境的变化自寻优获得。以典型二阶系统模糊控制为例进行仿真实验,其结果表明了这个可演化的模糊逻辑控制器结构的可行性。 展开更多
关键词 可编程模糊逻辑控制器 演化硬件 遗传算法 模糊逻辑
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具有模糊联想神经网络的自组织模糊控制器 被引量:4
17
作者 蔡自兴 王晶 《中南工业大学学报》 CSCD 1995年第6期793-796,共4页
在分析了几种用神经网络实现的模糊控制器不足的基础上,提出一种用模糊联想记忆神经网络实现的自组织模糊控制器;该控制器由2个模糊联想记忆神经网络分别记忆校正规则表和修正控制规则表,并通过网络权值矩阵的在线修正完成控制规则... 在分析了几种用神经网络实现的模糊控制器不足的基础上,提出一种用模糊联想记忆神经网络实现的自组织模糊控制器;该控制器由2个模糊联想记忆神经网络分别记忆校正规则表和修正控制规则表,并通过网络权值矩阵的在线修正完成控制规则的实时修正。模糊推理则由网络的自联想功能完成。 展开更多
关键词 神经网络 自组织控制 模糊联想记忆 模糊控制器
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新型模糊逻辑二级电压控制器 被引量:1
18
作者 王琦 周双喜 朱凌志 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第20期11-17,共7页
设计了一种新型的基于极坐标二值模糊逻辑规则的模糊逻辑二级电压控制器。该控制器有效地将模糊逻辑规则和二次电压控制相结合 :将引导节点的电压偏差及其微分作为模糊逻辑控制规则的前项输入 ,与规则作用后 ,推理出相应的电压控制信号 ... 设计了一种新型的基于极坐标二值模糊逻辑规则的模糊逻辑二级电压控制器。该控制器有效地将模糊逻辑规则和二次电压控制相结合 :将引导节点的电压偏差及其微分作为模糊逻辑控制规则的前项输入 ,与规则作用后 ,推理出相应的电压控制信号 ,然后引入比例积分器 ,得到区域无功控制信号 ,通过发电机的励磁控制 ,实现对引导节点电压的控制。该控制器通过引入控制发电机的参与因子 ,实现了区域内各控制发电机之间的相互协调和补充。以 New England39节点系统为例进行仿真计算 ,结果表明 :所设计的二级电压控制器在系统发生电压扰动的期间 ,能够从区域电压稳定的角度出发 ,调整各级电压控制器的电压参考值从而调整其无功出力 ,为系统提供所需的电压支持 ,使得系统的负荷电压水平维持在较好的状态 ,提高了系统的电压稳定性。它比常规 PID二级电压控制器具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 模糊逻辑二级电压控制器 电力系统 电压稳定性 计算机仿真
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一种用于非线性控制的神经网络模糊自组织控制器(英文) 被引量:5
19
作者 王耀南 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期748-753,共6页
本文提出一种神经网络自组织控制器,并应用于非线性跟踪控制中,为了加快神经模糊控制器的在线学习,文中给出了一种变斜率的是速梯度下降学习算法.仿真结果表明,该控制是有效的。
关键词 模糊逻辑 神经网络 自组织控制 非线性控制
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多输入多输出模糊逻辑控制器的设计 被引量:1
20
作者 齐建玲 王江 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1524-1527,共4页
首先提出一种适合于多输入输出(multi-input-mult-output,MIMO)系统的新型模糊逻辑控制器。该控制器由若干多输入单输出模糊控制器(multi-input-single-mult-output fuzzy logic controller,MISOFLC)构成。每个MISOFLC由许多单输入单输... 首先提出一种适合于多输入输出(multi-input-mult-output,MIMO)系统的新型模糊逻辑控制器。该控制器由若干多输入单输出模糊控制器(multi-input-single-mult-output fuzzy logic controller,MISOFLC)构成。每个MISOFLC由许多单输入单输出模糊控制轟(single-input-single-output fuzzy logic controller,SISOFLC)组成。该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真实验,验证了上述算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 数据处理 模糊逻辑控制器 稳定性 多输入多输出 互补型隶属函数
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