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用自组织模糊逻辑控制器设计飞行器控制系统: 1; 作者赵红言张文《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第2期23-25,共3页; 提出了模型参考自组织模糊逻辑控制器的设计方法 ,并建立其模糊逻辑控制规则。此法根据参考模型输出误差及微分来修正控制规则 ,从而使学习算法进行的更为合理。通过对某战斗机控制系统的仿真。; 关键词自组织模糊逻辑控制器推理规则学习算法飞行器控制系统控制规则; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性结构的自组织模糊主动振动控制被引量：1: 2; 作者陈展荣徐娟禹智涛《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期61-65,共5页; 提出一种在线自组织模糊逻辑控制器的设计 .该设计应用于含压电驱动器柔性结构的振动控制中 ,不需建模 ,可用输入 /输出历史数据生成模糊规则 .将生成的规则存储在模糊规则库中 ,通过自组织过程进行在线更新 .同时对悬臂梁分别在瞬态和... 展开更多; 关键词柔性结构自组织模糊控制器压电驱动器模糊规则; 在线阅读下载PDF 职称材料

Ⅱ型模糊控制综述被引量：26: 3; 作者潘永平黄道平孙宗海《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期13-23,共11页; Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统... 展开更多; 关键词 Ⅱ型模糊集合 Ⅱ型模糊系统不确定性 Ⅱ型模糊控制器 Ⅱ型自适应模糊控制器 Ⅱ型自组织模糊控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究被引量：19: 4; 作者苏治宝陆际联《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期290-293,297,共5页; 分析模糊逻辑方法在移动机器人路径规划中存在的问题,建立了移动机器人的运动学模型,提出一种基于行为的移动机器人体系结构,设计了一种用于在未知、非结构化环境中规划机器人移动路径的自组织模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的... 展开更多; 关键词路径规划自组织模糊控制器贪心算法对称无法确定死锁; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络动态逆的歼击机自适应跟踪控制被引量：6: 5; 作者孙国强胡寿松《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期516-519,共4页; 基于神经网络动态逆方法 ,给出了一种非线性模型参考自适应跟踪控制方案。应用神经网络直接对非线性系统求逆方法解决了逆系统方法的两个“瓶颈”问题 ,并且克服了传统的控制设计中将过程模型线性化 ,从而将不可忽视的非线性关系用线性... 展开更多; 关键词神经网络动态逆歼击机自适应跟踪控制自组织模糊小脑模型关节控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

神经网络动态逆在歼击机安全着陆中的控制被引量：1: 6; 作者黄小波胡寿松《电光与控制》北大核心 2007年第3期5-7,共3页; 给出了基于神经网络动态逆的自适应跟踪控制方法,用以解决飞机着陆过程中的复杂非线性和出现舵机故障的情况。应用神经网络直接对非线性系统故障模型求逆,使得所设计的逆系统能够包含故障信息,克服了传统的控制设计中将过程模型线性化,... 展开更多; 关键词自动着陆故障动态逆神经网络自组织模糊小脑模型关节控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用自组织模糊逻辑控制器设计飞行器控制系统: 1; 作者赵红言张文; 机构空军工程大学导弹学院; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第2期23-25,共3页; 文摘提出了模型参考自组织模糊逻辑控制器的设计方法 ,并建立其模糊逻辑控制规则。此法根据参考模型输出误差及微分来修正控制规则 ,从而使学习算法进行的更为合理。通过对某战斗机控制系统的仿真。; 关键词自组织模糊逻辑控制器推理规则学习算法飞行器控制系统控制规则; Keywords self organizing fuzzy logic controller inference rule learning algorithms; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性结构的自组织模糊主动振动控制被引量：1: 2; 作者陈展荣徐娟禹智涛; 机构暨南大学计算机中心广东工业大学信息工程学院广东工业大学建设学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期61-65,共5页; 文摘提出一种在线自组织模糊逻辑控制器的设计 .该设计应用于含压电驱动器柔性结构的振动控制中 ,不需建模 ,可用输入 /输出历史数据生成模糊规则 .将生成的规则存储在模糊规则库中 ,通过自组织过程进行在线更新 .同时对悬臂梁分别在瞬态和正弦激振下的模糊主动控制进行了仿真实验 .结果表明 ,该控制器对上述两种激励的振动比传统模糊控制器有更明显的抑制作用 .; 关键词柔性结构自组织模糊控制器压电驱动器模糊规则; Keywords flexible structure self-organizing fuzzy controller piezoelectric actuator fuzzy rule; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Ⅱ型模糊控制综述被引量：26: 3; 作者潘永平黄道平孙宗海; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期13-23,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(60704012) 中央高校科研业务费资助项目(2009zm0161); 文摘 Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述,然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分别进行了详细综述,最后给出了本文的总结和进一步研究问题的展望.; 关键词 Ⅱ型模糊集合 Ⅱ型模糊系统不确定性 Ⅱ型模糊控制器 Ⅱ型自适应模糊控制器 Ⅱ型自组织模糊控制器; Keywords type-2 fuzzy sets type-2 fuzzy logic systems uncertainty type-2 fuzzy logic controllers type-2 adaptivefuzzy controllers type-2 self-organizing fuzzy controllers.; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究被引量：19: 4; 作者苏治宝陆际联; 机构北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期290-293,297,共5页; 基金国家部委预研项目(7030); 文摘分析模糊逻辑方法在移动机器人路径规划中存在的问题,建立了移动机器人的运动学模型,提出一种基于行为的移动机器人体系结构,设计了一种用于在未知、非结构化环境中规划机器人移动路径的自组织模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的思想.提出了解决"对称无法确定"问题的方法,给出了判断机器人是否进入死锁状态、解除死锁以及判断死锁是否解除的新方法,并在多种环境中用仿真实验验证了这些方法的正确性和合理性.; 关键词路径规划自组织模糊控制器贪心算法对称无法确定死锁; Keywords path planning self-organized fuzzy controller greedy algorithm symmetric indecision deadlock; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络动态逆的歼击机自适应跟踪控制被引量：6: 5; 作者孙国强胡寿松; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期516-519,共4页; 基金国家自然科学基金 ( 60 2 3 40 1 0 )资助项目航空科学基金 ( 0 2 E5 2 0 2 5 )资助项目; 文摘基于神经网络动态逆方法 ,给出了一种非线性模型参考自适应跟踪控制方案。应用神经网络直接对非线性系统求逆方法解决了逆系统方法的两个“瓶颈”问题 ,并且克服了传统的控制设计中将过程模型线性化 ,从而将不可忽视的非线性关系用线性关系代替或者忽略的弊端。对由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差 ,通过自组织模糊小脑模型关节控制器 ( Self-organizing fuzzy cerebellar model articulation controller,SOFCMAC)神经网络在线进行修正。 SOFCMAC神经网络扩大了寻优空间 ,使其能更好地重构系统逆误差 ,最终实现准确的鲁棒自适应跟踪控制。通过将这种方法用于某型歼击机姿态系统控制的仿真研究。; 关键词神经网络动态逆歼击机自适应跟踪控制自组织模糊小脑模型关节控制器; Keywords dynamic inversion neural network self-organizing fuzzy cerebellar model articulation controller; 分类号 V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络动态逆在歼击机安全着陆中的控制被引量：1: 6; 作者黄小波胡寿松; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《电光与控制》北大核心 2007年第3期5-7,共3页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(60234010) 航空科学基金资助项目(05E52031) 国防基础科研资助项目(K1603060318); 文摘给出了基于神经网络动态逆的自适应跟踪控制方法,用以解决飞机着陆过程中的复杂非线性和出现舵机故障的情况。应用神经网络直接对非线性系统故障模型求逆,使得所设计的逆系统能够包含故障信息,克服了传统的控制设计中将过程模型线性化,从而将不可忽视的非线性关系用线性关系代替或忽略的弊端。对由于建模误差、不确定性因素等引起的非线性系统逆误差,通过自组织模糊小脑模型关节控制器(SOFCMAC)神经网络在线进行修正。并在此基础上对3个通道分别设计了参考模型和线性控制器,以实现对伪线性系统进行跟踪控制。通过将这种方法用于某型歼击机在着陆过程中发生平尾卡死故障控制的过程仿真,验证了该方法的可行性。; 关键词自动着陆故障动态逆神经网络自组织模糊小脑模型关节控制器; Keywords Auto - Landing System （ALS） fault dynamic inversion neural network self - organizing fuzzy cerebella model articulation controller; 分类号 V324 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用自组织模糊逻辑控制器设计飞行器控制系统	赵红言张文	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	柔性结构的自组织模糊主动振动控制	陈展荣徐娟禹智涛	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Ⅱ型模糊控制综述	潘永平黄道平孙宗海	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	26	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究	苏治宝陆际联	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	19	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于神经网络动态逆的歼击机自适应跟踪控制	孙国强胡寿松	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	神经网络动态逆在歼击机安全着陆中的控制	黄小波胡寿松	《电光与控制》北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料