基于再励学习与遗传算法的交通信号自组织控制 被引量：12

1

作者 杨煜普 欧海涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期564-568,共5页

提出一种基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制方法 .再励学习针对每一个道路交叉口交通流的优化 ,修正每个信号灯周期的绿信比 .遗传算法则产生局部学习过程的全局优化标准 ,修正信号灯周期的大小 .这种方法将局部优化和全局优... 提出一种基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制方法 .再励学习针对每一个道路交叉口交通流的优化 ,修正每个信号灯周期的绿信比 .遗传算法则产生局部学习过程的全局优化标准 ,修正信号灯周期的大小 .这种方法将局部优化和全局优化统一起来 ,克服了现有的控制方法需要大量数据传输通讯、准确的交通模型等缺陷 . 展开更多

关键词 再励学习 遗传算法 交通信号 自组织控制 交通系统 信号灯控制 城市交通

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基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制 被引量：3

2

作者 欧海涛 杨煜普 +1 位作者 张文渊 许晓鸣 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第2期80-83,共4页

提出一种将再励学习与遗传算法相结合的遗传再励学习方法对交通信号进行自组织控制。再励学习是针对每一个道路交叉口交通流的优化，修正每个信号灯周期的绿性比；而遗传算法产生局部学习过程的全局优化标准，即是修正信号灯周期的大小... 提出一种将再励学习与遗传算法相结合的遗传再励学习方法对交通信号进行自组织控制。再励学习是针对每一个道路交叉口交通流的优化，修正每个信号灯周期的绿性比；而遗传算法产生局部学习过程的全局优化标准，即是修正信号灯周期的大小。这种方法克服了现有的控制方法需要大量数据传输通讯、准确的交通模型等缺陷，将局部优化和全局优化统一起来。通过计算机仿真实验表明了方法的有效性。 展开更多

关键词 交通信号 自组织控制 再励学习 遗传算法

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基于规则的城市交通信号自组织控制 被引量：1

3

作者 魏俊华 王安麟 杜念慈 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期973-977,共5页

针对复杂的城市交通信号控制系统,基于车流与流体的相似性,将交通路网抽象成双向管网模型,并采用流体动力学理论对网络内车流进行描述.基于相邻路口之间车流信息的共享,通过对N-S方程的数学重构,建立了各路口车流基于相位的自组织控制规... 针对复杂的城市交通信号控制系统,基于车流与流体的相似性,将交通路网抽象成双向管网模型,并采用流体动力学理论对网络内车流进行描述.基于相邻路口之间车流信息的共享,通过对N-S方程的数学重构,建立了各路口车流基于相位的自组织控制规则.仿真实验结果表明:自组织控制规则不仅实现了交通网络中的车流量平衡,而且系统的控制性能得到了明显的提高. 展开更多

关键词 城市交通信号 自组织控制 规则 流体动力学 数学重构

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一种用于非线性控制的神经网络模糊自组织控制器(英文) 被引量：5

4

作者 王耀南 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期748-753,共6页

本文提出一种神经网络自组织控制器，并应用于非线性跟踪控制中，为了加快神经模糊控制器的在线学习，文中给出了一种变斜率的是速梯度下降学习算法．仿真结果表明，该控制是有效的。

关键词 模糊逻辑 神经网络 自组织控制 非线性控制

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决策的自组织控制与博弈 被引量：1

5

作者 郝旭光 《管理现代化》 CSSCI 北大核心 2008年第2期53-55,共3页

本文把自组织控制理论应用于决策科学的研究,提出了决策的自自组织控制模式。分析了实现决策自组织控制的三种导向控制方式,并指出如何针对不同的情况采取不同的控制方式,以增强决策的自组织控制模式的适应性,保证决策方案的顺利实施。... 本文把自组织控制理论应用于决策科学的研究,提出了决策的自自组织控制模式。分析了实现决策自组织控制的三种导向控制方式,并指出如何针对不同的情况采取不同的控制方式,以增强决策的自组织控制模式的适应性,保证决策方案的顺利实施。本文在对三种导向控制方式分析中,利用了博弈理论对决策执行中各局中人的行为作了详细分析,并提出了相应的建议。最后还指出了决策执行滞后性问题对决策执行有着重要影响。 展开更多

关键词 决策 自组织控制 博弈论

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城市交通信号自组织控制规则的邻域重构 被引量：5

6

作者 钟馥声 王安麟 +1 位作者 姜涛 花彬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期74-81,共8页

为解决城市交通信号自组织控制中,交通流相变频繁及路网拓扑结构复杂等时空条件带来的固定局部规则控制精度的问题,提出一种城市交通信号自组织控制规则邻域的重构方法.首先,定义邻域为当前路口自组织控制规则构造的关联相邻路口组合;然... 为解决城市交通信号自组织控制中,交通流相变频繁及路网拓扑结构复杂等时空条件带来的固定局部规则控制精度的问题,提出一种城市交通信号自组织控制规则邻域的重构方法.首先,定义邻域为当前路口自组织控制规则构造的关联相邻路口组合;然后,面向当前路口的相邻路口集合空间,应用综合因子分析法及互相关性等方法,构建当前路口与其任意相邻路口在位置上的相对空间表达、在交通流量传递上的相对时间表达,以此实现当前路口与其所有相邻路口的时空量化表达;最后,基于流体力学方程建立信号切换规则,以所构建的时空量化表达为依据,在关联相邻路口集合中重构当前路口自组织控制规则邻域.仿真结果表明:当前路口最大通行能力、整体通行能力均随邻域的扩大而提升.邻域重构可以解决固定规则邻域造成的控制精度问题,邻域的扩大也会影响交通流量释放的平稳性. 展开更多

关键词 城市交通 交通信号控制 邻域重构 自组织控制 控制规则

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关于社会主义市场经济运行中自组织控制与宏观调控有机结合的探讨

7

作者 冷秀华 《税收经济研究》 1996年第4期47-49,共3页

自组织系统原理是经济控制的基本原理之一。建立社会主义市场经济体制，要充分认识和发挥市场自组织功能，但是完全由市场自组织控制的市场经济并不是完美无缺的运行机制，政府的干预和宏观调控被提了出来，要求以市场内参与、市场外干... 自组织系统原理是经济控制的基本原理之一。建立社会主义市场经济体制，要充分认识和发挥市场自组织功能，但是完全由市场自组织控制的市场经济并不是完美无缺的运行机制，政府的干预和宏观调控被提了出来，要求以市场内参与、市场外干预为特征，建立宏观调控与市场自调节内在统一的运行机制。 展开更多

关键词 自组织控制 宏观调控 社会主义市场经济 国民经济系统

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返回式航天器着陆段测控集群自组织控制 被引量：1

8

作者 刘伯阳 王兆魁 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第3期302-309,共8页

航天器着陆段通常存在落点散布大,低仰角测量时间长的特点,为提升着陆场系统对着陆段航天器的测控能力,设计了用于航天器着陆段测量的无人机测量集群,并提出了用于该集群控制的自组织控制方法.该方法将集群的运动控制分为3种行为规则,... 航天器着陆段通常存在落点散布大,低仰角测量时间长的特点,为提升着陆场系统对着陆段航天器的测控能力,设计了用于航天器着陆段测量的无人机测量集群,并提出了用于该集群控制的自组织控制方法.该方法将集群的运动控制分为3种行为规则,分别是集群初构型与待命行为、跟踪测量行为、集结回收行为;各行为规则下的个体控制通过比例组合多种人工势函数实现.详细介绍了各行为规则下控制力的构成及基础人工势函数的设计方案,通过仿真计算验证了该集群自组织控制方法的有效性. 展开更多

关键词 再入测量 集群自组织控制 虚拟势场 行为规则

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城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制 被引量：5

9

作者 丁海旭 汤健 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期550-566,共17页

城市固废焚烧(Municipal solid waste incineration,MSWI)是处置城市固废(Municipal solid waste,MSW)的主要手段之一.中国MSW来源范围广、组分复杂、热值波动大,其焚烧过程通常依靠人工干预,这导致MSWI过程智能化水平较低且难以满足日... 城市固废焚烧(Municipal solid waste incineration,MSWI)是处置城市固废(Municipal solid waste,MSW)的主要手段之一.中国MSW来源范围广、组分复杂、热值波动大,其焚烧过程通常依靠人工干预,这导致MSWI过程智能化水平较低且难以满足日益提升的控制需求.MSWI具有多变量耦合、工况漂移等诸多不确定性特征,因而难以建立其被控对象模型并设计在线控制器.针对以上问题,提出了一种面向MSWI过程的数据驱动建模与自组织控制方法.首先,构建了基于多输入多输出Takagi Sugeno模糊神经网络(Multi-input multi-output Takagi Sugeno fuzzy neural network,MIMO-TSFNN)的被控对象模型;然后,设计了基于多任务学习的自组织模糊神经网络控制器(Multi-task learning selforganizing fuzzy neural network controller,MTL-SOFNNC)用于同步控制炉膛温度与烟气含氧量,其通过计算神经元的相似度与多任务学习(Multi-task learning,MTL)能力对控制器结构进行自组织调整;接着,通过Lyapunov定理对MTLSOFNNC稳定性进行了证明;最后,通过北京市某MSWI厂的过程数据验证了模型与控制器的有效性. 展开更多

关键词 城市固废焚烧 多任务学习 自组织控制 数据驱动建模 模糊神经网络

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城市元胞路网下自组织控制规则参数的整定

10

作者 钟馥声 王安麟 +1 位作者 姜涛 花彬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期32-38,共7页

为解决城市信号自组织控制中,由相邻路口间各自最优通行效率冲突造成的路口群整体通行效率难以继续提升的问题,提出一种城市元胞路网下自组织控制规则参数的整定方法.首先,利用城市路网元胞传输(CTM)模型模拟路网交通流动态状态信息;然... 为解决城市信号自组织控制中,由相邻路口间各自最优通行效率冲突造成的路口群整体通行效率难以继续提升的问题,提出一种城市元胞路网下自组织控制规则参数的整定方法.首先,利用城市路网元胞传输(CTM)模型模拟路网交通流动态状态信息;然后,基于元胞路网实时信息,以选定局域路网中各路口元胞的自组织控制规则参数为设计空间;最后,建立各路口相互协调下通行量最大化的目标函数,完成各路口自组织控制规则参数的整定.仿真结果表明:在基于城市元胞路网实时信息条件的整定方法下,不仅解决了自组织控制中相邻路口间互相制约通行效率的问题,并且有效提高了自组织单元中所有路口的通行效率.该方法为面向复杂城市路网的实时城市交通信号自组织控制系统提供可借鉴的智能化方法与工程化理论. 展开更多

关键词 交通信号控制 自组织控制 控制规则 规则整定 元胞传输模型

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关于科学进化的自组织控制问题 被引量：2

11

作者 宋杭军 施禧新 《华东经济管理》 北大核心 1996年第1期26-27,共2页

关于科学进化的自组织控制问题宋杭军，施禧新科学进化是科学史、科学哲学和自然辩证法等学科一直在研究的问题。自从普里高津的耗散结构和哈肯的阶同学奠定自组织理论的基础，人们发现，科学进化的过程和自组织理论阐明的进化规律非常... 关于科学进化的自组织控制问题宋杭军，施禧新科学进化是科学史、科学哲学和自然辩证法等学科一直在研究的问题。自从普里高津的耗散结构和哈肯的阶同学奠定自组织理论的基础，人们发现，科学进化的过程和自组织理论阐明的进化规律非常吻合。自组织理论的核心是“自组织”... 展开更多

关键词 科学进化 自组织控制 自组织理论

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试论企业的自组织控制

12

作者 张宗成 《财经理论与实践》 1986年第3期62-64,共3页

经济体制改革促进了经济繁荣,生产资料市场、劳务市场、资金市场逐步开放,社会主义竞争蓬勃兴起。企业正面临着挑战:生产资料价格上涨难以自我消化,产品方向难以确定,工资福利难以满足职工要求,等等。我认为,要解决这些问题,必须彻底摒... 经济体制改革促进了经济繁荣,生产资料市场、劳务市场、资金市场逐步开放,社会主义竞争蓬勃兴起。企业正面临着挑战:生产资料价格上涨难以自我消化,产品方向难以确定,工资福利难以满足职工要求,等等。我认为,要解决这些问题,必须彻底摒弃过去那种“确定目标靠计划指令,组织原材料靠国家分配,扩大生产向上要资金、设备”的传统习惯,注重自组织控制,以变应变,迎接挑战。一、自组织控制是企业应变的关键措施自组织控制法是现代企业管理的一个新的重要方法。 展开更多

关键词 经济体制改革 经济繁荣 自组织控制 动态经济系统 生产资料市场 原材料 扩大生产 涨落机制 封闭系统 经济环境

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规则自组织模糊PID注塑机料筒温度控制 被引量：15

13

作者 罗帆 张云 +1 位作者 崔树标 周华民 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期65-69,共5页

注塑机料筒温度的精确控制是注塑制品成型质量的保障。模糊PID控制虽然有效提高了控制精度,但存在规则库依赖于塑料种类、料筒结构,人为确定困难。针对该问题,提出了一种规则自组织模糊PID控制方法,可对模糊控制规则自适应在线修正。试... 注塑机料筒温度的精确控制是注塑制品成型质量的保障。模糊PID控制虽然有效提高了控制精度,但存在规则库依赖于塑料种类、料筒结构,人为确定困难。针对该问题,提出了一种规则自组织模糊PID控制方法,可对模糊控制规则自适应在线修正。试验结果表明,该方法与模糊PID相比,喷嘴温度超调从2.6℃减小到0.9℃,稳态偏差从±0.5℃减小到±0.4℃。 展开更多

关键词 注塑机 料筒温度控制 模糊PID控制 规则自组织控制器

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船舶操纵的神经网络自组织模糊控制器研究 被引量：5

14

作者 程启明 万德钧 +1 位作者 陈雪丽 李滋刚 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第3期309-315,共7页

针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象， 提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法，给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达．

关键词 船舶操纵 模糊神经网络 自组织控制 模糊控制器

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一类不确定性纺织过程的自组织模糊控制 被引量：1

15

作者 潘海鹏 柯挺 戴文战 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期17-19,共3页

针对一类不确定性纺织生产过程 ,提出一种自组织模糊控制算法。该算法不执行矩阵运算 ,而是通过对对象的辨识 ,按照自学习的方法直接修改模糊决策表 ,增强了控制的实时性。应用结果表明 ,算法对具有慢时变、大滞后。

关键词 不确定性纺织过程 自组织控制 模糊控制

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具有模糊联想神经网络的自组织模糊控制器 被引量：4

16

作者 蔡自兴 王晶 《中南工业大学学报》 CSCD 1995年第6期793-796,共4页

在分析了几种用神经网络实现的模糊控制器不足的基础上，提出一种用模糊联想记忆神经网络实现的自组织模糊控制器；该控制器由２个模糊联想记忆神经网络分别记忆校正规则表和修正控制规则表，并通过网络权值矩阵的在线修正完成控制规则... 在分析了几种用神经网络实现的模糊控制器不足的基础上，提出一种用模糊联想记忆神经网络实现的自组织模糊控制器；该控制器由２个模糊联想记忆神经网络分别记忆校正规则表和修正控制规则表，并通过网络权值矩阵的在线修正完成控制规则的实时修正。模糊推理则由网络的自联想功能完成。 展开更多

关键词 神经网络 自组织控制 模糊联想记忆 模糊控制器

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一种鲁棒自组织模糊变结构控制器

17

作者 严卫生 任章 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期228-233,共6页

针对一类具有未匹配不确定量的对象提出了一种鲁棒自组织模糊变结构控制方案。该方案综合了模糊自组织控制、滑模控制、自适应控制技术，解决不确定对象其快速、正确的鲁棒控制问题。理论研究和仿真结果表明：该方案不仅鲁棒性强，而且... 针对一类具有未匹配不确定量的对象提出了一种鲁棒自组织模糊变结构控制方案。该方案综合了模糊自组织控制、滑模控制、自适应控制技术，解决不确定对象其快速、正确的鲁棒控制问题。理论研究和仿真结果表明：该方案不仅鲁棒性强，而且有效地克服了滑模控制中的颤振问题。 展开更多

关键词 滑模控制 自适应控制 模糊自组织控制 模糊控制

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一种自组织模糊控制算法及其实现 被引量：6

18

作者 吴庆华 任长明 +2 位作者 杨博 谢亚利 王丽 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第3期319-323,共5页

提出了一个能在控制过程中自动产生和修改模糊控制决策表的自组织模糊控制算法．该算法不执行矩阵运算，只是在采样计算时修改关系矩阵相应元素，并按照自学习方法修改控制表中相应的控制量，从而建立起完善的模糊控制表．用该算法对多... 提出了一个能在控制过程中自动产生和修改模糊控制决策表的自组织模糊控制算法．该算法不执行矩阵运算，只是在采样计算时修改关系矩阵相应元素，并按照自学习方法修改控制表中相应的控制量，从而建立起完善的模糊控制表．用该算法对多个被控对象进行仿真试验，表明能有效地提高系统的控制性能，对于高阶、非线性、大滞后这类复杂的系统也有效． 展开更多

关键词 自组织控制 模糊控制 仿真实验 算法

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变论域自组织模糊PID控制在逆变电源中的应用 被引量：7

19

作者 黄冬梅 程树康 李军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期45-47,共3页

模糊控制器对于要求响应速度快、稳态精度高的高性能逆变电源系统难以实现有效控制,因此提出了一种基于可变论域思想的自组织模糊PID控制的新方法。可变论域思想主要是输入论域可变,用α和β作为误差和误差变化率的调节因子,该数值随误... 模糊控制器对于要求响应速度快、稳态精度高的高性能逆变电源系统难以实现有效控制,因此提出了一种基于可变论域思想的自组织模糊PID控制的新方法。可变论域思想主要是输入论域可变,用α和β作为误差和误差变化率的调节因子,该数值随误差和误差变化率的减小而减小,进而增加模糊控制规则,由模糊推理得到中间控制量P,再与采样周期对系统PID控制参数进行组合得到新的PID控制参数。应用Matlab仿真常见的模糊逻辑PID阶跃响应曲线,效果良好。该方法应用在逆变电源系统中,可保证系统具有较高的稳态精度和良好的动态特性。 展开更多

关键词 可变论域 自组织模糊PID控制 逆变

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带修正因子的自组织模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用 被引量：6

20

作者 范伟 彭光正 +1 位作者 高建英 宁汝新 《液压与气动》 北大核心 2003年第9期30-33,共4页

作为气动人工肌肉并联机器人关节研究的核心内容,首次对单支气动人工肌肉的位置控制做深入的研究。研究表明,一种带修正因子的自组织模糊控制与PID控制的混合控制器对单支气动人工肌肉的位置控制有明显的控制效果。

关键词 气动人工肌肉 位置控制 修正因子 自组织模糊控制 模糊PID混合控制 并联机器人

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