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面向自由视角的多片三维扫描数据无约束拼接算法
被引量：
1
1
作者
程筱胜
崔海华
+1 位作者
廖文和
戴宁
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期823-827,共5页
提出一种面向自由视角扫描点云的两步法三维拼接算法。首先在重叠区域采样出两片大致相似的点云,根据空间坐标组合变换原理,使用N边形法进行预拼接,获取预拼接的转换矩阵参数;然后基于初始位姿对采样点云使用改进的ICP算法进行微调精拼...
提出一种面向自由视角扫描点云的两步法三维拼接算法。首先在重叠区域采样出两片大致相似的点云,根据空间坐标组合变换原理,使用N边形法进行预拼接,获取预拼接的转换矩阵参数;然后基于初始位姿对采样点云使用改进的ICP算法进行微调精拼,融合传统的迭代最近点距离度量函数的优点,通过分层次设定迭代终止条件和多次重采样获取对应点对,以减少迭代次数,同时保证全局最小收敛。试验结果表明,该三维拼接两步法具有较高的拼接精度和好的操作性,适用于不能进行粘贴标记点和转轴固定的特殊三维视觉测量领域。
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关键词
三维扫描
配准
自由视角
迭代最近点法
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职称材料
题名
面向自由视角的多片三维扫描数据无约束拼接算法
被引量：
1
1
作者
程筱胜
崔海华
廖文和
戴宁
机构
南京航空航天大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期823-827,共5页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070287055)
江苏省科技攻关项目(BE2005014)
江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题(HGDML-0609)
文摘
提出一种面向自由视角扫描点云的两步法三维拼接算法。首先在重叠区域采样出两片大致相似的点云,根据空间坐标组合变换原理,使用N边形法进行预拼接,获取预拼接的转换矩阵参数;然后基于初始位姿对采样点云使用改进的ICP算法进行微调精拼,融合传统的迭代最近点距离度量函数的优点,通过分层次设定迭代终止条件和多次重采样获取对应点对,以减少迭代次数,同时保证全局最小收敛。试验结果表明,该三维拼接两步法具有较高的拼接精度和好的操作性,适用于不能进行粘贴标记点和转轴固定的特殊三维视觉测量领域。
关键词
三维扫描
配准
自由视角
迭代最近点法
Keywords
three--dimensional scanning
registration
free view
iterative closet point algorithm
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向自由视角的多片三维扫描数据无约束拼接算法
程筱胜
崔海华
廖文和
戴宁
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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