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超磁致伸缩执行器的自由能磁滞模型的优化算法研究 被引量:7
1
作者 田春 汪鸿振 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期24-27,共4页
介绍了超磁滞伸缩执行器的自由能磁滞模型,对该自由能磁滞模型的数值计算进行了具体分析,由此提出了该自由能磁滞模型的四种数值实现方法;比较了四种数值实现方法的计算精度和计算效率,并与已有文献的实验结果和计算结果对比,得出近似Ga... 介绍了超磁滞伸缩执行器的自由能磁滞模型,对该自由能磁滞模型的数值计算进行了具体分析,由此提出了该自由能磁滞模型的四种数值实现方法;比较了四种数值实现方法的计算精度和计算效率,并与已有文献的实验结果和计算结果对比,得出近似Gauss-Legendre积分法进行积分离散化与矩阵表示法实现核函数相结合的方法在保证计算精度的同时,大大缩短了运算时间,是超磁致伸缩执行器的自由能磁滞模型的四种数值实现方法中的最优算法。 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 自由能磁滞模型 计算效率 计算精度
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超磁致伸缩执行器的自由能磁滞模型的数值实现 被引量:3
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作者 田春 汪鸿振 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第6期650-652,共3页
阐述了超磁滞伸缩执行器的自由能磁滞模型,着重分析了该自由能磁滞模型特点,巧妙提出了能高效实现此自由能磁滞模型的数值实现方法,使其用于超磁致伸缩执行器的实时控制系统成为可能。通过与已有文献的计算数据和实验数据对比表明:本文... 阐述了超磁滞伸缩执行器的自由能磁滞模型,着重分析了该自由能磁滞模型特点,巧妙提出了能高效实现此自由能磁滞模型的数值实现方法,使其用于超磁致伸缩执行器的实时控制系统成为可能。通过与已有文献的计算数据和实验数据对比表明:本文所提出的数值实现方法在提高效率的同时保证了计算精度。 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 自由能磁滞模型 实时控制
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基于动态自由能磁滞模型的GMM-FBG电流传感器磁滞建模与参数辨识 被引量:1
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作者 滕峰成 杨雪璠 +1 位作者 吕登岩 叶文昊 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期513-520,共8页
为解决GMM-FBG电流传感器中存在的磁滞非线性和涡流损失问题,提出了一种耦合涡流损失模型的动态自由能磁滞模型,采用非线性遗传算法对该模型进行参数辨识和优化,提高了模型在工频下对磁滞曲线的预测精度。搭建了GMM-FBG电流传感器实验平... 为解决GMM-FBG电流传感器中存在的磁滞非线性和涡流损失问题,提出了一种耦合涡流损失模型的动态自由能磁滞模型,采用非线性遗传算法对该模型进行参数辨识和优化,提高了模型在工频下对磁滞曲线的预测精度。搭建了GMM-FBG电流传感器实验平台,利用所建的磁滞模型对传感系统进行建模补偿和实验验证。实验结果表明该模型能够较好地预测工频下传感器中的动态磁滞非线性,模型的预测误差在3.6%以内,电流测量灵敏度可达到0.069 nm/A。 展开更多
关键词 计量学 GMM-FBG电流传感器 动态自由能磁滞模型 非线性遗传算法 参数辨识
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超磁致伸缩换能器磁滞模型研究 被引量:1
4
作者 田春 汪鸿振 《声学技术》 CSCD 2004年第z1期353-356,共4页
本文主要阐述了超磁滞伸缩换能器的自由能磁滞模型,着重分析了该自由能磁滞模型的特点,巧妙地提出了能高效地实现此自由能磁滞模型的数值实现方法,通过与已有文献的计算数据和实验数据对比表明:本文所提出的数值实现方法在提高计算效率... 本文主要阐述了超磁滞伸缩换能器的自由能磁滞模型,着重分析了该自由能磁滞模型的特点,巧妙地提出了能高效地实现此自由能磁滞模型的数值实现方法,通过与已有文献的计算数据和实验数据对比表明:本文所提出的数值实现方法在提高计算效率的同时保证了计算精度. 展开更多
关键词 超磁致伸缩换能器 自由能磁滞模型 计算效率
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GMA离散自适应滑模变结构位移追踪控制研究 被引量:1
5
作者 常广晖 陈志敏 +1 位作者 叶珍霞 刘树勇 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期20-25,31,共7页
超磁致伸缩作动器(GMA)有应变大、能量密度高和响应速度快的特点,在主动隔振领域具有广阔的应用前景,但是其自身材料的磁滞非线性导致其位移控制精度大大降低。为提高其控制精度,方便在实际工程中应用,提出一种前馈逆补偿和反馈控制相... 超磁致伸缩作动器(GMA)有应变大、能量密度高和响应速度快的特点,在主动隔振领域具有广阔的应用前景,但是其自身材料的磁滞非线性导致其位移控制精度大大降低。为提高其控制精度,方便在实际工程中应用,提出一种前馈逆补偿和反馈控制相结合的位移追踪控制策略。首先,采用自由能磁滞模型表示GMA的磁滞非线性特性;然后,通过变步长的LMS自适应滤波器逼近自由能磁滞模型的逆算子,实现前馈逆补偿,反馈控制方面则采用离散自适应滑模变结构控制器来实现;再次,考虑到实际应用中的过程噪声和测量噪声的干扰,采用Kalman滤波器进行滤波,消除了位移跟踪控制中变结构控制量的抖振;最后,仿真试验分析了控制器的跟踪性能以及抗噪声干扰能力,验证了该控制策略的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 超磁致伸缩作动器 位移跟踪 滑模变结构 自由能磁滞模型
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