基于自由权矩阵的时变时延NCSs稳定性和鲁棒性分析 被引量：2

1

作者 潘丽姣 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第3期126-130,138,共6页

研究一类时变时延网络控制系统的稳定性和鲁棒性问题。针对线性定常对象,传感器节点采用时钟驱动方式、控制器节点和执行器节点采用事件驱动方式的状态反馈网络控制系统,详细推导系统的时滞数学模型。并在充分考虑系统状态的相关性和参... 研究一类时变时延网络控制系统的稳定性和鲁棒性问题。针对线性定常对象,传感器节点采用时钟驱动方式、控制器节点和执行器节点采用事件驱动方式的状态反馈网络控制系统,详细推导系统的时滞数学模型。并在充分考虑系统状态的相关性和参数的不确定性基础上,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和松弛矩阵变量技术以及自由权矩阵方法,探讨其渐近稳定性和鲁棒稳定性条件。最后,通过仿真实例验证所提理论的有效性和可行性。 展开更多

关键词 网络控制系统 稳定性 鲁棒性 自由权矩阵 线性矩阵不等式

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基于自由权矩阵方法的网络控制系统鲁棒分析

2

作者 郭彩霞 袁秋林 吴雪冰 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第4期53-57,共5页

由于系统建模的误差和工作环境的变化,系统的不确定性不可避免.针对具有时变结构参数不确定性的网络控制系统,本文通过设置逻辑零阶保持器来处理错序和丢包问题,并且引入自由权矩阵消除交叉项等处理方式,推导出使闭环网络控制系统渐进... 由于系统建模的误差和工作环境的变化,系统的不确定性不可避免.针对具有时变结构参数不确定性的网络控制系统,本文通过设置逻辑零阶保持器来处理错序和丢包问题,并且引入自由权矩阵消除交叉项等处理方式,推导出使闭环网络控制系统渐进稳定的充分条件.仿真结果验证了此分析结果的有效性和可行性. 展开更多

关键词 网络控制系统 逻辑零阶保持器 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 自由权矩阵

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基于改进自由权矩阵与广义特征值的时滞稳定上限计算方法研究 被引量：19

3

作者 马静 李俊臣 +1 位作者 李益楠 王增平 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第18期1-8,共8页

提出了一种利用改进自由权矩阵与广义特征值(Generalized Eigenvalue Problem,GEVP)判定系统时滞稳定上限的方法。首先构造一类新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并求解该泛函沿系统的导函数。然后,在导函数中加入必要的松散项以降低该方法... 提出了一种利用改进自由权矩阵与广义特征值(Generalized Eigenvalue Problem,GEVP)判定系统时滞稳定上限的方法。首先构造一类新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并求解该泛函沿系统的导函数。然后,在导函数中加入必要的松散项以降低该方法保守性。在此基础上,利用gevp求解系统的时滞稳定上限。IEEE 4机11节点系统和16机68节点系统时域仿真结果验证了该方法能够有效求解电力系统所能承受的最大时滞。 展开更多

关键词 改进自由权矩阵 L-K泛函 时滞上限 广义特征值

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柱形体电磁极化散射矩阵的定义

4

作者 张晨新 冯有前 +2 位作者 童创明 王光明 王积勤 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期26-28,共3页

给出了柱形体的一种有价值的极化散射矩阵的定义 ( Ss) ,Ss具有 6个自由度 ,它包含了柱形体散射的所有信息 ,利用它可以很容易地定义和计算平行极化 RCS与垂直极化 RCS等 ,也很容易推导出线极化基极化散射矩阵 Sl 和圆极化基极化散射矩... 给出了柱形体的一种有价值的极化散射矩阵的定义 ( Ss) ,Ss具有 6个自由度 ,它包含了柱形体散射的所有信息 ,利用它可以很容易地定义和计算平行极化 RCS与垂直极化 RCS等 ,也很容易推导出线极化基极化散射矩阵 Sl 和圆极化基极化散射矩阵 Sc等。作为 Ss的应用 ,还提出了基于柱形体的几种 RCS定义。 展开更多

关键词 极化散射矩阵 六自由度矩阵 柱形体 线极化基 圆极化基 平等极化 电磁散射

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基于双边闭环Lyapunov泛函的采样控制系统稳定新判据 被引量：6

5

作者 曾红兵 翟正亮 王炜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1153-1158,共6页

本文研究采样控制系统的稳定性问题.通过对采样区间进行分割处理,然后,充分利用分割后的状态信息,构造了新的双边闭环型Lyapunov泛函.在界定泛函导数的过程中,通过引入新建立的系统状态方程并应用自由矩阵积分不等式方法,获得了改进的... 本文研究采样控制系统的稳定性问题.通过对采样区间进行分割处理,然后,充分利用分割后的状态信息,构造了新的双边闭环型Lyapunov泛函.在界定泛函导数的过程中,通过引入新建立的系统状态方程并应用自由矩阵积分不等式方法,获得了改进的采样控制系统稳定判据.由于这样的处理方式可以捕捉到更多采样控制系统的状态信息,因而可以有效地降低稳定性分析的保守性.最后通过两个经典的数值例子对得到的稳定判据进行验证.实验结果表明,相比现有的其他方法,本文方法所得到的结论具有更小的保守性. 展开更多

关键词 采样系统 稳定性 LYAPUNOV泛函 自由矩阵积分不等式

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基于Takagi-Sugeno模糊双线性模型的连续搅拌反应釜H_∞控制 被引量：3

6

作者 陈珺 刘飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期212-216,共5页

本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和... 本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法,并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.CSTR系统的仿真结果表明设计方法的有效性. 展开更多

关键词 连续搅拌反应釜 T-S模糊双线性模型 H∞控制 自由矩阵变量 线性矩阵不等式

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基于双边闭环函数的网络化采样控制系统稳定性分析 被引量：3

7

作者 曾红兵 颜俊杰 肖会芹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期525-530,共6页

考虑数据通信时延不确定环境下网络化采样控制系统的稳定性问题.首先基于输入时滞方法,建立包含采样周期信息的网络化采样控制系统的数学模型,在此基础上,采用双边闭环函数方法和自由矩阵积分不等式技术,得到网络传输时滞变化区间依赖... 考虑数据通信时延不确定环境下网络化采样控制系统的稳定性问题.首先基于输入时滞方法,建立包含采样周期信息的网络化采样控制系统的数学模型,在此基础上,采用双边闭环函数方法和自由矩阵积分不等式技术,得到网络传输时滞变化区间依赖稳定性新准则,并进一步讨论了网络化采样控制系统中网络时延与采样周期之间的关系.仿真结果表明减小采周期可以增强网络控制系统对网络通信时延的鲁棒性. 展开更多

关键词 网络控制系统 双边闭环函数 自由矩阵积分不等式 不确定数据传输时滞

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含时延约束的多智能体系统二分一致性 被引量：4

8

作者 冀秀坤 谢广明 +1 位作者 文家燕 罗文广 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期780-786,共7页

针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二分一致性问题。通过设计相应的控制协议,使得该系统收敛到两个模值相同但符号不同的状态。在稳定性分析中... 针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二分一致性问题。通过设计相应的控制协议,使得该系统收敛到两个模值相同但符号不同的状态。在稳定性分析中,利用广义Nyquist准则的方法,得到含固定时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件;对含时变时延系统构造包含三重积分项的Lyapunov函数,利用积分不等式和线性矩阵不等式理论,并结合自由矩阵的方法得到含时变时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件。最后,数值仿真验证了所得结论的有效性和正确性。 展开更多

关键词 多智能体系统 无向图 二分一致性 固定时延 时变时延 Nyquist准则 线性矩阵不等式 自由矩阵

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多FACTS广域抗时滞协调控制 被引量：14

9

作者 黄柳强 郭剑波 +3 位作者 孙华东 徐式蕴 刘敏 易俊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期37-42,共6页

提出一种基于自由权矩阵方法的多灵活交流输电系统(FACTS)抗时滞协调控制算法。该算法采用广域测量系统(WAMS)的输出反馈信号,考虑信号的传输时滞,使用自由权矩阵时滞稳定定理作为判据,同时保证时滞系统的最小阻尼比在一定阈值之上,利... 提出一种基于自由权矩阵方法的多灵活交流输电系统(FACTS)抗时滞协调控制算法。该算法采用广域测量系统(WAMS)的输出反馈信号,考虑信号的传输时滞,使用自由权矩阵时滞稳定定理作为判据,同时保证时滞系统的最小阻尼比在一定阈值之上,利用量子遗传算法寻优获得多FACTS协调控制器的最佳增益。2台静止无功补偿器(SVC)算例的时域仿真结果验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 电力系统 灵活交流输电系统 广域测量系统 自由权矩阵方法 线性矩阵不等式 量子遗传算法 时滞 协调控制

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具有区间时滞的离散时间基因调控网络稳定性研究 被引量：5

10

作者 何勇 曾进 +2 位作者 吴敏 张传科 张艳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1465-1470,共6页

针对具有随机干扰和区间时滞的离散时间基因调控网络(GRNs),基于Lyapunov稳定性定理,利用改进型自由权矩阵方法研究其时滞相关稳定问题.通过考虑时变时滞、时滞上界及它们的差三者之间的关系,同时保留增广Lyapunov-Krasovskii泛函差分... 针对具有随机干扰和区间时滞的离散时间基因调控网络(GRNs),基于Lyapunov稳定性定理,利用改进型自由权矩阵方法研究其时滞相关稳定问题.通过考虑时变时滞、时滞上界及它们的差三者之间的关系,同时保留增广Lyapunov-Krasovskii泛函差分中的所有有用项,获得一种更低保守性的时滞相关渐近稳定新判据.最后,给出仿真实例验证本文方法的有效性及相比已有方法的优越性. 展开更多

关键词 基因调控网络 稳定性 时变时滞 随机干扰 自由权矩阵(FWM) 线性矩阵不等式(LMI)

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基于增广Lyapunov泛函的Lurie时滞系统的绝对稳定性 被引量：5

11

作者 吴敏 冯智勇 何勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1003-1007,共5页

对Lurie时滞系统的绝对稳定性问题进行了研究.利用增广的Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,得到了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关绝对稳定条件.数值实例表明本文方法所得结果要优于现有文献中的结果.

关键词 LURIE时滞系统 绝对稳定 时滞相关 增广Lyapunov泛函 自由权矩阵

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考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制 被引量：3

12

作者 雷明 周超 +1 位作者 周绍磊 张文广 《智能系统学报》 北大核心 2012年第6期536-541,共6页

考虑到多移动智能体编队控制中的时变时滞问题,在所设计的编队框架下,基于一致性算法设计了具有不对称时变时滞的分布式编队控制律.该控制律仅使用全局速度导引信息和邻居状态反馈信息;在固定通信拓扑条件下,推导了具有时变时滞的闭环... 考虑到多移动智能体编队控制中的时变时滞问题,在所设计的编队框架下,基于一致性算法设计了具有不对称时变时滞的分布式编队控制律.该控制律仅使用全局速度导引信息和邻居状态反馈信息;在固定通信拓扑条件下,推导了具有时变时滞的闭环系统状态方程,应用改进的自由权矩阵方法获得了保守性更小的系统稳定条件,并在时变通信拓扑条件下,将拓扑变化处理为系统结构的不确定性,同样获得了时变通信拓扑下的系统稳定条件;进行了6个智能体在平面内编队运动的仿真,实例证明,理论结果是正确的. 展开更多

关键词 时变时滞 多智能体 编队控制 自由权矩阵 一致性

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考虑控制时滞和参数不确定的虚拟同步电机并网系统稳定性分析 被引量：9

13

作者 乐健 赵联港 +2 位作者 廖小兵 周谦 郎红科 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期4275-4285,共11页

虚拟同步发电机控制是增加并网逆变器系统等效惯量、提高系统稳定性的有效手段,但该环节的加入对存在时滞和参数不确定时系统稳定性影响的研究尚不深入。该文建立考虑时滞和参数不确定的虚拟同步电机控制的并网逆变器系统整体状态空间模... 虚拟同步发电机控制是增加并网逆变器系统等效惯量、提高系统稳定性的有效手段,但该环节的加入对存在时滞和参数不确定时系统稳定性影响的研究尚不深入。该文建立考虑时滞和参数不确定的虚拟同步电机控制的并网逆变器系统整体状态空间模型,采用时滞依赖的自由权矩阵变换构造时滞Lyapunov泛函,进而采用Lyapunov稳定性定理得出更低保守性的时滞稳定和时滞-不确定稳定条件,利用线性矩阵不等式计算得出时滞和不确定下系统的稳定裕度。通过仿真算例,验证该文时滞和不确定下系统稳定性分析及稳定裕度求解方法的正确性和有效性,分析虚拟同步电机控制环节参数对时滞稳定裕度的影响。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机 时滞稳定性 自由权矩阵 线性矩阵不等式 参数不确定

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具有输入与状态时变时滞线性系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2

14

作者 侯晓丽 邵诚 李永凤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期585-588,641,共5页

针对具有输入与状态时变时滞的线性系统研究其鲁棒控制问题,依据自由权矩阵技巧,在没有任何不等式放缩的情况下,利用Lyapunov稳定性定理,得到了没有任何保守性的时滞依赖渐近稳定充分条件;所用方法对时滞的导数没有任何限制,适合任何慢... 针对具有输入与状态时变时滞的线性系统研究其鲁棒控制问题,依据自由权矩阵技巧,在没有任何不等式放缩的情况下,利用Lyapunov稳定性定理,得到了没有任何保守性的时滞依赖渐近稳定充分条件;所用方法对时滞的导数没有任何限制,适合任何慢变或快变系统。最后通过数值算例与其他文献结果进行比较,说明该方法的优越性。 展开更多

关键词 输入时滞 状态时滞 自由权矩阵 时滞依赖 鲁棒控制

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网络化控制系统的建模与控制 被引量：1

15

作者 王常虹 袁智 +1 位作者 李清华 闻帆 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1204-1208,共5页

针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件,自由权矩阵的引入降... 针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件,自由权矩阵的引入降低了采用固定权矩阵方法所得结果的保守性.给出了镇定控制器以及保证系统渐进稳定的最大延时的求解算法,数值算例验证了所提方法的可行性. 展开更多

关键词 网络化控制 自由权矩阵 时变延时 数据包丢失 锥补线性化

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前提不匹配的模糊时滞系统的稳定与控制 被引量：4

16

作者 周坤 黄天民 齐淑楠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期244-249,共6页

研究了基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性与控制问题。选择一个最近提出的基于自由权矩阵的积分不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了保守性较小的时滞依赖的稳定性准则。基于前提不匹配策略,结合Finsle... 研究了基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性与控制问题。选择一个最近提出的基于自由权矩阵的积分不等式,以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了保守性较小的时滞依赖的稳定性准则。基于前提不匹配策略,结合Finsler引理,提出了更为灵活的模糊状态反馈控制器的设计方法,该方法不要求控制器和系统分享共同的前提隶属函数和规则数目。最后,给出两个仿真算例,证明了所提理论的先进性和有效性。 展开更多

关键词 Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 非线性时滞系统 基于自由权矩阵的积分不等式 前提不匹配 Finsler引理

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具概率分布变时滞随机系统鲁棒稳定性 被引量：1

17

作者 李亚军 邓飞其 彭云建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1015-1020,共6页

本文研究了一类有非线性时变随机时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性.其中时变随机时滞表征为伯努利随机过程,具有已知的概率分布和变化范围.通过构造新泛函,建立了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,此条件易于用MATLAB... 本文研究了一类有非线性时变随机时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性.其中时变随机时滞表征为伯努利随机过程,具有已知的概率分布和变化范围.通过构造新泛函,建立了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,此条件易于用MATLAB工具箱来验证.本文所获得结果的主要特征是稳定性条件依赖时滞的概率分布和时滞导数的上界.同时也证明了允许时变随机时滞的时滞比之传统的确定性时滞有更大的变化范围,因此我们的条件比确定性时滞更为保守.算例表明了文中所提方法的有效性. 展开更多

关键词 变时滞概率分布 不确定随机系统 自由权矩阵 鲁棒稳定 线性矩阵不等式

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一种面向拆卸稳定性的产品拆卸序列规划方法 被引量：3

18

作者 王伏林 吴博 +2 位作者 胡仲勋 龚志辉 张金飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第12期1857-1864,共8页

针对拆卸过程稳定性问题,以及复杂产品拆卸图模型构建困难和效率低等不足,提出一种面向拆卸稳定性的拆卸序列规划方法。充分分析面向绿色制造和循环经济的拆卸的特点和原则;通过分析产品的CAD模型,构建一种集零部件类型、零部件可行拆... 针对拆卸过程稳定性问题,以及复杂产品拆卸图模型构建困难和效率低等不足,提出一种面向拆卸稳定性的拆卸序列规划方法。充分分析面向绿色制造和循环经济的拆卸的特点和原则;通过分析产品的CAD模型,构建一种集零部件类型、零部件可行拆卸方向集、零部件拆卸空间制约矩阵、零部件接触矩阵、零部件自由度约束矩阵等于一体的产品拆卸信息分析模型;提出相关拆卸优先原则和稳定性原则;给出基于拆卸过程稳定性的产品拆卸序列规划算法;通过一个完全拆卸和目标零件拆卸实例验证该算法的可行性、实用性。 展开更多

关键词 拆卸序列规划 拆卸稳定性 拆卸空间制约矩阵 自由度约束矩阵

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时延网络化控制系统的量化输出反馈耗散控制 被引量：6

19

作者 黄可望 刘艳 潘丰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第10期3053-3056,共4页

以带有时变时延的离散网络化控制系统为研究对象,研究了闭环系统的量化输出反馈耗散控制问题。引入两个对数量化器分别对系统中的测量输出信号和控制输入信号进行量化,利用扇形界方法,将量化反馈控制设计问题通过扇形界的不确定性转换... 以带有时变时延的离散网络化控制系统为研究对象,研究了闭环系统的量化输出反馈耗散控制问题。引入两个对数量化器分别对系统中的测量输出信号和控制输入信号进行量化,利用扇形界方法,将量化反馈控制设计问题通过扇形界的不确定性转换为鲁棒控制问题进行求解。通过借助自由权矩阵方法,得到了非脆弱耗散控制器存在的充分条件。所设计的控制器能够保证闭环系统渐近稳定且严格(Q,R,S)-耗散。最后通过理论证明及数值仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 时变时延 对数量化器 耗散控制 扇形界方法 自由权矩阵方法

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不确定随机时变时滞系统的记忆状态反馈控制 被引量：7

20

作者 李伯忍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第9期1462-1468,共7页

探讨了不确定随机时变时滞系统的记忆状态反馈控制。目的是设计一个记忆状态反馈控制器,对所有容许的参数不确定性,使得闭环系统鲁棒随机镇定。构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并采用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术... 探讨了不确定随机时变时滞系统的记忆状态反馈控制。目的是设计一个记忆状态反馈控制器,对所有容许的参数不确定性,使得闭环系统鲁棒随机镇定。构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并采用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了时滞依赖鲁棒镇定判据。数值例子及其仿真曲线表明所提出的理论结果是有效的。 展开更多

关键词 自由权矩阵 非线性扰动 时变时滞 反馈控制

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