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一种大转角柔性铰链的设计与分析
被引量：
2
1
作者
闫凯
张静
寇子明
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期87-96,共10页
针对单自由度转动柔性铰链设计方法不完善和转角不足的问题,基于自由度约束拓扑(FACT)理论,提出了杆、板约束下柔性铰链的设计思路,并以此为基础设计了一种大转角柔性铰链。基于约束空间、交点和交距的概念,依据约束所在位置的不同,对...
针对单自由度转动柔性铰链设计方法不完善和转角不足的问题,基于自由度约束拓扑(FACT)理论,提出了杆、板约束下柔性铰链的设计思路,并以此为基础设计了一种大转角柔性铰链。基于约束空间、交点和交距的概念,依据约束所在位置的不同,对杆约束条件下的单自由度转动柔性铰链进行了分类,并提出了杆约束的添加思路,此思路可应用于杆约束条件下柔性铰链的设计;基于板约束和杆约束的相互关系,考虑板约束位置和变形形式对柔性铰链的不同影响,对板约束条件下的单自由度转动柔性铰链进行了分类,给出了板约束的添加思路,并且应用于弯曲相交柔性铰链和扭转不相交柔性铰链的设计。通过对这2种铰链的串联组合,得到了一种大转角单自由度转动柔性铰链。有限元仿真分析结果表明,当安全系数为12时,该柔性铰链的转角可达到±20°,径向平移刚度为43.20N/m。该柔性铰链具有较大的转角和平移刚度,经过对比分析,可知其转角优于现有柔性铰链。
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关键词
柔性铰链
单
自由度
转动
自由度约束拓扑
有限元分析
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职称材料
题名
一种大转角柔性铰链的设计与分析
被引量：
2
1
作者
闫凯
张静
寇子明
机构
太原理工大学机械工程学院
太原理工大学山西省矿山流体控制工程实验室
太原理工大学矿山流体控制国家地方联合工程实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期87-96,共10页
基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(51505319)
太原理工大学基金资助项目(2014TD040)
太原理工大学人才引进基金资助项目(tyut-rc201448a)
文摘
针对单自由度转动柔性铰链设计方法不完善和转角不足的问题,基于自由度约束拓扑(FACT)理论,提出了杆、板约束下柔性铰链的设计思路,并以此为基础设计了一种大转角柔性铰链。基于约束空间、交点和交距的概念,依据约束所在位置的不同,对杆约束条件下的单自由度转动柔性铰链进行了分类,并提出了杆约束的添加思路,此思路可应用于杆约束条件下柔性铰链的设计;基于板约束和杆约束的相互关系,考虑板约束位置和变形形式对柔性铰链的不同影响,对板约束条件下的单自由度转动柔性铰链进行了分类,给出了板约束的添加思路,并且应用于弯曲相交柔性铰链和扭转不相交柔性铰链的设计。通过对这2种铰链的串联组合,得到了一种大转角单自由度转动柔性铰链。有限元仿真分析结果表明,当安全系数为12时,该柔性铰链的转角可达到±20°,径向平移刚度为43.20N/m。该柔性铰链具有较大的转角和平移刚度,经过对比分析,可知其转角优于现有柔性铰链。
关键词
柔性铰链
单
自由度
转动
自由度约束拓扑
有限元分析
Keywords
flexible hinge
single rotation degree of freedom
freedom and constraint topologies（FACT）
finite element analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种大转角柔性铰链的设计与分析
闫凯
张静
寇子明
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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