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题名基于自由度变动的直线度公差数学模型
被引量：3
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作者
刘玉生
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机构
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
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出处
《工程设计学报》
CSCD
2002年第1期27-30,共4页
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文摘
在现有 CAD系统中 ,公差仅是一种符号 ,而缺乏具体的工程语义 ,因而不能很好地为下游工作所使用 .结合运用自由度和变动理论 ,先给出了直线基于自由度变动的数学表示方法 .系统地分析了直线度公差建模的约束限制条件 ,推导了不同条件下直线度公差的数学模型 .运用该数学模型 ,可以准确地表示公差语义 ,并且为下游工作如公差分析、公差验证所使用 .
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关键词
直线度
自由度变动
数学模型
CAD
CAM
公
计算机辅助公差设计
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Keywords
straightness
DOF(degree of freedom)
variation
mathematical model
CAD/CAM
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分类号
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TG801
[金属学及工艺—公差测量技术]
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题名基于机器人运动学的三维公差累积建模研究
被引量：3
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作者
许本胜
黄美发
钟艳如
蒋向前
张亚
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机构
桂林电子科技大学机电工程学院
桂林电子科技大学计算机与控制学院
华中科技大学机械学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第1期105-107,共3页
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基金
国家自然科学基金(项目号:50465001)
2005年度广西高校百名中青年学科带头人资助计划项目
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文摘
运用机器人运动学中机械手的微分运动与各关节位置微小变动间关系的求解方法,进行三维公差的累积建模研究。讨论了三维公差的特征自由度表示,在运动坐标系基础上建立三维公差的雅可比传递矩阵累积模型,并用矢量积法得到各自由度变动对关键特征变动的雅可比传递系数矩阵。最后给出一个装配体计算实例,所得结果定量地表示了各配合特征各自由度累积对关键特征空间位置及方向变动的影响,反映了三维装配中零件公差累积情况,可以为进一步的尺寸及形位公差设计提供约束方程。
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关键词
三维公差累积
自由度变动
机器人运动学
雅可比矩阵
矢量积法
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Keywords
3D tolerance accumulation
DOF
Robotic kinematics
Jacobian-matrix
Vector product
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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