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一种有效的高速攻击型无人机二自由度PID控制
被引量：
2
1
作者
耿峰
祝小平
+1 位作者
周洲
孟俊生
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期1-7,共7页
高速攻击型无人机的飞行控制系统需要具有最佳的指令跟踪性能、干扰抑制性能和鲁棒性,而传统单自由度PID控制技术只有1组PID参数,无法同时满足上述设计要求,针对这一问题,采用给定值滤波器型二自由度微分先行PID控制技术。通过利用基于...
高速攻击型无人机的飞行控制系统需要具有最佳的指令跟踪性能、干扰抑制性能和鲁棒性,而传统单自由度PID控制技术只有1组PID参数,无法同时满足上述设计要求,针对这一问题,采用给定值滤波器型二自由度微分先行PID控制技术。通过利用基于改进的粒子群优化算法的H∞参数整定方法进行微分先行PID控制器设计,保证系统"干扰抑制性能及鲁棒性最佳",通过调节二自由度化系数(给定值滤波器设计),确保系统"指令跟踪性能最佳"。以俯仰控制回路设计为例,经仿真与对比研究,结果表明,该控制技术克服了单自由度PID控制技术的不足,控制回路的控制品质满足设计要求。
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关键词
约束最优化
自由度
(
力学
)
扰动抑制
飞行控制系统
纵向控制
多目标优化
粒子群
优化
鲁棒性(控制系统)
示意图
无人机
微分先行
PID控制
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职称材料
题名
一种有效的高速攻击型无人机二自由度PID控制
被引量：
2
1
作者
耿峰
祝小平
周洲
孟俊生
机构
西北工业大学无人机特种技术重点实验室
西北工业大学无人机研究所
中国东方航空工程技术公司
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期1-7,共7页
文摘
高速攻击型无人机的飞行控制系统需要具有最佳的指令跟踪性能、干扰抑制性能和鲁棒性,而传统单自由度PID控制技术只有1组PID参数,无法同时满足上述设计要求,针对这一问题,采用给定值滤波器型二自由度微分先行PID控制技术。通过利用基于改进的粒子群优化算法的H∞参数整定方法进行微分先行PID控制器设计,保证系统"干扰抑制性能及鲁棒性最佳",通过调节二自由度化系数(给定值滤波器设计),确保系统"指令跟踪性能最佳"。以俯仰控制回路设计为例,经仿真与对比研究,结果表明,该控制技术克服了单自由度PID控制技术的不足,控制回路的控制品质满足设计要求。
关键词
约束最优化
自由度
(
力学
)
扰动抑制
飞行控制系统
纵向控制
多目标优化
粒子群
优化
鲁棒性(控制系统)
示意图
无人机
微分先行
PID控制
Keywords
constrained optimization, degrees of freedom （mechanics）, disturbancetems, longitudinal control, muhiobjective optimization, particle swarmness （control systems）, schematic diagrams, unmanned aerial vehiclesPID controlrejection, flight control sys-optimization （PSO）, robust-（UAV）
differential ahead,
分类号
V249.122.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种有效的高速攻击型无人机二自由度PID控制
耿峰
祝小平
周洲
孟俊生
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
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