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基于自然驾驶数据的避撞预警对跟车行为影响
被引量：
15
1
作者
王雪松
朱美新
邢祎伦
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1045-1051,共7页
基于60 689 km车辆运行数据提取了1 613个跟车行为片段,并分析了前向避撞预警(FCW)系统对跟车行为2个重要参数——车头时距和反应时间的影响.结果表明,FCW系统对跟车车头时距影响不显著,但显著降低了跟车中的反应时间.白天状态下,反应...
基于60 689 km车辆运行数据提取了1 613个跟车行为片段,并分析了前向避撞预警(FCW)系统对跟车行为2个重要参数——车头时距和反应时间的影响.结果表明,FCW系统对跟车车头时距影响不显著,但显著降低了跟车中的反应时间.白天状态下,反应时间减少了0.13 s;后车逼近前车时,反应时间减少了0.09 s.
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关键词
前向避撞预警(FCM)
自然
驾驶
跟车
行为
车
头时距
反应时间
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职称材料
稳定跟车状态驾驶风格识别及迁移特性
被引量：
1
2
作者
彭金栓
赵文超
+2 位作者
刘潞
刘通
张磊
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期106-113,共8页
为探究高速工况稳定跟车状态下不同类型驾驶人的跟车特性及驾驶风格识别方法,选取20名驾驶人开展实车驾驶试验,采集自然驾驶状态下的自车速度、跟车间距、跟车时距等指标,基于雷达数据等确定稳定跟车事件提取规则。通过耦合分析稳定跟...
为探究高速工况稳定跟车状态下不同类型驾驶人的跟车特性及驾驶风格识别方法,选取20名驾驶人开展实车驾驶试验,采集自然驾驶状态下的自车速度、跟车间距、跟车时距等指标,基于雷达数据等确定稳定跟车事件提取规则。通过耦合分析稳定跟车状态下的驾驶行为指标分布规律及跟车特性,选取跟车间距、跟车时距及加速踏板开度为聚类指标,使用K均值聚类算法对301段稳定跟车事件进行聚类分析,并根据不同风格类型出现的频数及所占比例将驾驶人划分为3种风格类型(保守型、一般型、激进型)。最后通过CART决策树方法对聚类结果进行验证,进一步分析长时间稳定跟车状态下驾驶风格的迁移特性。研究结果表明:随自车速度增大,跟车间距与加速踏板开度亦呈现增大趋势,且在不同速度区间下均具有显著性差异。不同速度区间下的跟车时距均值无明显变化,稳定分布于2.57~2.72 s。CART决策树验证驾驶风格聚类划分结果总体吻合率达99.7%。不同风格驾驶人的车速与油门踏板开度、跟车间距与跟车时距均存在显著性差异。随时间推移,保守驾驶人更加趋于保守,激进驾驶人更加趋于激进,一般驾驶人则相对较为稳定。研究结果可为高级别自动驾驶系统跟车控制策略及参数的制定提供技术支持。
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关键词
交通工程
稳定
跟车
状态
驾驶
风格
K均值聚类
自然
驾驶
驾驶
行为
分析
迁移特性
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职称材料
驾驶人“感知-决策-操控”行为模型
被引量：
7
3
作者
冯树民
黄秋菊
+1 位作者
张宇
赵琥
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期41-47,共7页
为准确模拟驾驶人跟车行为,提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型,模拟驾驶人感知过程,获得期望的车间距;预测模块模拟驾驶人根据交通环境和自身生理、心理...
为准确模拟驾驶人跟车行为,提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型,模拟驾驶人感知过程,获得期望的车间距;预测模块模拟驾驶人根据交通环境和自身生理、心理状态预测车辆未来轨迹,即决策过程;优化模块描述驾驶人为使预测的车辆轨迹跟踪上期望的车辆间距而采取的操控汽车的执行动作,即操控过程。上述3个模块的滚动过程实现了对驾驶人跟车行为的模拟。利用自然驾驶数据进行算例分析,结果表明,本文模型预测车间距平均误差仅为1.47%,证明了所建模型的有效性及准确性。本文为驾驶行为建模方法的理论研究和应用拓宽了思路。
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关键词
交通工程
驾驶
行为
模型
HMM理论
自然驾驶状态跟车行为
自动
驾驶
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职称材料
题名
基于自然驾驶数据的避撞预警对跟车行为影响
被引量：
15
1
作者
王雪松
朱美新
邢祎伦
机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期1045-1051,共7页
基金
国家自然科学基金(51522810)
"十二五"国家科技支撑计划(014BAG01B03)
文摘
基于60 689 km车辆运行数据提取了1 613个跟车行为片段,并分析了前向避撞预警(FCW)系统对跟车行为2个重要参数——车头时距和反应时间的影响.结果表明,FCW系统对跟车车头时距影响不显著,但显著降低了跟车中的反应时间.白天状态下,反应时间减少了0.13 s;后车逼近前车时,反应时间减少了0.09 s.
关键词
前向避撞预警(FCM)
自然
驾驶
跟车
行为
车
头时距
反应时间
Keywords
forward collision warning （FCW）
naturalistic driving study
car-following behavior
headway time
reaction time
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
稳定跟车状态驾驶风格识别及迁移特性
被引量：
1
2
作者
彭金栓
赵文超
刘潞
刘通
张磊
机构
重庆交通大学交通运输学院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期106-113,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1600501)
重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21022)
+1 种基金
重庆市教委科技研究项目(KJQN202100719)
重点科研平台开放基金项目(300102221504)。
文摘
为探究高速工况稳定跟车状态下不同类型驾驶人的跟车特性及驾驶风格识别方法,选取20名驾驶人开展实车驾驶试验,采集自然驾驶状态下的自车速度、跟车间距、跟车时距等指标,基于雷达数据等确定稳定跟车事件提取规则。通过耦合分析稳定跟车状态下的驾驶行为指标分布规律及跟车特性,选取跟车间距、跟车时距及加速踏板开度为聚类指标,使用K均值聚类算法对301段稳定跟车事件进行聚类分析,并根据不同风格类型出现的频数及所占比例将驾驶人划分为3种风格类型(保守型、一般型、激进型)。最后通过CART决策树方法对聚类结果进行验证,进一步分析长时间稳定跟车状态下驾驶风格的迁移特性。研究结果表明:随自车速度增大,跟车间距与加速踏板开度亦呈现增大趋势,且在不同速度区间下均具有显著性差异。不同速度区间下的跟车时距均值无明显变化,稳定分布于2.57~2.72 s。CART决策树验证驾驶风格聚类划分结果总体吻合率达99.7%。不同风格驾驶人的车速与油门踏板开度、跟车间距与跟车时距均存在显著性差异。随时间推移,保守驾驶人更加趋于保守,激进驾驶人更加趋于激进,一般驾驶人则相对较为稳定。研究结果可为高级别自动驾驶系统跟车控制策略及参数的制定提供技术支持。
关键词
交通工程
稳定
跟车
状态
驾驶
风格
K均值聚类
自然
驾驶
驾驶
行为
分析
迁移特性
Keywords
traffic engineering
steady car-following states
driving style
K-means clustering
naturalistic driving
driving behavior analysis
transfer characteristics
分类号
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
驾驶人“感知-决策-操控”行为模型
被引量：
7
3
作者
冯树民
黄秋菊
张宇
赵琥
机构
哈尔滨工业大学
哈尔滨职业技术学院
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期41-47,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0803901)。
文摘
为准确模拟驾驶人跟车行为,提出基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的驾驶人“感知-决策-操控”行为模型。建立描述驾驶意愿的HMM模型,模拟驾驶人感知过程,获得期望的车间距;预测模块模拟驾驶人根据交通环境和自身生理、心理状态预测车辆未来轨迹,即决策过程;优化模块描述驾驶人为使预测的车辆轨迹跟踪上期望的车辆间距而采取的操控汽车的执行动作,即操控过程。上述3个模块的滚动过程实现了对驾驶人跟车行为的模拟。利用自然驾驶数据进行算例分析,结果表明,本文模型预测车间距平均误差仅为1.47%,证明了所建模型的有效性及准确性。本文为驾驶行为建模方法的理论研究和应用拓宽了思路。
关键词
交通工程
驾驶
行为
模型
HMM理论
自然驾驶状态跟车行为
自动
驾驶
Keywords
traffic engineering
driving behavior model
HMM(Hidden Markov Model)theory
car following in natural
autonomous driving
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自然驾驶数据的避撞预警对跟车行为影响
王雪松
朱美新
邢祎伦
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
稳定跟车状态驾驶风格识别及迁移特性
彭金栓
赵文超
刘潞
刘通
张磊
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
驾驶人“感知-决策-操控”行为模型
冯树民
黄秋菊
张宇
赵琥
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2021
7
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