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基于国外技术研究方法的弯道驾驶行为特征统计分析
被引量：
3
1
作者
宋敏
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第12期18-22,共5页
为理解驾驶员行为特征,提高自动驾驶汽车的类人驾驶能力,借鉴国外研究成果,基于自然驾驶数据集,对驾驶员在弯道行驶过程中的行为特征开展了研究。选择车辆纵向速度、侧向加速度、横摆角速度和车速作为驾驶员行为特征,选择弯道曲率半径...
为理解驾驶员行为特征,提高自动驾驶汽车的类人驾驶能力,借鉴国外研究成果,基于自然驾驶数据集,对驾驶员在弯道行驶过程中的行为特征开展了研究。选择车辆纵向速度、侧向加速度、横摆角速度和车速作为驾驶员行为特征,选择弯道曲率半径作为道路几何特征,利用车辆动力学原理进行弯道工况识别,通过核密度估计及相对熵对数据集特征参数分布的收敛性进行验证,并对弯道行驶过程中驾驶员行为特征及道路几何特征进行了统计分析。分析结果可以为设计具有类人操作特性的自动驾驶或驾驶辅助个性化系统提供数据支撑。
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关键词
国外技术
驾驶
员
自然驾驶数据集
行为特征
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职称材料
题名
基于国外技术研究方法的弯道驾驶行为特征统计分析
被引量：
3
1
作者
宋敏
机构
长春汽车工业高等专科学校
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第12期18-22,共5页
文摘
为理解驾驶员行为特征,提高自动驾驶汽车的类人驾驶能力,借鉴国外研究成果,基于自然驾驶数据集,对驾驶员在弯道行驶过程中的行为特征开展了研究。选择车辆纵向速度、侧向加速度、横摆角速度和车速作为驾驶员行为特征,选择弯道曲率半径作为道路几何特征,利用车辆动力学原理进行弯道工况识别,通过核密度估计及相对熵对数据集特征参数分布的收敛性进行验证,并对弯道行驶过程中驾驶员行为特征及道路几何特征进行了统计分析。分析结果可以为设计具有类人操作特性的自动驾驶或驾驶辅助个性化系统提供数据支撑。
关键词
国外技术
驾驶
员
自然驾驶数据集
行为特征
Keywords
Foreign technology
Driver
Natural driving data set
Behavioral characteristics
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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1
基于国外技术研究方法的弯道驾驶行为特征统计分析
宋敏
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019
3
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