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基于柱坐标系抛物方程和矩量法的电波传播混合算法被引量：1: 1; 作者张祥熊祥正 +1 位作者廖成邓小川《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期51-56,共6页; 针对包含近源障碍物条件下的电波传播问题,提出了一种新颖的电波传播预测混合建模方法:矩量法(MOM)和圆柱坐标系抛物方程法(PEM)混合建模方法(MOM-PEM);MOM用于包含辐射源和近源障碍物的小圆柱区域内的电波传播建模,PEM用于MOM计算空间... 展开更多; 关键词混合算法圆柱坐标系抛物方程法矩量法电波传播; 在线阅读下载PDF 职称材料

七轴冗余机器人逆向运动学混合快速求解算法被引量：4: 2; 作者谷加辉丁力 +1 位作者刘晨李子依《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第5期88-91,95,共5页; 传统数值法在求解七轴冗余机器人逆向运动学问题上易受末端位姿初值的影响,求解精度通常不高,无法满足工业生产要求。针对上述问题,提出了一种综合雅克比伪逆法和循环坐标下降法的混合快速算法来提高求解精度。首先,在已知末端执行器目... 展开更多; 关键词冗余机器人逆向运动学混合快速算法雅克比矩阵循环坐标下降法; 在线阅读下载PDF 职称材料

带环境效应的基因组选择方法研究被引量：1: 3; 作者袁志凯熊思灿《应用数学》 CSCD 北大核心 2016年第1期225-232,共8页; 本文主要研究带环境效应的基因组选择问题,通过把环境效应处理成固定效应,而标记效应处理成随机效应,建立混合线性模型,并首先采用极大似然法给出环境效应和模型方差的估计,然后利用基于改进的单变量惩罚解的坐标下降算法求解基于残差... 展开更多; 关键词基因组选择混合线性模型惩罚函数法坐标下降算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

赛车悬架转向杆系的优化设计: 4; 作者杨永旺张代胜《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期887-891,共5页; 文章运用自然坐标法建立了赛车悬架转向杆系的运动学模型,推导了约束方程,给出了赛车转向时车轮偏转角度和轮胎上下跳动时前束值的计算方法;采用加权合并法,建立了综合考虑赛车轮胎磨损、运动协调性和机动性的非线性优化目标函数,并提... 展开更多; 关键词自然坐标法ga-pso混合算法悬架转向优化设计赛车; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于柱坐标系抛物方程和矩量法的电波传播混合算法被引量：1: 1; 作者张祥熊祥正廖成邓小川; 机构西南交通大学电磁场与微波技术研究所; 出处《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期51-56,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61771407)。; 文摘针对包含近源障碍物条件下的电波传播问题,提出了一种新颖的电波传播预测混合建模方法:矩量法(MOM)和圆柱坐标系抛物方程法(PEM)混合建模方法(MOM-PEM);MOM用于包含辐射源和近源障碍物的小圆柱区域内的电波传播建模,PEM用于MOM计算空间外的大区域范围内电波传播建模。MOM和PEM的计算过渡区域进行精细化网格剖分处理以避免场强数值传递的不兼容。仿真模拟了三类近源障碍物存在场景下的电波传播问题:有限开窗屏障碍物、立方体障碍物以及包含辐射源的半封闭空间障碍物,并将混合算法计算得到的结果和相同环境下采用全矩量法计算得到的结果进行了数值对比,结果表明混合算法和矩量法在精度上吻合较好。; 关键词混合算法圆柱坐标系抛物方程法矩量法电波传播; Keywords hybrid algorithm cylindrical coordinate system parabolic equation method method of moments radio wave propagation; 分类号 TN011 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名七轴冗余机器人逆向运动学混合快速求解算法被引量：4: 2; 作者谷加辉丁力刘晨李子依; 机构江苏理工学院机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第5期88-91,95,共5页; 基金国家自然科学基金(52005231) 常州市社会发展科技支撑项目(CE20215050) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20170315)。; 文摘传统数值法在求解七轴冗余机器人逆向运动学问题上易受末端位姿初值的影响,求解精度通常不高,无法满足工业生产要求。针对上述问题,提出了一种综合雅克比伪逆法和循环坐标下降法的混合快速算法来提高求解精度。首先,在已知末端执行器目标位姿的前提下,利用雅克比矩阵法获得冗余机器人关节角的近似解;其次,将关节角近似解作为循环坐标下降法的初始值,采用基于前向递归算法进一步挖掘潜在的最优关节角解,使得冗余机器人末端执行器趋近目标位姿;最后,通过逆解仿真算例对所提算法的有效性进行了验证,结果表明混合快速算法的求解精度能达到10^(-6),求解时间可控制在0.5 s以内,具有较好的逆向运动学求解质量与求解效率。; 关键词冗余机器人逆向运动学混合快速算法雅克比矩阵循环坐标下降法; Keywords redundant robot inverse kinematics hybrid fast algorithm jacobi matrix cyclic descent algorithm; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG502 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带环境效应的基因组选择方法研究被引量：1: 3; 作者袁志凯熊思灿; 机构武汉大学数学与统计学院东华理工大学理学院; 出处《应用数学》 CSCD 北大核心 2016年第1期225-232,共8页; 文摘本文主要研究带环境效应的基因组选择问题,通过把环境效应处理成固定效应,而标记效应处理成随机效应,建立混合线性模型,并首先采用极大似然法给出环境效应和模型方差的估计,然后利用基于改进的单变量惩罚解的坐标下降算法求解基于残差的惩罚目标函数,实现标记效应的变量选择.模拟结果表明,本文所提的两步估计法在带环境效应的基因组选择中快速高效,且MCP惩罚函数表现最好,SCAD次之,而LASSO和EN表现最差.; 关键词基因组选择混合线性模型惩罚函数法坐标下降算法; Keywords Genomic selection Linear mixed model Penalty function method Coordinate descent algorithm; 分类号 O212.1 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名赛车悬架转向杆系的优化设计: 4; 作者杨永旺张代胜; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期887-891,共5页; 基金合肥工业大学产学研校企合作资助项目(W2014JSKF0458); 文摘文章运用自然坐标法建立了赛车悬架转向杆系的运动学模型,推导了约束方程,给出了赛车转向时车轮偏转角度和轮胎上下跳动时前束值的计算方法;采用加权合并法,建立了综合考虑赛车轮胎磨损、运动协调性和机动性的非线性优化目标函数,并提出了一种GA-PSO(Genetic Algorithm-Particle Swarm Optimization)混合算法进行求解。针对特定赛车进行了优化设计,优化结果表明了该方法是有效的。; 关键词自然坐标法ga-pso混合算法悬架转向优化设计赛车; Keywords natural coordinates method hybrid algorithm of genetic algorithm-particle swarm optimi-zation （ga-pso） suspension and steering optimization design racing car; 分类号 U463.45 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于柱坐标系抛物方程和矩量法的电波传播混合算法	张祥熊祥正廖成邓小川	《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	七轴冗余机器人逆向运动学混合快速求解算法	谷加辉丁力刘晨李子依	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	带环境效应的基因组选择方法研究	袁志凯熊思灿	《应用数学》 CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	赛车悬架转向杆系的优化设计	杨永旺张代胜	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料