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移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展
被引量：
21
1
作者
庄严
陈东
+2 位作者
王伟
韩建达
王越超
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期1-11,共11页
对于工作在典型非结构化场景中的移动机器人系统,具有良好的室外自然场景感知与理解能力是其能够自主运行的前提条件.移动机器人使用视觉传感器来进行室外自然场景的理解一直是该领域的研究热点.本文首先介绍了基于视觉的移动机器人自...
对于工作在典型非结构化场景中的移动机器人系统,具有良好的室外自然场景感知与理解能力是其能够自主运行的前提条件.移动机器人使用视觉传感器来进行室外自然场景的理解一直是该领域的研究热点.本文首先介绍了基于视觉的移动机器人自然场景理解的研究现状,对其相关子领域的研究思路与前沿技术进行了着重论述与分析,并从实时性和环境自适应性等方面对相关技术的实用性问题加以讨论.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨.
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关键词
自然场景理解
自主移动机器人
场景
表达
统计建模
计算机视觉
认知学习
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职称材料
题名
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展
被引量：
21
1
作者
庄严
陈东
王伟
韩建达
王越超
机构
大连理工大学信息与控制研究中心
机器人学国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期1-11,共11页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA04Z257)
国家自然科学基金(60605023
+1 种基金
60775048)
机器人学国家重点实验室开放课题(RLO200802)资助~~
文摘
对于工作在典型非结构化场景中的移动机器人系统,具有良好的室外自然场景感知与理解能力是其能够自主运行的前提条件.移动机器人使用视觉传感器来进行室外自然场景的理解一直是该领域的研究热点.本文首先介绍了基于视觉的移动机器人自然场景理解的研究现状,对其相关子领域的研究思路与前沿技术进行了着重论述与分析,并从实时性和环境自适应性等方面对相关技术的实用性问题加以讨论.最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨.
关键词
自然场景理解
自主移动机器人
场景
表达
统计建模
计算机视觉
认知学习
Keywords
Natural scene understanding, autonomous mobile robot, scene representation, statistical modeling, computer vision, cognitive learning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展
庄严
陈东
王伟
韩建达
王越超
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
21
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