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机器人手端与外界作用时的控制
1
作者
胡昌军
《机电工程》
CAS
2006年第10期57-59,共3页
讨论了在机器人作业过程中手端与外界相互作用时,位置与力单独控制的有关问题,提出了它们的缺陷———实际的约束环境与给定的约束环境不符时,会出现控制的不确定现象。针对这一现象,提出了采用刚性控制可以较好地解决这一问题。
关键词
自然
约束
自然位置约束
自然
力
约束
人为
约束
刚性控制
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职称材料
题名
机器人手端与外界作用时的控制
1
作者
胡昌军
机构
池州学院机电工程系
出处
《机电工程》
CAS
2006年第10期57-59,共3页
文摘
讨论了在机器人作业过程中手端与外界相互作用时,位置与力单独控制的有关问题,提出了它们的缺陷———实际的约束环境与给定的约束环境不符时,会出现控制的不确定现象。针对这一现象,提出了采用刚性控制可以较好地解决这一问题。
关键词
自然
约束
自然位置约束
自然
力
约束
人为
约束
刚性控制
Keywords
natural restraint
natural location restraint
natural force restraint
artificial restraint
rigidity control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
机器人手端与外界作用时的控制
胡昌军
《机电工程》
CAS
2006
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