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圆环面/自然二次曲面及圆环面/圆环面的显式相切条件及切点公式
1
作者
李政
杨子函
+1 位作者
汪瑜
陈小雕
《高校应用数学学报(A辑)》
北大核心
2025年第1期29-42,共14页
相切条件及切点计算在曲面/曲面间求交问题中有着重要的地位.文中讨论了圆环面S1和圆柱面、球面、圆锥面及圆环面的求交问题的相切条件及切点计算.注意到圆柱面、球面、圆锥面及圆环面的offset曲面仍为相同类型的曲面,将对应的相切条件...
相切条件及切点计算在曲面/曲面间求交问题中有着重要的地位.文中讨论了圆环面S1和圆柱面、球面、圆锥面及圆环面的求交问题的相切条件及切点计算.注意到圆柱面、球面、圆锥面及圆环面的offset曲面仍为相同类型的曲面,将对应的相切条件转化为S1的大圆C和另一曲面的offset曲面的相交或相切条件,从而得到对应的显式相切条件,以及相切时切点的解析表达式.实验结果验证了所提出的相切条件和显式公式的正确性和有效性.
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关键词
圆环面
自然二次曲面
相切条件
offset
曲面
解析表达式
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职称材料
面向自然二次曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化
被引量：
21
2
作者
曾勇
龚俊
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期282-290,共9页
针对复杂自由曲面中出现的曲率较大的类自然二次曲面喷涂轨迹优化问题,基于推导得出自然二次曲面上的喷枪3D模型,根据喷涂要求,将大曲率类自然二次曲面拟合规划成自然二次曲面的组合,运用变喷涂半径和轨迹分段的方法讨论了自然二次曲面...
针对复杂自由曲面中出现的曲率较大的类自然二次曲面喷涂轨迹优化问题,基于推导得出自然二次曲面上的喷枪3D模型,根据喷涂要求,将大曲率类自然二次曲面拟合规划成自然二次曲面的组合,运用变喷涂半径和轨迹分段的方法讨论了自然二次曲面上涂层厚度的计算方法和相关喷枪参数的优化问题,并以某一汽车后保险杠为例,讨论了圆柱面和圆锥面与平面交界处的喷枪轨迹优化。仿真试验表明:喷枪3D模型的运用在一定程度上提高了曲面上的涂层均匀性;通过对曲面上有限点处的喷枪优化参数进行拟合,得出圆锥面和球面上的喷枪速率随轨迹间距呈非线性变化,其余参数呈线性变化;在不同面片交界处的喷枪轨迹优化方案满足喷涂质量要求。
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关键词
喷涂机器人
自然二次曲面
轨迹优化
涂层均匀性
仿真
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职称材料
在机检测中STL格式自然二次曲面特征参数的提取
被引量：
1
3
作者
郑惠江
王太勇
+1 位作者
何改云
郝永江
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期293-297,共5页
根据工件的几何特征及其参数进行测量轨迹规划是在机检测系统中重要的环节之一.为了从STL(stereo lithographic)文件中提取出其所描述的工件模型的几何特征及参数,给出了一种针对其数据文件格式特点的自然二次曲面特征参数提取新方法....
根据工件的几何特征及其参数进行测量轨迹规划是在机检测系统中重要的环节之一.为了从STL(stereo lithographic)文件中提取出其所描述的工件模型的几何特征及参数,给出了一种针对其数据文件格式特点的自然二次曲面特征参数提取新方法.该方法首先根据三角面片法向量在高斯球面的映射图像判定自然二次曲面几何特征,然后将快速聚类法和Gauss-Newton法相结合,对STL文件中坐标点进行几何特征参数的计算.计算实例表明,该算法能够稳定、准确地提取出自然二次曲面的几何特征参数.
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关键词
在机检测
高斯映射
自然二次曲面
特征参数提取
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职称材料
题名
圆环面/自然二次曲面及圆环面/圆环面的显式相切条件及切点公式
1
作者
李政
杨子函
汪瑜
陈小雕
机构
杭州电子科技大学计算机学院
出处
《高校应用数学学报(A辑)》
北大核心
2025年第1期29-42,共14页
基金
国家自然科学基金(61972120)。
文摘
相切条件及切点计算在曲面/曲面间求交问题中有着重要的地位.文中讨论了圆环面S1和圆柱面、球面、圆锥面及圆环面的求交问题的相切条件及切点计算.注意到圆柱面、球面、圆锥面及圆环面的offset曲面仍为相同类型的曲面,将对应的相切条件转化为S1的大圆C和另一曲面的offset曲面的相交或相切条件,从而得到对应的显式相切条件,以及相切时切点的解析表达式.实验结果验证了所提出的相切条件和显式公式的正确性和有效性.
关键词
圆环面
自然二次曲面
相切条件
offset
曲面
解析表达式
Keywords
torus
natural quadric surface
tangent condition
offset surface
explicit expressions
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
面向自然二次曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化
被引量：
21
2
作者
曾勇
龚俊
机构
兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期282-290,共9页
文摘
针对复杂自由曲面中出现的曲率较大的类自然二次曲面喷涂轨迹优化问题,基于推导得出自然二次曲面上的喷枪3D模型,根据喷涂要求,将大曲率类自然二次曲面拟合规划成自然二次曲面的组合,运用变喷涂半径和轨迹分段的方法讨论了自然二次曲面上涂层厚度的计算方法和相关喷枪参数的优化问题,并以某一汽车后保险杠为例,讨论了圆柱面和圆锥面与平面交界处的喷枪轨迹优化。仿真试验表明:喷枪3D模型的运用在一定程度上提高了曲面上的涂层均匀性;通过对曲面上有限点处的喷枪优化参数进行拟合,得出圆锥面和球面上的喷枪速率随轨迹间距呈非线性变化,其余参数呈线性变化;在不同面片交界处的喷枪轨迹优化方案满足喷涂质量要求。
关键词
喷涂机器人
自然二次曲面
轨迹优化
涂层均匀性
仿真
Keywords
spray painting robot
natural quadric surface
trajectory optimization
coating uniformity
simulation
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
在机检测中STL格式自然二次曲面特征参数的提取
被引量：
1
3
作者
郑惠江
王太勇
何改云
郝永江
机构
天津大学天津市先进制造技术与装备重点实验室
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期293-297,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z146)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060056016)
文摘
根据工件的几何特征及其参数进行测量轨迹规划是在机检测系统中重要的环节之一.为了从STL(stereo lithographic)文件中提取出其所描述的工件模型的几何特征及参数,给出了一种针对其数据文件格式特点的自然二次曲面特征参数提取新方法.该方法首先根据三角面片法向量在高斯球面的映射图像判定自然二次曲面几何特征,然后将快速聚类法和Gauss-Newton法相结合,对STL文件中坐标点进行几何特征参数的计算.计算实例表明,该算法能够稳定、准确地提取出自然二次曲面的几何特征参数.
关键词
在机检测
高斯映射
自然二次曲面
特征参数提取
Keywords
on-machine verification
Gauss mapping
natural quadric surface
characteristic parameter extraction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
圆环面/自然二次曲面及圆环面/圆环面的显式相切条件及切点公式
李政
杨子函
汪瑜
陈小雕
《高校应用数学学报(A辑)》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向自然二次曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化
曾勇
龚俊
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
在机检测中STL格式自然二次曲面特征参数的提取
郑惠江
王太勇
何改云
郝永江
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
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