无人机影像自检校光束法区域网平差精度分析 被引量：10

1

作者 郭忠磊 赵志勇 +2 位作者 滕惠忠 申家双 张靓 《海洋测绘》 CSCD 2016年第2期75-78,共4页

无人机遥感系统一般搭载非量测型数码相机,该类型相机的内参数未知或部分未知,获取的影像存在畸变。设备运输、航摄飞行等动态环境因素对相机内参数的稳定性产生影响,导致区域网平差的精度降低,甚至平差失败。对无人机影像的系统误差源... 无人机遥感系统一般搭载非量测型数码相机,该类型相机的内参数未知或部分未知,获取的影像存在畸变。设备运输、航摄飞行等动态环境因素对相机内参数的稳定性产生影响,导致区域网平差的精度降低,甚至平差失败。对无人机影像的系统误差源进行分析,给出了畸变差改正模型,自检校光束法平差模型及平差精度估计公式。试验证明:自检校光束法区域网平差可以减弱数码相机内参数变化对平差精度的影响,提高地面控制点、影像外方位线元素的定位精度。 展开更多

关键词 无人机 影像畸变 光束法区域网平差 自检校 精度

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基于附加参数模型的自检校光束法区域网平差算法运行结果对比 被引量：5

2

作者 张可 王永波 +1 位作者 袁坤 仇春平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第2期67-72,共6页

像点偏移是影响光束法区域网平差结果精度的主要因素之一。克服平差过程中像点偏移的影响,以提高区域网平差精度,一直受到业界高度重视。当前,克服像点偏移的常规做法是借助特定的参数模型对其进行描述,构建基于附加参数模型的自检校光... 像点偏移是影响光束法区域网平差结果精度的主要因素之一。克服平差过程中像点偏移的影响,以提高区域网平差精度,一直受到业界高度重视。当前,克服像点偏移的常规做法是借助特定的参数模型对其进行描述,构建基于附加参数模型的自检校光束法区域网平差模型,在区域网平差的同时求解引入的参数,进而实现对系统误差的补偿。Bauer模型、Ebner模型、Brown模型、光学畸变模型是现有算法中描述像点偏移的常用模型。为了对上述4种模型的系统误差进行验证,本文首先在经典的光束法区域网平差模型基础上分别设计了与4种模型相对应的自检校光束法区域网平差模型,并予以编程实现;然后通过实例对上述4种模型的算法运行结果进行了验证、比较及分析。试验结果表明,Ebner模型和Brown模型的引入可有效提高光束法区域网平差的精度;Bauer模型的引入对小型区域网平差精度的提升更加有效;光学畸变模型的引入对区域网平差结果的精度提升作用相对较小。 展开更多

关键词 像点偏移 空中三角测量 区域网平差 系统误差 光束法

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POS辅助机载三线阵影像自检校光束法平差 被引量：1

3

作者 王涛 张永生 +1 位作者 张艳 潘申林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期288-291,共4页

将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术用于机载三线阵CCD传感器ADS40影像的几何定位处理中,分析并建立POS数据的引入模型、两种模式的自检校附加参数模型以及自检校光束法区域网联合平差模型。采用试验场ADS40数据进行不同地面... 将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术用于机载三线阵CCD传感器ADS40影像的几何定位处理中,分析并建立POS数据的引入模型、两种模式的自检校附加参数模型以及自检校光束法区域网联合平差模型。采用试验场ADS40数据进行不同地面控制点配置的常规和自检校光束法区域网平差试验。结果表明,自检校光束法区域网平差能够有效补偿影像存在的系统误差,显著提高定位精度。 展开更多

关键词 机载三线阵CCD影像 自检校光束法区域网平差 ADS40 系统误差

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基于光束法平差的POS系统视准轴偏差检校 被引量：2

4

作者 赵海涛 张兵 +1 位作者 左正立 陈正超 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2012年第3期22-28,共7页

航空摄影测量的直接地理定位(direct georeferencing,DG)必须首先进行惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和传感器间的视准轴偏差(boresight misalignment)检校。提出了一种简便的定位定向系统(position andorientation syste... 航空摄影测量的直接地理定位(direct georeferencing,DG)必须首先进行惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和传感器间的视准轴偏差(boresight misalignment)检校。提出了一种简便的定位定向系统(position andorientation system,POS)辅助光束法平差检校模型,推导了其基础误差方程,并通过2个试验区验证该方法检校结果与商用软件CALQC的检校结果基本一致。通过直接地理定位互差和上下视差比较,证明用本文方法进行的视准轴偏差检校是正确有效的,检校后的外方位元素可直接用于1∶10 000比例尺的高山地区地形图测图。 展开更多

关键词 定位定向系统(POS) 视准轴偏差 光束法平差 检校 直接地理定位

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带状区域无人机影像自检校光束法平差方法

5

作者 江晓斌 李彩林 +2 位作者 王佳文 李桂华 苏本娅 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期58-63,共6页

针对带状序列无人机影像自检校空中三角测量时存在相机参数误差累积过大的问题,提出一种分类自检校(CSC)方法。该方法首先根据影像的GPS位置信息建立KD树,并利用K-Means进行自分类;然后对每类影像分别进行自检校光束法平差,将自检校得... 针对带状序列无人机影像自检校空中三角测量时存在相机参数误差累积过大的问题,提出一种分类自检校(CSC)方法。该方法首先根据影像的GPS位置信息建立KD树,并利用K-Means进行自分类;然后对每类影像分别进行自检校光束法平差,将自检校得到的多组相机参数进行加权平均;最后进行全局自检校光束法平差。多组实验表明,CSC方法与室内检校场检校参数的像点畸变不符值均方根误差为0.5像素,检查点点位均方根误差为10.1 cm,且较Smart3D,VisualSFM和COLMAP软件能更精确地表示数据的原始姿态。综上,CSC方法可为带状区域无人机影像自检校空中三角测量提供一种有效的方案,具有较强的实践应用价值。 展开更多

关键词 相机自检校 光束法平差 带状序列影像 K均值 KD树

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不同类型卫星遥感影像的联合区域网平差方法 被引量：13

6

作者 邢帅 徐青 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期297-302,共6页

根据区域网平差的基本原理,提出了不同类型卫星遥感影像联合区域网平差的方法,建立了光束法联合区域网平差模型,对误差方程式的建立、权矩阵的计算、多片前方交会模型的建立以及平差计算过程的设计等关键问题进行了研究,并通过两组实验... 根据区域网平差的基本原理,提出了不同类型卫星遥感影像联合区域网平差的方法,建立了光束法联合区域网平差模型,对误差方程式的建立、权矩阵的计算、多片前方交会模型的建立以及平差计算过程的设计等关键问题进行了研究,并通过两组实验验证了平差模型的有效性,分析了影像组合形式以及控制点的分布、数量、精度对平差结果的影响,最后总结了多源遥感影像联合区域网平差的特点以及应用前景. 展开更多

关键词 光束法区域网平差 权矩阵 光学卫星遥感影像 SAR卫星遥感影像

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南极测绘中小像幅航片的区域网平差 被引量：2

7

作者 李德仁 袁修孝 《极地研究》 CAS CSCD 1992年第2期27-35,共9页

本文介绍了用日产 Bronika SQ- A1 2 0型非量测相机对东南极拉斯曼丘陵 1 :40 0 0 0摄影比例尺小像幅航片进行加密的情况。通过用武汉测绘科技大学研制的联合平差程序 Wu CAPS软件的带附加参数的光束法区域网平差获得了实地上平面±... 本文介绍了用日产 Bronika SQ- A1 2 0型非量测相机对东南极拉斯曼丘陵 1 :40 0 0 0摄影比例尺小像幅航片进行加密的情况。通过用武汉测绘科技大学研制的联合平差程序 Wu CAPS软件的带附加参数的光束法区域网平差获得了实地上平面± 2 .82 9m,高程± 4.973 m的加密精度。文中还分析了若干精度问题 。 展开更多

关键词 联合平差 小像幅航片 单片空间后方交会 自检校光束法区域网平差

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月面巡视探测器导航和全景相机标定方法研究 被引量：2

8

作者 张烁 申振荣 +1 位作者 魏士俨 刘少创 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第1期25-27,32,共4页

提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精... 提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精确值的方法;最后利用一对工业镜头模拟月面巡视探测器导航相机和全景相机,并获取一组实际数据对算法进行试验,验证该算法的精度和可行性。 展开更多

关键词 月面巡视探测器 导航相机 全景相机 二维直接线性变换 自检校光束法平差

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一种便携式的无人机航测非量测相机标定方法 被引量：5

9

作者 陈启晟 朱进 +3 位作者 丁亚洲 肖雄武 王新安 郭丙轩 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第25期1-6,共6页

相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取... 相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取和识别编码标志、建立同名点对,利用同名点对进行相对定向测定初始参数,然后考虑相机内参数和镜头畸变等因素,采用严格的自检校光束法平差模型解算出精确的相机参数。通过对NEX5N相机拍摄的45张相片作为实验数据解算该相机内部参数,实验结果表明,由于标定板便于携带,标定场布设简单,该方法对实验场地要求低,并简单易行,且标定的速度快、精度高,基本可以满足无人机非量测相机"随时随地"即时标定的需求。 展开更多

关键词 即时相机标定 便携式标定板 自检校光束法平差模型 无人机摄影测量

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相似材料模型变形测量中的数字近景摄影测量监测技术 被引量：26

10

作者 杨化超 邓喀中 郭广礼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期292-295,共4页

利用高分辨率数字相机获取模型不同时刻的数字立体影像像对,通过模型上布设的像控点和测点,利用直接线性变换提供的概略初值,由理论严密的自检校光束法平差完成高精度的平差计算及相似材料模型的变形测量.试验表明:该方法可以克服传统... 利用高分辨率数字相机获取模型不同时刻的数字立体影像像对,通过模型上布设的像控点和测点,利用直接线性变换提供的概略初值,由理论严密的自检校光束法平差完成高精度的平差计算及相似材料模型的变形测量.试验表明:该方法可以克服传统模型测量方法的缺点,具有测量精度高、信息容量大、方便易行等优点,可以实现实时观测和以影像方式记录模型破坏形态. 展开更多

关键词 变形测量 数字近景摄影测量 直接线性变换 自检校光束法平差

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低空摄影测量飞机惯导姿态精度评估技术 被引量：5

11

作者 胡丙华 张虎龙 张杰 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第5期145-150,共6页

针对试飞试验中飞机惯导系统的姿态数据精度评估问题,从航空摄影测量控制定位理论出发,基于 POS 辅助空中三角测量和光束法区域网平差理论与方法,充分利用各种传感器特性和地面控制条件,实现摄影瞬间飞机惯导系统姿态参数的高精度测量,... 针对试飞试验中飞机惯导系统的姿态数据精度评估问题,从航空摄影测量控制定位理论出发,基于 POS 辅助空中三角测量和光束法区域网平差理论与方法,充分利用各种传感器特性和地面控制条件,实现摄影瞬间飞机惯导系统姿态参数的高精度测量,并与飞机惯导系统实际获取的姿态数据进行残差计算和精度对比分析,进而实现对飞机惯导系统姿态数据精度的评估。飞行试验证明:利用低空摄影测量的密集控制网光束法区域平差方法,能够获取精度高于惯导数据一个等级以上的姿态数据,可充分实现对惯导数据精度的合理评估。 展开更多

关键词 试飞试验 惯导系统 姿态精度评估 POS 辅助空中三角测量 光束法区域网平差

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基于序列图像的相似材料模型变形测量 被引量：3

12

作者 杨化超 于瑞鹏 +1 位作者 刘超 曹福 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第B06期40-42,共3页

针对传统模型观测方法中存在的缺点,提出利用基于非量测数字相机的数字近景摄影测量技术进行相似材料模型变形测量。推导了利用二维直接线性变换分解相机内外方位元素初值的实用算法,利用最小二乘影像匹配对控制格网点和变形标志点进行... 针对传统模型观测方法中存在的缺点,提出利用基于非量测数字相机的数字近景摄影测量技术进行相似材料模型变形测量。推导了利用二维直接线性变换分解相机内外方位元素初值的实用算法,利用最小二乘影像匹配对控制格网点和变形标志点进行高精度定位。结合自检校光束法平差进行变形标志点坐标的高精度解算。利用模型模拟开采不同时刻的序列立体影像像对的解算结果,完成相似材料模型的变形测量和实时位移分析。试验得出变形标志点的平面测定精度高于±1mm。可以满足本次试验条件下相似材料模型变形监测的精度要求。 展开更多

关键词 序列图像 数字近景摄影测量 直接线性变换 自检校光束法平差 变形测量

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基于卫星编队序列图像的摄影测量 被引量：1

13

作者 陆宏伟 邱志强 +1 位作者 于起峰 王威 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期15-19,共5页

在现代卫星摄影测量中,由多颗小卫星组成的卫星编队具有比单颗卫星更优越的性能,能提供更高的空间分辨率和时间分辨率。卫星编队拍摄的序列图像可组成多轨道区域网,通过区域网光束法平差解算就可以获得目标点坐标。介绍了几种适于卫星... 在现代卫星摄影测量中,由多颗小卫星组成的卫星编队具有比单颗卫星更优越的性能,能提供更高的空间分辨率和时间分辨率。卫星编队拍摄的序列图像可组成多轨道区域网,通过区域网光束法平差解算就可以获得目标点坐标。介绍了几种适于卫星摄影测量的卫星编队,讨论了影响卫星摄影测量精度的几个因素,给出了仿真实验结果,所得结论可为发展基于卫星编队的摄影测量提供参考。 展开更多

关键词 卫星编队 序列图像 区域网光束法平差

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小像幅航空影像纠正技术研究 被引量：1

14

作者 左志权 曹辉 段延松 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第3期34-35,41,共3页

以纠正为主题,通过大量试验数据及适当的理论推导,说明光学畸变差纠正及系统误差补偿在小像幅数码影像处理中的必要性及重要性。从试验结果看,本文所提出的观点是正确的。

关键词 低空摄影测量 空中三角测量 光束法区域网平差 光学畸变差 系统误差补偿

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普通相机近景影像空三加密精度分析 被引量：1

15

作者 池梦群 陈曦 +2 位作者 杨辽 马晨 郑宏伟 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2015年第6期13-17,共5页

为验证利用普通数码相机获取地面近景影像方案的可行性,为后续航空影像与地面近景影像联合解算提供依据,利用重叠度公式和摄影比例尺公式推求本实验普通数码相机的摄影距离、摄影基线与重叠度之间的关系,并利用光束法区域网平差对影像... 为验证利用普通数码相机获取地面近景影像方案的可行性,为后续航空影像与地面近景影像联合解算提供依据,利用重叠度公式和摄影比例尺公式推求本实验普通数码相机的摄影距离、摄影基线与重叠度之间的关系,并利用光束法区域网平差对影像进行平差解算。实验结果表明,利用普通数码相机及该文的摄影方案在地面采集的影像质量可以达到与航空摄影数据进行联合解算的精度要求,并且重叠度和控制点数量增加可以提高空中三角测量精度。 展开更多

关键词 普通数码相机 地面近景影像 光束法区域网平差 空中三角测量 精度分析

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五拼数码相机参数标定

16

作者 王永强 李宗春 +2 位作者 冯其强 郭迎钢 赵莹 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S2期270-272,297,共4页

根据数码相机的特点,介绍了相机标定的内容。对五拼数码航空相机采用分步标定的方式获得了相机参数,先采用基于10参数模型的自检校光束法平差完成单个相机标定,再通过旋转矩阵变换法进行组合相机的相对位置标定。通过试验,得到了高精度... 根据数码相机的特点,介绍了相机标定的内容。对五拼数码航空相机采用分步标定的方式获得了相机参数,先采用基于10参数模型的自检校光束法平差完成单个相机标定,再通过旋转矩阵变换法进行组合相机的相对位置标定。通过试验,得到了高精度的相机参数。 展开更多

关键词 五拼相机 自检校光束法平差 单像空间后方交会 内方位元素

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倾斜摄影测量的研究进展 被引量：4

17

作者 梁玉斌 崔铁军 《天津师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第5期1-6,共6页

倾斜摄影测量是近年测绘领域出现的一项影响重大的新技术,由于三维建模具有低成本、高保真的优点,因此倾斜摄影测量被广泛应用于测绘、城市规划和应急响应等众多领域.通过对数据预处理、影像匹配、影像定向、密集匹配和表面模型构建5个... 倾斜摄影测量是近年测绘领域出现的一项影响重大的新技术,由于三维建模具有低成本、高保真的优点,因此倾斜摄影测量被广泛应用于测绘、城市规划和应急响应等众多领域.通过对数据预处理、影像匹配、影像定向、密集匹配和表面模型构建5个关键技术的研究进展进行梳理,以期对倾斜摄影测量技术的研究与应用有所助益. 展开更多

关键词 倾斜影像 影像匹配 影像定向 光束法区域网平差 密集匹配

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GPS辅助空中三角测量在新疆基础测绘中的应用 被引量：4

18

作者 严海英 石洁 孙艳新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2005年第5期33-35,66,共4页

简要介绍在新疆巴州测区基础测绘生产中采用GPS辅助空中三角测量的技术方案,并对GPS辅助光束法区域网平差成果进行精度分析。

关键词 GPS辅助空中三角测量 基础测绘 应用 区域网平差 辅助光束法 技术方案 测绘生产 新疆巴州 精度分析 测区

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专业测绘与工程测量

19

《导航定位学报》 2004年第2期75-78,共4页

CH20040793 基于数码相机的孔群定位与数控钻孔= Positioning of Screw Holes Group by Videophotogrammetry and Digital Drilling Holes/冯文灏,李建松,阎利(武汉大学遥感信息工程学院)…//测绘学报.-2003,32(3).-229 -233 提出基于... CH20040793 基于数码相机的孔群定位与数控钻孔= Positioning of Screw Holes Group by Videophotogrammetry and Digital Drilling Holes/冯文灏,李建松,阎利(武汉大学遥感信息工程学院)…//测绘学报.-2003,32(3).-229 -233 提出基于数码相机摄像、螺孔影像中心定位、多站摄像、自检校光束法平差。 展开更多

关键词 工程测量 遥感信息 自检校光束法平差 专业测绘 测绘科学 遥感技术 测绘学 武汉大学 变化信息 预测模型

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