自校正解耦融合Wiener状态预报器

1

作者 刘金芳 张鹏 +1 位作者 贾文静 邓自立 《科学技术与工程》 2007年第6期948-954,共7页

对含未知模型参数和噪声统计的多传感器单输入单输出系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识,可得到未知模型参数和噪声统计估值器,进而在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了... 对含未知模型参数和噪声统计的多传感器单输入单输出系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识,可得到未知模型参数和噪声统计估值器,进而在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦信息融合Wiener状态预报器。它实现了自校正分量解耦局部Wiener状态预报器和自校正分量解耦融合预报器。证明了它的收敛性和渐近最优性。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 解耦融合 ARMA新息模型 辨识 自校正wiener预报器 收敛性

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自校正观测融合解耦Wiener状态预报器 被引量：1

2

作者 陈红 邓自立 《科学技术与工程》 2007年第24期6285-6290,共6页

对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法,证明了它按... 对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识,提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法,证明了它按实现收敛于当噪声方差已知时的最优加权观测融合解耦Wiener状态预报器,因而它具有渐近全局最优性。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 加权观测融合 自校正解耦融合wiener状态预报器 收敛性 现代时间序列分析方法

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自校正信息融合Wiener预报器及其收敛性 被引量：2

3

作者 邓自立 王伟玲 王强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1261-1266,共6页

对带相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法得到噪声统计在线估值器.在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(moving average)新息模型的辨识,提出了自校正解耦融合Wiene... 对带相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法得到噪声统计在线估值器.在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(moving average)新息模型的辨识,提出了自校正解耦融合Wiener预报器.用动态误差系统分析(dynamic error system analysis)方法证明了自校正融合Wiener预报器收敛于最优融合Wiener预报器,因而它具有渐近最优性.它的精度比每个局部自校正Wiener预报器精度都高.它的算法简单,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 多传感器信息融合 相关观测噪声 噪声统计估计 LYAPUNOV方程 自校正Ewiener预报器 收敛性:现代时 间序列分析方法

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自校正解耦信息融合Wiener状态预报器 被引量：1

4

作者 邓自立 李春波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期805-809,共5页

对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到白噪声方差阵的在线估值器。在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了一种自校正解耦信... 对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到白噪声方差阵的在线估值器。在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了一种自校正解耦信息融合Wiener状态预报器,实现了状态分量的自校正解耦局部Wiener预报器和自校正解耦融合Wiener预报器。用动态误差系统稳定性分析方法证明了该预报器的收敛性,即若滑动平均新息模型参数估计是一致的,将收敛于噪声方差阵已知时的最优解耦信息融合Wiener状态预报器。一个带三传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 解耦融合 时间序列 滑动平均新息模型 系统辨识 噪声方差阵 wiener预报器 收敛性

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广义离散随机线性系统自校正最优预报器 被引量：5

5

作者 张焕水 邓自立 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期49-57,共9页

运用现代时间序列分析［１］的方法研究广义离散随机线性系统最优及自适应状态估计．将状态估计转化为输出预报和白噪声估计，从而提出了系统的最优预报器，并且证明最优预报器对于初始值的选取渐近稳定．在噪声统计未知时提出了自校正... 运用现代时间序列分析［１］的方法研究广义离散随机线性系统最优及自适应状态估计．将状态估计转化为输出预报和白噪声估计，从而提出了系统的最优预报器，并且证明最优预报器对于初始值的选取渐近稳定．在噪声统计未知时提出了自校正预报器．仿真例子说明了其有效性． 展开更多

关键词 随机线性系统 状态估计 参数估计 自校正预报器

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自校正解耦信息融合Wiener状态估值器

6

作者 邓自立 李春波 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期753-758,共6页

对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正解耦信息融合... 对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正解耦信息融合Wiener状态估值器.它的精度比每个局部自校正Wiener状态估值器精度高.它实现了状态分量的解耦局部Wiener估值器和解耦融合Wiener估值器.证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它将收敛于噪声统计已知时的最优解耦信息融合Wiener状态估值器,因而它具有渐近最优性.一个带3传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 多传感器信息融合 解耦融合 辨识 噪声方差估计 自校正wiener状态估值器

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自校正解耦融合Kalman预报器及其收敛性

7

作者 周广兴 陶贵丽 +1 位作者 李明学 陈玉刚 《现代电子技术》 2012年第19期59-62,66,共5页

对于带有未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,通过系统辨识方法,得到模型参数和噪声方差的信息融合估计,将其代入到最优分量按标量加权融合Kalman预报器中,得到自校正信息融合Kalman预报器,实现了状态分量的解耦。通过动态误差系统分... 对于带有未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,通过系统辨识方法,得到模型参数和噪声方差的信息融合估计,将其代入到最优分量按标量加权融合Kalman预报器中,得到自校正信息融合Kalman预报器,实现了状态分量的解耦。通过动态误差系统分析(DESA)方法严格证明了提出的自校正Kalman预报器按一个实现收敛于最优融合Kalman预报器,因此它有渐近最优性。应用信号处理的仿真例子验证了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 解耦融合 辨识 收敛性分析 自校正Kalman预报器

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基于预报器的综合LQG自校正控制器

8

作者 王维民 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期393-399,共7页

本文推导了一类多项式LQG自校正控制算法,采用了增量和非增量两种模型形式。全面考虑了权P(z^(-1)),Q(z^(-1))和滤波多项式T(z^(-1))的作用,能控制存在有色噪声和前馈干扰的复杂过程。与广义预测控制仿真比较,结果表明这两种控制器均有... 本文推导了一类多项式LQG自校正控制算法,采用了增量和非增量两种模型形式。全面考虑了权P(z^(-1)),Q(z^(-1))和滤波多项式T(z^(-1))的作用,能控制存在有色噪声和前馈干扰的复杂过程。与广义预测控制仿真比较,结果表明这两种控制器均有良好的适应能力和强的鲁棒性。 展开更多

关键词 预报器 自校正控制器

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自校正信息融合Kalman预报器

9

作者 李春波 邓自立 《科学技术与工程》 2006年第5期513-518,共6页

对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正信息融合Kalman预报器。证... 对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正信息融合Kalman预报器。证明了它的收敛性,即它具有渐近最优性,且自校正融合Kal-man预报器比每个局部自校正Kalman预报器精度高。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 矩阵加权融合 MA新息模型 系统辨识 噪声方差估计 自校正Kalman预报器

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基于Kalman滤波的Wiener状态估值器(英文) 被引量：5

10

作者 邓自立 孙书利 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期126-130,共5页

应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器及ARMA新息模型,由稳态最优非递推状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器.所提出的Wiener状态估值器... 应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器及ARMA新息模型,由稳态最优非递推状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器.所提出的Wiener状态估值器可统一处理状态滤波、预报和平滑问题.它们具有ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真例子说明了它们的有效性. 展开更多

关键词 KALMAN滤波 wiener状态估值器 渐近稳定性 预报器

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一类非线性系统的新型预报器

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作者 任伟建 姜建国 +1 位作者 李龙 呼雪莹 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2000年第4期46-48,共3页

针对一类时变结构的非线性系统 ,提出一种结构适应式自校正预报器 ,当系统结构发生变化时 ,该预报器能自动地利用增维、减维算法 ,改变自身的结构 ,实时估计参数 .用结构适应式自校正预报器 ,对一段时期内全国石油产量按季预报和某油田... 针对一类时变结构的非线性系统 ,提出一种结构适应式自校正预报器 ,当系统结构发生变化时 ,该预报器能自动地利用增维、减维算法 ,改变自身的结构 ,实时估计参数 .用结构适应式自校正预报器 ,对一段时期内全国石油产量按季预报和某油田产量按年预报 ,平均相对预报误差分别为 1.86 %和 2 .12 % 。 展开更多

关键词 自校正 非线性系统 预报器 时变结构 自校正

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一类时变结构系统的辨识及预报 被引量：1

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作者 任伟建 朱秀兰 +2 位作者 刘丰 吕秀丽 阎丽梅 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2000年第1期45-48,共4页

给出一种变阶式拟最小二乘法 ,该算法由主算法和切换算法组成 ,能在线估计模型的参数 ,当系统结构发生变化时 ,能自动改变模型阶数 ,并由切换算法为主算法提供初值 ,从而实现平滑过渡 .在此基础上提出了一种结构适应式自校正预报器 ,该... 给出一种变阶式拟最小二乘法 ,该算法由主算法和切换算法组成 ,能在线估计模型的参数 ,当系统结构发生变化时 ,能自动改变模型阶数 ,并由切换算法为主算法提供初值 ,从而实现平滑过渡 .在此基础上提出了一种结构适应式自校正预报器 ,该预报器由参数估计器和最优预报器组成 ,能在线、实时、自动改变自身结构和参数 ,并能自动补偿由于模型不精确引起的误差 .用该预报器对某分馏塔温度进行 70步跟踪预报 ,平均相对预报误差为 2 .4 % ,预报精度提高了 0 .16 % . 展开更多

关键词 变阶式算法 自校正预报器 进变结构系统 预报器

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