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柴油机模糊自校正PID控制器被引量：11: 1; 作者曹恒孙宝元 +2 位作者段军潘大德李天福《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期465-469,共5页; 提出一种在线修正 PID参数的模糊控制器改进算法 .首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量 ,用模糊芯片 F10 0实时调整柴油机电子调速器 PID参数 .仿真结果和 Z613 5柴油机调速性能试验表明 ,模糊控制器改善了调速器带载条件下... 展开更多; 关键词柴油机电子调速器自校正pid控制器模糊控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用被引量：4: 2; 作者史文浩刘鸿雁《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2003年第1期7-9,共3页; 将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明。; 关键词模糊自校正pid控制器数控机床交流伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

2自由度PID控制器在铝电解过程中的应用被引量：2: 3; 作者李界家周悦李旸《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2005年第2期150-153,共4页; 目的通过设计前馈2自由度PID控制器,解决目前铝电解定时间歇控制方式的控制精度低、实时性差等问题.方法设计了一种超调小、动态响应快、抗干扰能力强的前馈2自由度自校正PID控制器,该控制器采用前馈控制系统结构,确定干扰抑制性能最佳... 展开更多; 关键词 2自由度铝电解过程应用自校正pid控制器控制系统结构动态响应速度跟踪特性抗干扰能力控制精度控制方式最佳参数抑制性能参数优化干扰抑制稳态精度控制性能工作状态电流效率效益显著推广价值前馈实时性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VxWorks操作系统的某随动系统控制算法软件设计与实现被引量：6: 4; 作者刘元元《火炮发射与控制学报》北大核心 2021年第3期76-81,共6页; 针对某倾斜瞄准式装置具有大质量大惯量且非线性的特点,以军用加固计算机作为控制系统的硬件平台、嵌入式操作系统VxWorks为软件平台设计了一种零-极点对消自校正PID控制器。在对自校正PID控制器从原理、设计方法上进行详细说明的基础上... 展开更多; 关键词随动系统自校正pid控制器 VXWORKS嵌入式操作系统零-极点对消; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柴油机模糊自校正PID控制器被引量：11: 1; 作者曹恒孙宝元段军潘大德李天福; 机构大连理工大学机械工程学院大连内燃机车研究所; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期465-469,共5页; 基金铁道部"九五"铁路科技发展计划项目 !( 98J17) 国家自然科学基金资助项目 !( 6 9774 0 2 0 ); 文摘提出一种在线修正 PID参数的模糊控制器改进算法 .首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量 ,用模糊芯片 F10 0实时调整柴油机电子调速器 PID参数 .仿真结果和 Z613 5柴油机调速性能试验表明 ,模糊控制器改善了调速器带载条件下的动态响应。; 关键词柴油机电子调速器自校正pid控制器模糊控制器; Keywords fuzzy logic diesel engine electronic governor/self tuning pid; 分类号 TK424.32 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用被引量：4: 2; 作者史文浩刘鸿雁; 机构西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2003年第1期7-9,共3页; 文摘将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明。; 关键词模糊自校正pid控制器数控机床交流伺服系统; Keywords servo system pid control fuzzy control; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2自由度PID控制器在铝电解过程中的应用被引量：2: 3; 作者李界家周悦李旸; 机构沈阳建筑大学信息与控制工程学院; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2005年第2期150-153,共4页; 基金建设部基金项目(03-2-117); 文摘目的通过设计前馈2自由度PID控制器,解决目前铝电解定时间歇控制方式的控制精度低、实时性差等问题.方法设计了一种超调小、动态响应快、抗干扰能力强的前馈2自由度自校正PID控制器,该控制器采用前馈控制系统结构,确定干扰抑制性能最佳参数和跟踪特性最佳的前馈参数,并进行了参数优化.结果前馈2自由度PID控制器改善了系统的干扰抑制特性和跟踪特性,使系统的动态响应速度和稳态精度明显提高.结论该控制器在铝厂应用,改善了控制性能,使电解槽达到最佳的工作状态,提高了电流效率和铝的产量及质量,经济效益显著,具有较大的工业推广价值.; 关键词 2自由度铝电解过程应用自校正pid控制器控制系统结构动态响应速度跟踪特性抗干扰能力控制精度控制方式最佳参数抑制性能参数优化干扰抑制稳态精度控制性能工作状态电流效率效益显著推广价值前馈实时性; Keywords Aluminum Applications Control equipment Degrees of freedom (mechanics) Dynamic response Three term control systems; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TF821 [冶金工程—有色金属冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VxWorks操作系统的某随动系统控制算法软件设计与实现被引量：6: 4; 作者刘元元; 机构中船重工第七一三研究所; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2021年第3期76-81,共6页; 文摘针对某倾斜瞄准式装置具有大质量大惯量且非线性的特点,以军用加固计算机作为控制系统的硬件平台、嵌入式操作系统VxWorks为软件平台设计了一种零-极点对消自校正PID控制器。在对自校正PID控制器从原理、设计方法上进行详细说明的基础上,对某装置的随动系统进行了控制器设计,利用零-极点对消的原理计算了3种工况下的PID控制参数,通过满载、半满载和空载工况试验,结果表明采用该控制算法具有控制量小、鲁棒性强的特点,适合于最小相位系统,系统在稳定性和快速性方面都取得良好的控制效果,适用于变质量变负载装置的随动控制系统。; 关键词随动系统自校正pid控制器 VXWORKS嵌入式操作系统零-极点对消; Keywords servo system self-tuning pid controller VxWorks embedded operating system pole-zero cancellation; 分类号 TN820.5 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	柴油机模糊自校正PID控制器	曹恒孙宝元段军潘大德李天福	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用	史文浩刘鸿雁	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	2自由度PID控制器在铝电解过程中的应用	李界家周悦李旸	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于VxWorks操作系统的某随动系统控制算法软件设计与实现	刘元元	《火炮发射与控制学报》北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料