一种自校正PID控制器设计与仿真研究 被引量：26

1

作者 闫秀英 任庆昌 孟庆龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期753-756,共4页

介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间... 介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间的关系式。以其在变风量空调系统的变频风机—管道静压控制回路中的应用为例,进行MATLAB仿真。仿真结果显示,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力。 展开更多

关键词 自校正pid控制 参数估计 Ziegler-Nichols整定 MATLAB 变风量

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基于模糊参数自校正PID方法的光伏发电系统MPPT控制 被引量：16

2

作者 王岩 李鹏 唐劲飞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期55-58,共4页

针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变... 针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变换器属于并联开关变换器,采用Boost变换器实现MPPT。模糊参数自校正PID控制方法能合理地处理好控制精度和速度的矛盾。论述了模糊参数自校正PID控制器的结构、参数确定、规则的生成、模糊决策与推理。仿真结果表明所提方法可有效消除最大工作点处的振荡现象且易于实现,提高了系统的稳定性。 展开更多

关键词 分布式发电 光伏电池 MPPT 模糊参数自校正pid控制

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柴油机模糊自校正PID控制器 被引量：11

3

作者 曹恒 孙宝元 +2 位作者 段军 潘大德 李天福 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期465-469,共5页

提出一种在线修正 PID参数的模糊控制器改进算法 .首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量 ,用模糊芯片 F10 0实时调整柴油机电子调速器 PID参数 .仿真结果和 Z613 5柴油机调速性能试验表明 ,模糊控制器改善了调速器带载条件下... 提出一种在线修正 PID参数的模糊控制器改进算法 .首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量 ,用模糊芯片 F10 0实时调整柴油机电子调速器 PID参数 .仿真结果和 Z613 5柴油机调速性能试验表明 ,模糊控制器改善了调速器带载条件下的动态响应 。 展开更多

关键词 柴油机 电子调速器 自校正pid控制器 模糊控制器

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大型目标模拟器方位伺服电机的对偶自校正PID控制 被引量：6

4

作者 郑言海 杨智民 庄显义 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期84-88,共5页

大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,... 大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对偶自校正PID控制器 ;成功地消除了传统自适应控制系统的关断 (turnoff)、终止 (windup)和猝发 (bursting)等现象 ,收到了良好的控制效果。该控制器适于参数随机变化或快时变系统。 展开更多

关键词 伺服电机 目标模拟器 自校正pid控制 控制器

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CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究 被引量：10

5

作者 张益农 萧德云 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第12期34-36,62,共4页

通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析 ,讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明 ,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质 ,提高了系统的动静态性能指标。

关键词 CFB锅炉 汽包水位 自校正pid模糊控制 鲁棒性 循环流化床锅炉

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模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用 被引量：4

6

作者 史文浩 刘鸿雁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期7-9,共3页

将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明 。

关键词 模糊自校正pid控制器 数控机床 交流伺服系统

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电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制 被引量：2

7

作者 佘致廷 杨婷 +1 位作者 秦亚胜 董旺华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1124-1130,共7页

由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器... 由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器,以提高负载转矩波动下的PMSM速度自动跟踪能力。仿真和实验结果表明,该系统减小了速度调节的超调量,加快了系统的速度响应,实现了无离合器电动汽车精确的速度跟踪控制。 展开更多

关键词 无离合器电动汽车 速度跟踪 矢量控制 RBF网络辨识 自校正pid控制

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自校正PID方法在水轮发电机调速系统中的应用 被引量：4

8

作者 叶景楼 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期53-57,共5页

建立了水轮发电机调速系统的CARMA模型 ,给出了模型参数的在线辨识方法 ,设计了调速系统的极点配置自校正PID控制器。仿真研究表明 ,这种控制方法能够有效地克服系统时变、非线性及干扰对控制性能的影响 ,使调速系统的动态性能及鲁棒性... 建立了水轮发电机调速系统的CARMA模型 ,给出了模型参数的在线辨识方法 ,设计了调速系统的极点配置自校正PID控制器。仿真研究表明 ,这种控制方法能够有效地克服系统时变、非线性及干扰对控制性能的影响 ,使调速系统的动态性能及鲁棒性都得到明显地改善。 展开更多

关键词 自校正pid方法 水轮发电机 调速系统 极点配置 频率控制

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一种基于离线优化参数的自校正PID控制器 被引量：2

9

作者 彭辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期434-438,共5页

本文针对典型工业过程，通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数．利用按偏差积分准则离线优化整定出的PID参数与对象参数的关系，实现PID控制器的自校正．为抑制输出超调．提出了一种超前控制方法．仿真表明．该控制器对于交参... 本文针对典型工业过程，通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数．利用按偏差积分准则离线优化整定出的PID参数与对象参数的关系，实现PID控制器的自校正．为抑制输出超调．提出了一种超前控制方法．仿真表明．该控制器对于交参数对象可获得满意的控制效果． 展开更多

关键词 自校正pid 离线 优化参数 控制器

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压电马达模糊自校正PID控制方法研究

10

作者 孙立宁 张明辉 +1 位作者 杜志江 董为 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期521-524,共4页

针对死区对压电马达系统带来的影响,采用“一维输入—三维输出”模糊推理机,设计了一种模糊自校正控制器,避免参数调整中的“耦合影响”。实验结果证实该控制器能够有效地抑制死区的影响,提高系统的控制精确度。

关键词 压电马达 谐振驱动电路 死区 模糊自校正pid

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红外成像目标模拟器方位系统的对偶自校正PID控制

11

作者 郑言海 庄显义 王昕宇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期440-446,共7页

红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统 ,针对该系统的具体情况 ,提出了一种对偶自校正 PID控制器 .在每一自适应步 ,通过谱分解得到最优 PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对... 红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统 ,针对该系统的具体情况 ,提出了一种对偶自校正 PID控制器 .在每一自适应步 ,通过谱分解得到最优 PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对偶自校正 PID控制器 ,成功地消除了传统自适应控制系统的“关断”、“终止”和“猝发”等现象 ,收到了良好的控制效果 .该控制器适于参数随机变化或快时变系统 . 展开更多

关键词 自校正pid控制 红外成像目标模拟器 半实物仿真

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惯性平台稳定回路单神经元自校正PID控制

12

作者 孟卫锋 贾琳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期653-656,共4页

为了与新型高精度惯性平台相匹配,解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理等功能以及对于复杂系统控制可以达到满意效果的优势,设计了单神经元自校正PID控制器。这种控制... 为了与新型高精度惯性平台相匹配,解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理等功能以及对于复杂系统控制可以达到满意效果的优势,设计了单神经元自校正PID控制器。这种控制器不但结构简单,而且适应环境变化,有较强的鲁棒性。设计中分别采用了无监督和有监督的Hebb学习算法以及改进的Hebb学习算法对系统进行控制。MATLAB仿真结果表明,单神经元自校正PID控制器在很多指标上均优于传统PID控制器,特别是其超调量,动态性能以及对干扰的抑制能力,是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。 展开更多

关键词 惯性平台 稳定回路 传统pid控制 单神经元自校正pid控制 MATLAB

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压电倾斜镜的自校正PID高精度跟踪控制

13

作者 王耿 聂建伟 白福忠 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期520-524,共5页

压电倾斜镜是一种集光、机、电、控于一体的复杂强耦合非线性元器件。然而,由于压电材料迟滞非线性的存在,很难实现对倾斜镜倾斜角的高精度跟踪控制。为了对其进行有效控制,建立了倾斜镜带有扰动的单输入单输出模型,并采用自校正PID控... 压电倾斜镜是一种集光、机、电、控于一体的复杂强耦合非线性元器件。然而,由于压电材料迟滞非线性的存在,很难实现对倾斜镜倾斜角的高精度跟踪控制。为了对其进行有效控制,建立了倾斜镜带有扰动的单输入单输出模型,并采用自校正PID控制算法构成闭环控制实现动态跟踪定位。相应的开闭环实验结果表明:系统闭环后的输入输出跟踪曲线最大误差达0.66%,平均误差达0.10%,比开环性能有大幅度提高。也证实了极点配置自校正PID算法对倾斜镜跟踪控制系统的有效性。 展开更多

关键词 压电倾斜镜 迟滞非线性 自校正pid 动态跟踪

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广义预测补偿－自校正PID串级控制算法

14

作者 彭辉 彭晓燕 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 1995年第4期158-162,共5页

针对串联时滞对象，提出了串级控制算法，主回路用广义预测补偿控制，副回路用基于离线优化参数的自校正ＰＩＤ调节器。仿真实验表明，该算法既能使外环对象输出快速、平稳、无静差，又能克服内环对象输出大幅波动，不论内环还是外环对... 针对串联时滞对象，提出了串级控制算法，主回路用广义预测补偿控制，副回路用基于离线优化参数的自校正ＰＩＤ调节器。仿真实验表明，该算法既能使外环对象输出快速、平稳、无静差，又能克服内环对象输出大幅波动，不论内环还是外环对象参数变化，都能使控制具有根强的鲁棒性。 展开更多

关键词 串级控制 广义预测控制 自校正pid 串联时滞对象

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一类不规则损失输出数据系统的自校正PID控制算法 被引量：2

15

作者 丁少华 刘艳君 肖永松 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期70-75,共6页

针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法。首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望... 针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法。首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望输出相同采样周期的反馈信号;再根据系统参数的估计值实时调整自校正PID控制器参数,使系统实际输出跟踪期望输出,实现自校正PID控制。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 不规则损失输出 输出误差系统 辅助模型 自校正pid控制

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乳化炸药生产中油水相流量自校正PID控制器的设计 被引量：1

16

作者 何春辉 张宇弛 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期5-7,共3页

以乳化炸药生产线油水相流量控制系统为研究对象,针对传统PID控制理论的不足,采用了自校正PID控制器来实现流量的实时控制,有效地实现了油水相的实时添加,提高了产品的产量和质量。

关键词 乳化炸药 流量控制 自校正pid

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基于DE优化系统辨识的风力机叶片自校正PID振动控制 被引量：6

17

作者 李迺璐 徐燕 +1 位作者 徐庆 葛强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期195-201,共7页

智能叶片是风力机叶片智能控制的主要方向,它能根据叶片的振动情况,利用控制算法调整叶片尾端智能驱动器的驱动力,使叶片处于最小振动状态,关键问题是在复杂运行环境下叶片系统参数发生突变时,如何设计基于最优辨识的控制规则,从而施加... 智能叶片是风力机叶片智能控制的主要方向,它能根据叶片的振动情况,利用控制算法调整叶片尾端智能驱动器的驱动力,使叶片处于最小振动状态,关键问题是在复杂运行环境下叶片系统参数发生突变时,如何设计基于最优辨识的控制规则,从而施加最优控制驱动力。对此,以风力机叶片的振动位移为控制目标,利用差分进化算法(DE)优化传统递推最小二乘法辨识的遗忘因子,得到基于最优系统辨识的叶片最佳间接自校正PID控制规则,采用此控制方法对系统模型建立Matlab文本与Simulink相结合的联合仿真模型并进行控制。仿真结果表明,在经差分进化优化辨识后的间接自校正PID控制器可以很好的减小系统参数突变下风力机叶片的挥舞位移和扭转角,可进一步提高复杂运行环境下的叶片振动控制效果。 展开更多

关键词 差分进化 间接自校正pid控制 振动控制 叶片截面

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基于自校正PID控制的智能悬臂梁振动控制 被引量：5

18

作者 胡晓琳 张婷 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第2期21-26,69,共7页

由于智能结构的工作环境变化多端,各种性能参数会随着环境变化而变化,先前建好的模型不再适应设计好的控制律。利用压电双晶片的驱动传感一体化特性,实现智能悬臂梁的自适应控制。基于极点配置理论,采用自校正PID控制方法在线实时设计... 由于智能结构的工作环境变化多端,各种性能参数会随着环境变化而变化,先前建好的模型不再适应设计好的控制律。利用压电双晶片的驱动传感一体化特性,实现智能悬臂梁的自适应控制。基于极点配置理论,采用自校正PID控制方法在线实时设计控制参数,解决模型参数无法实时更新进而导致的控制精度低的问题。同时,将基于Neigler-Nicholes参数整定法的普通PID控制与基于自校正PID控制方法的控制效果进行对比。运用MATLAB的SIMULINK进行数值仿真并进行实验验证,对此两种控制方法的控制结果进行对比,得出采用自校正PID控制的效果更为显著和更为有效的结论。利用压电双晶片的驱动传感特性,使智能悬臂梁的自由振动得到有效控制。因此,基于自校正PID控制技术,采用压电双晶片的方法可为智能结构吸振减振提供理论研究与实验研究基础。 展开更多

关键词 振动与波 系统辨识 压电双晶片 自校正pid 控制 智能悬臂梁 振动控制

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自校正模糊PID控制的FAST节点位移控制方法 被引量：6

19

作者 沙毅 范倩雯 +1 位作者 张立立 朱丽春 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期487-491,共5页

为了解决FAST项目中2 400多个节点在相邻节点拉力、外界风力、温度等环境因素的影响下仍能够达到预期运动位置,利用自校正模糊PID控制与改进型论域伸缩方案相结合的方式对FAST节点位移控制策略进行了研究.通过对FAST节点液压促动伺服系... 为了解决FAST项目中2 400多个节点在相邻节点拉力、外界风力、温度等环境因素的影响下仍能够达到预期运动位置,利用自校正模糊PID控制与改进型论域伸缩方案相结合的方式对FAST节点位移控制策略进行了研究.通过对FAST节点液压促动伺服系统的分析,得出被控对象的传递函数.根据误差和误差变化率的分析,进行控制器的设计,选择合理且有效的变论域伸缩因子,最后利用Simulink对改进算法进行了建模和仿真.仿真分析结果验证了基于变论域的自校正模糊PID控制对FAST节点位移控制的可行性. 展开更多

关键词 FAST节点位移 自校正pid控制 模糊控制 变论域

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电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器 被引量：22

20

作者 邵俊鹏 王仲文 +1 位作者 李建英 韩桂华 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期960-965,共6页

介绍电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并利用实时工作间(RTW)的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行系统模型辨识及验证。提出一种规则自校正模糊PID控制器,并将其用于辨识得到的模型中,设计一种在线的... 介绍电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并利用实时工作间(RTW)的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行系统模型辨识及验证。提出一种规则自校正模糊PID控制器,并将其用于辨识得到的模型中,设计一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线调整。仿真结果表明:基于规则自校正模糊PID控制器的电液位置伺服系统的性能得到较大改善,既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证系统具有良好的动、稳态特性。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 模型辨识 自校正模糊pid 半物理仿真

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