高光谱遥感广泛采用无人机作为飞行平台进行数据采集,具有灵活高效的优点。受无人机性能以及环境天气的影响,采集过程中传感器难以保持固定的拍摄姿态,导致数据产生一定的错位扭曲和变形,虽然无人机载定位系统和惯性测量装置为高光谱相...高光谱遥感广泛采用无人机作为飞行平台进行数据采集,具有灵活高效的优点。受无人机性能以及环境天气的影响,采集过程中传感器难以保持固定的拍摄姿态,导致数据产生一定的错位扭曲和变形,虽然无人机载定位系统和惯性测量装置为高光谱相机提供了实时位置和姿态,但受定位测姿精度的限制往往需要采集大量地面控制点进行辅助几何校正,耗费大量时间和人力。为了高效省时消除高光谱数据在采集过程中产生的畸变,基于共线方程原理,设计了一种无人机载推扫式高光谱相机数据采集系统,集成高精度惯性测量系统,并同步采集测区激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云数据,利用激光点云中蕴含的高精度地形信息进行高光谱数据几何校正,并研究不同密度点云数据对于几何校正结果的影响。实验表明,使用LiDAR点云相对于使用平均高程几何校正结果精度提升了67%,利用激光雷达和高光谱相机同步采集对于提高高光谱数据精度有着显著效果。展开更多
文摘高光谱遥感广泛采用无人机作为飞行平台进行数据采集,具有灵活高效的优点。受无人机性能以及环境天气的影响,采集过程中传感器难以保持固定的拍摄姿态,导致数据产生一定的错位扭曲和变形,虽然无人机载定位系统和惯性测量装置为高光谱相机提供了实时位置和姿态,但受定位测姿精度的限制往往需要采集大量地面控制点进行辅助几何校正,耗费大量时间和人力。为了高效省时消除高光谱数据在采集过程中产生的畸变,基于共线方程原理,设计了一种无人机载推扫式高光谱相机数据采集系统,集成高精度惯性测量系统,并同步采集测区激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云数据,利用激光点云中蕴含的高精度地形信息进行高光谱数据几何校正,并研究不同密度点云数据对于几何校正结果的影响。实验表明,使用LiDAR点云相对于使用平均高程几何校正结果精度提升了67%,利用激光雷达和高光谱相机同步采集对于提高高光谱数据精度有着显著效果。
