自校正调节器在具有阻力负载的气动位置伺服系统中的应用 被引量：2

1

作者 王鹏 彭光正 伍清河 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期561-564,共4页

以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调... 以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调节器完成了对系统控制律的设计;最后通过实验研究了自校正调节器对气动位置伺服系统的动态、静态特性的影响并根据仿真实验结果分析了气动系统跟踪响应迟滞性的根本原因. 展开更多

关键词 气动位置伺服系统 阻力负载 自校正调节器 性能指标

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模块多变量自校正调节器 被引量：1

2

作者 吴刚 陆旭东 +3 位作者 应爱国 薛美盛 张志刚 孙德敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期811-815,共5页

从约束控制的角度出发 ,将模块多变量控制与自校正调节器相结合 ,构造出一种新的多变量自校正调节器 。

关键词 约束控制 模块多变量控制 自校正调节器

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计算机控制电加热炉多变量自校正调节器

3

作者 舒迪前 刘宏才 +1 位作者 刘立 杨卫东 《控制理论与应用》 EI CAS 1986年第4期115-121,共7页

本文讨论计算机对多台电加热炉用多变最自校正调节器群控的有关问题。包括电加热炉数学模型建立、多变量自校正调节器设计、系统仿真研究、实时控制结果及分析等部分。结果表明:当对象参数慢变时,STR具有较强的适应力,控温精度为(800
... 本文讨论计算机对多台电加热炉用多变最自校正调节器群控的有关问题。包括电加热炉数学模型建立、多变量自校正调节器设计、系统仿真研究、实时控制结果及分析等部分。结果表明:当对象参数慢变时,STR具有较强的适应力,控温精度为(800±1)℃,高于数字PID和LQG调节器。 展开更多

关键词 电加热炉 自校正调节器 PID 输出偏差 最小方差控制 控温精度 控制器 调节器 群控 LQG 自校正控制 随机自适应控制 递推最小二乘法 多变量系统 MIMO系统 控制系统 加热炉模型

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一种新型水电站多变量自校正调节器

4

作者 权先璋 吕海平 +2 位作者 林林 张勇传 陶仲兵 《水电能源科学》 北大核心 1996年第4期264-270,共7页

介绍一种新型水电站综合优化多变量自校正调节器，它可使频率调节和负荷优化分配同时实现．在每一次调节完毕后，频率和功率均达到最优，在调节过程中负荷分配始终遵循优化分配原则，从而缩短了调节时间。

关键词 频率调节 负荷最优分配 自校正调节器 水电站

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一种交替更换控制量的自校正调节器

5

作者 董长义 刘铁男 陈军 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 1992年第1期95-101,共7页

根据生产过程的实际需要,设计了一种自校正调节器(记为STR)。它有主、副控制量。并且在工作状况改变时,主、副控制量可无扰动切换.而STR的最优性不因切换而改变。实验表明这种STR是可行的。

关键词 自校正调节器 控制

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一种增益可调的极点配置自校正调节器的显式和隐式算法

6

作者 方敏 王经维 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期400-406,共7页

本文提出一种新颖的极点配置自校正调节器算法。在配置闭环极点的同时,对调节器的高频增益加以限制,以减弱控制信号的高频振荡。文中给出了显式和隐式算法。算法简单、直观、易于实现。计算机仿真结果表明,采用本文提出的算法,控制信号... 本文提出一种新颖的极点配置自校正调节器算法。在配置闭环极点的同时,对调节器的高频增益加以限制,以减弱控制信号的高频振荡。文中给出了显式和隐式算法。算法简单、直观、易于实现。计算机仿真结果表明,采用本文提出的算法,控制信号的方差明显降低。 展开更多

关键词 极点配点 自校正调节器 算法

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PID自校正调节器及其在染色过程中的应用 被引量：2

7

作者 陈家新 刘跃敏 《洛阳工学院学报》 1995年第2期68-73,共6页

本文介绍了一种改进了的性能指标函数下的增量式ＰＩＤ自校正控制算法，它对窜入的干扰有较强的抑制能力，克眼了通常极点配置情况下性能指标最优和希望的闭环极点不能兼顾的缺点，消除了通常情况下性能指标函数下可能存在的稳态误差，... 本文介绍了一种改进了的性能指标函数下的增量式ＰＩＤ自校正控制算法，它对窜入的干扰有较强的抑制能力，克眼了通常极点配置情况下性能指标最优和希望的闭环极点不能兼顾的缺点，消除了通常情况下性能指标函数下可能存在的稳态误差，使系统具有较高的控制精度．文中简要介绍了该算法在染色过程中的应用． 展开更多

关键词 自校正调节器 控制算法 染色过程 PID控制

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多变量自校正调节器算法的改进

8

作者 莫友声 曹广益 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第6期72-76,共5页

介绍了把谱分解方法推广应用于多变量自校正调节器的算法，即为使系统的平方性能指标达最小，寻求闭环传递矩阵最佳分母阵Ｄｃ（Ｚ）时，运用谱分解方法，不仅避免通常采用的求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程的途径，而且计算过程更为简捷，使之... 介绍了把谱分解方法推广应用于多变量自校正调节器的算法，即为使系统的平方性能指标达最小，寻求闭环传递矩阵最佳分母阵Ｄｃ（Ｚ）时，运用谱分解方法，不仅避免通常采用的求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程的途径，而且计算过程更为简捷，使之更有利于实际应用． 展开更多

关键词 多变量控制系统 最优控制 自校正调节器

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稳定性计算机自校正调节器的设计

9

作者 李毅 冯泽森 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1996年第1期58-60,共3页

应用最小二乘法设计的自校正调节器抗干扰能力差。其原因在于离差平方和作为目标函数进行参数估计,得到的模型稳定性差。离差绝对值和作为目标函数,得到的模型具有高拟合度和稳定性。本文给出了应用离差绝对值和作为目标函数设计模拟程... 应用最小二乘法设计的自校正调节器抗干扰能力差。其原因在于离差平方和作为目标函数进行参数估计,得到的模型稳定性差。离差绝对值和作为目标函数,得到的模型具有高拟合度和稳定性。本文给出了应用离差绝对值和作为目标函数设计模拟程度高、稳定性好的自校正调节器的算法。 展开更多

关键词 自校正调节器 调节器 目标函数 稳定性 计算机

全文增补中

自校正调节器的仿真研究及其在AGC系统中的应用

10

作者 杨节 徐光 《武汉钢铁学院学报》 1990年第3期237-245,共9页

本文在分析轧制过程的基础上,对自校正调节器的性能作了大量的仿真研究后,确定把最小方差自校正调节器应用于冷连轧机张力 AGC 系统。实际应用结果表明,自校正调节器应用于轧制过程 AGC 系统是可行的,且控制效果较好。

关键词 AGC系统 自校正调节器 仿真

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电气比例压力阀自校正压力调节器的设计 被引量：8

11

作者 王雪松 程玉虎 彭光正 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期27-30,共4页

在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上,采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统,利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法和卡尔曼滤波方法在线实时估计系统的模型参数和状态变量,在此模型基础上设计线性二次自校... 在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上,采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统,利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法和卡尔曼滤波方法在线实时估计系统的模型参数和状态变量,在此模型基础上设计线性二次自校正压力调节器。实验结果表明,自校正压力调节器具有对系统参数变化的自适应性,使得系统具有良好的动、静态压力响应。 展开更多

关键词 电气比例压力阀 自校正调节器 线性二次高斯型

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多变量最小方差调节器的改进

12

作者 马进明 陈锦娣 徐和生 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第1期99-106,共8页

本文利用多变量线性系统和多项式矩阵的有关理论对多变量最小方差调节器进行了理论分析和讨论,使之在理论上更趋完善。在求取方法上得到了一种相对简单、合理的求解步骤。本文还导出了一类多变量最小方差调节器的简化算法,该算法与单变... 本文利用多变量线性系统和多项式矩阵的有关理论对多变量最小方差调节器进行了理论分析和讨论,使之在理论上更趋完善。在求取方法上得到了一种相对简单、合理的求解步骤。本文还导出了一类多变量最小方差调节器的简化算法,该算法与单变量情况完全类似,是一种实用算法,可使计算大为简化,给出了计算实例。最后,对系统的闭环特性进行了分析。 展开更多

关键词 自校正调节器 多项式矩阵 最优控制

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多变量自校正调节及其实现

13

作者 吴炎 刘宝坤 《仪器仪表学报》 EI CAS 1987年第1期49-55,共7页

本文给出了一种以最小二乘方法进行参数估计加最小方差为控制策略的多变量自校正调节器MVSTR。调节算法是在一台十六位单板机TP-86A 上实现的,文中给出了闭环模拟实验结果。为了改善MVSTR 的动静态特性,我们在典型的MVSTR 中引入了一个... 本文给出了一种以最小二乘方法进行参数估计加最小方差为控制策略的多变量自校正调节器MVSTR。调节算法是在一台十六位单板机TP-86A 上实现的,文中给出了闭环模拟实验结果。为了改善MVSTR 的动静态特性,我们在典型的MVSTR 中引入了一个非线性的P-I 反馈调节器。该改进是基于给不同运行条件下的闭环系统配以不同的零极点的思想。模拟实验结果,表明这种改进是成功的。本文还就计算机有限字长所致的计算误差使得参数估计发散,进而导致控制发散的问题进行了讨论,并给出了一种易于在数字计算机上实现的抑制参数发散的方法。 展开更多

关键词 自校正调节器 多变量 数字计算机 最小二乘方法 参数估计 模拟实验结果 零极点 闭环系统 最小方差 单板机

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扩散炉的自校正控制

14

作者 王勇 莫黎 《控制理论与应用》 EI CAS 1986年第4期51-59,共9页

本文介绍了在有参考输入时自校正器的设计,并在模型改进干口控制器简化方面进行了探讨,同时提出了在新的目标函数意义下的自校正器,通过大量的仿真和对扩散炉的实时控制证实了以上内容。

关键词 扩散炉 电阻炉 自校正调节器 参考输入 自校正控制 随机自适应控制

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汽车实验的随机波形再现探讨 被引量：5

15

作者 刘成 王仲范 +1 位作者 严运兵 许先锋 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期94-95,共2页

利用被控系统的输入量、输出量和期望输出值所构成的时间序列建模，运用速推最小二乘法对该系统进行参数估计。根据自校正调节器计算控制量，实现实际输出量相对于期望输出量的最小方差控制。

关键词 汽车实验 随机波形 自校正调节器

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水培温室环境微机控制方法的探讨

16

作者 崔绍荣 姚庆祥 《农业工程学报》 EI CAS 1986年第4期12-23,共12页

本文试图结合无土栽培和微型计算机控制技术,建立一种实用的水培温室环境微机控制方法,并具体地应用于由 Apple Ⅱ微机组成的基本控制系统,进行水培温室的各种环境因子控制.比较数字仿真结果表明,这种控制系统和控制方法是可行的。

关键词 微机控制 计算机控制 温室环境 设定值 控制系统方框图 前馈控制 水培 农业化学研究法 自校正调节器

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天津纺织工学院学报一九八九年总目次

17

《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 1990年第2期76-78,共3页

关键词 天津纺织工学院 一九 喷气变形机 纺纱杯 人豪 喷气纺纱机 自校正调节器 纹影摄影 热收缩 复合表面活性剂

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一种确定性时变系统离散时间自适应控制算法

18

作者 胡建和 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 1993年第3期18-23,共页

研究实时控制的自校正控制算法问题的运用是近年来人们很感兴趣的问题,在自适应控制中,特别在飞行器控制系统中,经常会遇到快速时变参数的辩识问题,然而现有的方法大都适用于参数缓慢时变的系统,本文提出一种新的方法,它能成功地控制快... 研究实时控制的自校正控制算法问题的运用是近年来人们很感兴趣的问题,在自适应控制中,特别在飞行器控制系统中,经常会遇到快速时变参数的辩识问题,然而现有的方法大都适用于参数缓慢时变的系统,本文提出一种新的方法,它能成功地控制快速时变参数的未知系统,同时给出了一些仿真计算,得到了令人满意的结果。 展开更多

关键词 自适应控制 自校正调节器 快速时变系统 在线辩识

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