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不确定性系统输出各阶导数的自校正观测
1
作者
王宣银
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期483-486,共4页
在许多反馈控制中 ,常用到系统输出的各阶导数 ,而系统输出的各阶导数都很难直接测量出来 ,尽管在理论上可通过对输出微分求得 ,但实际应用中 ,由于噪声的影响 ,微分信号很难反映真实的各阶导数 .针对如何精确地观测出不确定性系统输出...
在许多反馈控制中 ,常用到系统输出的各阶导数 ,而系统输出的各阶导数都很难直接测量出来 ,尽管在理论上可通过对输出微分求得 ,但实际应用中 ,由于噪声的影响 ,微分信号很难反映真实的各阶导数 .针对如何精确地观测出不确定性系统输出的各阶导数 ,提出各阶导数自校正观测的基本思想 ,并介绍了自校正观测器的原理和设计方法 ,最后给出了被控对象输出各阶导数的自校正观测的计算公式和实现算法 .
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关键词
不确定性系统
导数
自校正状态观测
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职称材料
题名
不确定性系统输出各阶导数的自校正观测
1
作者
王宣银
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期483-486,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 980 5 0 16 )
文摘
在许多反馈控制中 ,常用到系统输出的各阶导数 ,而系统输出的各阶导数都很难直接测量出来 ,尽管在理论上可通过对输出微分求得 ,但实际应用中 ,由于噪声的影响 ,微分信号很难反映真实的各阶导数 .针对如何精确地观测出不确定性系统输出的各阶导数 ,提出各阶导数自校正观测的基本思想 ,并介绍了自校正观测器的原理和设计方法 ,最后给出了被控对象输出各阶导数的自校正观测的计算公式和实现算法 .
关键词
不确定性系统
导数
自校正状态观测
Keywords
uncertain system
derivatives
self-tuning state observation
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
不确定性系统输出各阶导数的自校正观测
王宣银
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
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