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农机导航自校正模型控制方法研究
被引量：
37
1
作者
白晓平
胡静涛
+2 位作者
高雷
李逃昌
刘晓光
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期1-7,共7页
针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响,提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律,并采用模糊控制方法自适应地在线调节模型控制律的控制量。农业机械的路径跟踪实验结果表...
针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响,提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律,并采用模糊控制方法自适应地在线调节模型控制律的控制量。农业机械的路径跟踪实验结果表明,该方法既保留了模型控制方法在直线路径跟踪方面的优点,又弥补了模型控制方法在曲线路径跟踪方面的缺陷。当速度为1.0 m/s时,直线路径跟踪最大横向偏差小于0.064 9 m,曲线路径跟踪的最大横向偏差小于0.185 7 m。
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关键词
农机导航
模糊
控制
模型
控制
自校正模型控制
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职称材料
核动力堆热功率跟踪系统的自校正模型算法控制
被引量：
4
2
作者
史小平
伞冶
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
2002年第1期67-69,共3页
针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法。该方法克服了一般多步模型算法控制律所存在的由于模型估计不准或模型参数大幅度变化引起系统动...
针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法。该方法克服了一般多步模型算法控制律所存在的由于模型估计不准或模型参数大幅度变化引起系统动态特性和控制质量变坏的缺点。通过仿真 ,将本方法与一般多步模型算法控制相比较 ,结果证明了该方法可使系统具有更强的鲁棒性和更好的动态品质。
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关键词
核反应堆
自校正
模型
算法
控制
系统仿真
核动力堆
热功率跟踪系统
控制
系统
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职称材料
题名
农机导航自校正模型控制方法研究
被引量：
37
1
作者
白晓平
胡静涛
高雷
李逃昌
刘晓光
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期1-7,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA040403)
文摘
针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响,提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律,并采用模糊控制方法自适应地在线调节模型控制律的控制量。农业机械的路径跟踪实验结果表明,该方法既保留了模型控制方法在直线路径跟踪方面的优点,又弥补了模型控制方法在曲线路径跟踪方面的缺陷。当速度为1.0 m/s时,直线路径跟踪最大横向偏差小于0.064 9 m,曲线路径跟踪的最大横向偏差小于0.185 7 m。
关键词
农机导航
模糊
控制
模型
控制
自校正模型控制
Keywords
Farm machine navigation Fuzzy control Model control Self-tuning model control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
核动力堆热功率跟踪系统的自校正模型算法控制
被引量：
4
2
作者
史小平
伞冶
机构
哈尔滨工业大学仿真中心
出处
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
2002年第1期67-69,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 69874 0 0 7)
文摘
针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法。该方法克服了一般多步模型算法控制律所存在的由于模型估计不准或模型参数大幅度变化引起系统动态特性和控制质量变坏的缺点。通过仿真 ,将本方法与一般多步模型算法控制相比较 ,结果证明了该方法可使系统具有更强的鲁棒性和更好的动态品质。
关键词
核反应堆
自校正
模型
算法
控制
系统仿真
核动力堆
热功率跟踪系统
控制
系统
Keywords
Computer simulation
Nonlinear systems
Power generation
Robustness (control systems)
Self tuning control systems
分类号
TL413 [核科学技术—核技术及应用]
TL361 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
农机导航自校正模型控制方法研究
白晓平
胡静涛
高雷
李逃昌
刘晓光
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
37
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职称材料
2
核动力堆热功率跟踪系统的自校正模型算法控制
史小平
伞冶
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
2002
4
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职称材料
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