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题名电磁齿轮自校正控制系统的控制方法
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作者
陈伦军
张大斌
黄建娜
林常海
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机构
贵州大学机械工程学院
沈阳理工大学机械工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
2006年第1期38-42,共5页
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基金
贵州省科学基金资助项目((2004)044号)
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文摘
基于电磁齿轮传动原理,采用极点配置自校正器,设计了一种能够调节电流大小以满足不同变负载要求的电磁齿自校正控制系统,利用渐消记忆递推最小二乘辨识估计算法对其参数进行实时在线估计,并用Matlab仿真．仿真结果表明,本系统对负载扰动辨识效果好,能够实时在线根据负载变化调整参数．
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关键词
电磁齿轮
自校正控制系统
仿真
变负载
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Keywords
electro-magnetic gears
self-tuning control system
simulation
inconsistent loads
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大型船舶直线航迹自校正控制研究
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作者
王红林
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机构
江苏科技大学自动化学院
镇江市高等专科学校电气与信息学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第18期158-161,共4页
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文摘
随着科技的发展,大型船舶的操控技术也随之变得越来越先进。为保证大型船舶在操纵和停靠过程中能够安全航行,加强大型船舶的航迹研究具有十分重要的意义。一般而言,影响大型船舶直线航迹的因素有航道条件、大型船舶密度和气象条件等,因此以航迹自校正控制系统的技术为切入口,对大型船舶的操纵技术展开研究,并由此提出相关完善策略,为大型船舶在复杂海域以及风浪海域中的安全航行提供技术支持。
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关键词
大型船舶
直线航迹
自校正控制系统
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Keywords
large ships
straight track
self tuning control system
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分类号
U667.65
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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