多变量模糊自校正控制器及其应用 被引量：2

1

作者 张化光 柴天佑 +1 位作者 陈来九 吕剑虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期535-535,共1页

本文介绍了表达MISO动态系统的模糊模型,并提出了有关参数和结构的在线辨识算法,根据辨识的模糊模型,利用Clarke的单变量广义预测控制(GPC)原理设计了多变量模糊自校正控制器,仿真研究表明,该模糊自校正控制方法应用于火电机组负荷系统... 本文介绍了表达MISO动态系统的模糊模型,并提出了有关参数和结构的在线辨识算法,根据辨识的模糊模型,利用Clarke的单变量广义预测控制(GPC)原理设计了多变量模糊自校正控制器,仿真研究表明,该模糊自校正控制方法应用于火电机组负荷系统的控制,可以收到良好的效果。 展开更多

关键词 模糊 自校正控制器 多参数控制

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最小方差自校正控制器在液控伺服作动器上的应用与仿真 被引量：4

2

作者 吴振顺 许文波 汲永涛 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期69-70,72,共3页

本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误... 本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究 ,说明了这种控制策略的可行性。 展开更多

关键词 最小方差 自校正控制器 在液控伺服作动器 仿真 误差反馈 液压系统

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一种改进型自校正控制器的研究与应用 被引量：4

3

作者 许世范 侯晓秋 朱湘冀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期102-106,共5页

本文提出一种改进的自校正控制器,这个方法已用16位微处理器实现了对直流电动机的速度控制,且取得了满意的结果。

关键词 自校正控制器 控制器 微机控制

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具有在线选择加权项的隐式自校正控制器 被引量：2

4

作者 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期246-253,共8页

本文将自校正控制器和零极点配置策略结合起来提出了具有在线选择加权项的两种自校正控制器。采用隐式方式来实现加权项的选择和自校正控制器。本文还证明了这两种控制器具有整体稳定性和收敛性,并给出了仿真实例。

关键词 自校正控制器 隐式算法 零点配置

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模型参考的广义最小方差鲁棒自校正控制器及其应用 被引量：1

5

作者 高元楼 谢克明 +1 位作者 林廷圻 陈玉成 《太原理工大学学报》 CAS 1999年第1期15-18,21,共5页

本文提出一种具有参考模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法。采用鲁棒的估计器和改进加权因子的选择方法改善自校正控制的鲁棒性，通过选择参考模型确定系统的希望响应特性。对具有大间隙、摩擦、饱和、弹性、死区、滞后等固有本质非... 本文提出一种具有参考模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法。采用鲁棒的估计器和改进加权因子的选择方法改善自校正控制的鲁棒性，通过选择参考模型确定系统的希望响应特性。对具有大间隙、摩擦、饱和、弹性、死区、滞后等固有本质非线性因素的大功率伺服系统进行实验研究，结果表明，由该算法构成的控制系统具有良好的动态响应、良好的鲁棒性和高的控制精度，可以广泛应用于地炮、火箭炮等要求高精度快速定位的系统中。 展开更多

关键词 模型参考 广义最小方差 鲁棒性 自校正控制器

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一种带有模型误差反馈的鲁棒自校正控制器 被引量：2

6

作者 邵诚 顾兴源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期604-610,共7页

本文提出一种新的带有模型误差反馈的自校正控制算法，并且证明了：在有界外部扰动及由模型阶次不匹配产生未建模动态存在的条件下，不论系统是否为最小相位，本文算法都能保证闭环系统是鲁棒稳定的，而且平均跟随误差趋于零．仿真结果... 本文提出一种新的带有模型误差反馈的自校正控制算法，并且证明了：在有界外部扰动及由模型阶次不匹配产生未建模动态存在的条件下，不论系统是否为最小相位，本文算法都能保证闭环系统是鲁棒稳定的，而且平均跟随误差趋于零．仿真结果验证了此算法的有效性． 展开更多

关键词 自校正控制器 鲁棒稳定性 自适应控制

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调节-跟踪最优自校正控制器 被引量：2

7

作者 李文林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期445-448,共4页

本文改进了文[1]的设计,减少了预估参数和迭代寻优的复杂运算,而且使系统的调节和跟踪性能最优。

关键词 自校正控制器 最优化

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显式Clarke—Gawthrop自校正控制器 被引量：1

8

作者 邓自立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期76-79,共4页

基于原始CARMA模型的在线辨识和显式多步自校正递推预报器,本文提出了显式Clarke—Gawthrop自校正控制器,仿真例子说明了所提出的结果的有效性。

关键词 自校正控制器 显式 CARMA模型

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广义极点配置自校正控制器(英文)

9

作者 王慧 刘宝坤 李光泉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期461-464,共4页

引入双恒等变换推导出系统及辅助系统的的ｄ步预测模型，基于估计器的自校正控制器能将闭环极点配置在所希望的位置，它的参数是由与其相互独立的对象参数调节．提出使用辅助估计器克服丢番方程的病态问题．

关键词 极点配置 自校正控制器 广义最小方差

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多输入非线性不确定系统的全局鲁棒自校正控制器的设计(英文)

10

作者 鲁守银 井元伟 刘晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期330-336,共7页

本文讨论了多输入非线性时变不确定系统的鲁棒镇定问题，其中的未知参变量是以线性形式出现的．同时给出了鲁棒可稳定化自校正控制器的设计．

关键词 鲁棒镇定 非线性不确定系统 鲁棒自校正控制器

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多变量极点配置自校正控制器的矩阵方程求解

11

作者 陈增强 袁著祉 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1992年第S1期30-32,共3页

§1.多变量极点配置自校正控制器 设系统由下面模型描述:其中y,u,e是p维列向量,分别代表系统输出、输入和噪声干扰,A(q^-1),B(q^-1)和C(q^-1)是q<sup>-1&... §1.多变量极点配置自校正控制器 设系统由下面模型描述:其中y,u,e是p维列向量,分别代表系统输出、输入和噪声干扰,A(q^-1),B(q^-1)和C(q^-1)是q^-1的多项式阵,A和C具有形式: 展开更多

关键词 极点配置 自校正控制器 多变量 矩阵方程 稳态偏差 列向量 矩阵多项式 噪声干扰 初等变换 降阶

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造纸机不同时滞多变量自校正控制器

12

作者 缪尔康 袁著祉 肖功伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第5期400-407,共8页

本文针对造纸机的纸张定量及水分,研制了具有不同时滞的多变量自校正控制器,增加了积分器和前馈补偿,用增广最小二乘法估计全部参数,实际运行获得满意的控制效果;还介绍了微机控制系统的构成及自校正控制系统的调试经验.

关键词 造纸机 自校正控制器 时滞 多变量

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一种新的预测自校正控制器(英文)

13

作者 毛志忠 杨琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第6期632-637,共6页

本文通过在指标函数中引入加权多项式,为由脉冲响应模型描述的系统提出一种基于多步预测的极点配置自校正控制器,这种控制器能确保控制系统的稳定性,并能消除控制系统的稳态误差,算法的计算量也比其它的预测控制算法如MAC,GPC等小。

关键词 预测 自校正控制器 极点配置

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降阶多变量状态空间自校正控制器的鲁棒性

14

作者 袁著祉 陈增强 谢俩叁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期277-286,共10页

本文建立了降阶极点配置状态空间自校正控制器的鲁棒性定量分析．在这个多变量自适应控制系统中，控制器设计中所用模型的阶低于实际过程的阶．稳定性分析结果表明，当建模误差满足一定条件时，在降阶控制器作用下的自适应闭环系统是输... 本文建立了降阶极点配置状态空间自校正控制器的鲁棒性定量分析．在这个多变量自适应控制系统中，控制器设计中所用模型的阶低于实际过程的阶．稳定性分析结果表明，当建模误差满足一定条件时，在降阶控制器作用下的自适应闭环系统是输入输出有界的． 展开更多

关键词 鲁棒性 自校正控制器 自适应控制

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鲁棒稳定的Clarke-Gawthrop改进型自校正控制器(英文)

15

作者 邵诚 张承进 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期671-678,共8页

本文提出了一种修改的Clarke－Gawthrop自校正控制器，并且证明了控制器对未建模动态和有界扰动的鲁棒稳定性，控制器结合了Clarke－Gawthrop二次指标函数，并通过引入模型误差反馈进行了修改，参数辨识采用了带有相对死区的修正最小二... 本文提出了一种修改的Clarke－Gawthrop自校正控制器，并且证明了控制器对未建模动态和有界扰动的鲁棒稳定性，控制器结合了Clarke－Gawthrop二次指标函数，并通过引入模型误差反馈进行了修改，参数辨识采用了带有相对死区的修正最小二乘算法，鲁棒稳定性结果既没有要求系统参数太多的先验知识，也没有使用关于自适应信号的任何假设条件。 展开更多

关键词 鲁棒稳定性 未建模动态 自校正控制器

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基于预报器的综合LQG自校正控制器

16

作者 王维民 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期393-399,共7页

本文推导了一类多项式LQG自校正控制算法,采用了增量和非增量两种模型形式。全面考虑了权P(z^(-1)),Q(z^(-1))和滤波多项式T(z^(-1))的作用,能控制存在有色噪声和前馈干扰的复杂过程。与广义预测控制仿真比较,结果表明这两种控制器均有... 本文推导了一类多项式LQG自校正控制算法,采用了增量和非增量两种模型形式。全面考虑了权P(z^(-1)),Q(z^(-1))和滤波多项式T(z^(-1))的作用,能控制存在有色噪声和前馈干扰的复杂过程。与广义预测控制仿真比较,结果表明这两种控制器均有良好的适应能力和强的鲁棒性。 展开更多

关键词 预报器 自校正控制器

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具有两级线性辨识结构的极点配置自校正控制器

17

作者 刘贺平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期498-503,共6页

提出了一种极点配置自校正控制器的设计方法，这种方法用两级线性辨识器可直接获得控制器参数，无需求解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程，也不需要辨识多余的辅助参数，而且可以消除确定扰动的影响．由于辨识器具有低阶、线性的特点，因此... 提出了一种极点配置自校正控制器的设计方法，这种方法用两级线性辨识器可直接获得控制器参数，无需求解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程，也不需要辨识多余的辅助参数，而且可以消除确定扰动的影响．由于辨识器具有低阶、线性的特点，因此有较好的收敛性．文中证明了辨识器的有效性，给出了仿真结果． 展开更多

关键词 极点配置 参数辨识 确定性扰动 自校正控制器

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基于PIC自校正控制器的算法与应用研究

18

作者 胡俊达 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2004年第2期47-50,79,共5页

用带时变参数的降阶线性模型模拟复杂的非线性控制系统 ,采用 PIC1 6C62 X单片微处理器组成自校正控制器 ,实现控制策略与算法。这种 PIC1 6C62 X单片微处理器具有满意的内部功能和外围设备 ,使自校正调节器的硬件电路十分简单 ,较之典... 用带时变参数的降阶线性模型模拟复杂的非线性控制系统 ,采用 PIC1 6C62 X单片微处理器组成自校正控制器 ,实现控制策略与算法。这种 PIC1 6C62 X单片微处理器具有满意的内部功能和外围设备 ,使自校正调节器的硬件电路十分简单 ,较之典型的 PID控制 。 展开更多

关键词 自校正控制器 算法 PIC16C62X 单片微处理器 控制参数 非线性控制系统

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具有有界随机噪声对象的鲁棒自校正控制器设计

19

作者 杜丽 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1998年第1期110-115,共6页

本文针对具有一致有界随机噪声的被控对象，通过引入死区非线性处理，提出了一种简单有效的鲁棒自校正控制算法．理论分析和仿真结果都证明了该算法具有良好的控制品质．

关键词 鲁棒性 稳定性 有界噪声 自校正控制器

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并行广义预测自校正控制器(GPC) 被引量：1

20

作者 胡海波 陈增强 袁著祉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1994年第1期73-80,F003,共9页

本文旨在讨论ＧＰＣ算法［１，２］的并行化问题，通过对原串行算法的数据流及数据相关性的分析，得到了一种三角阵列的并行算法。该算法自然导致Ｓｙｓｔｏｌｉｃ结构，并具有良好的数值稳定性。对于一个 ｎ阶系统而言，本算法采用Ｏ... 本文旨在讨论ＧＰＣ算法［１，２］的并行化问题，通过对原串行算法的数据流及数据相关性的分析，得到了一种三角阵列的并行算法。该算法自然导致Ｓｙｓｔｏｌｉｃ结构，并具有良好的数值稳定性。对于一个 ｎ阶系统而言，本算法采用Ｏ（ｎ２）阶的处理器单元互连成三角阵列，可以把计算时间由原来的Ｏ（ｎ３）阶（内积运算）时间提高到 Ｏ（ｎ）阶，因而具有 Ｏ（ｎ２）的加速比，其处理器的利用效率得到了很大提高。 展开更多

关键词 预测 自适应控制 自校正控制器

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