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非最小相位工业过程自校正控制教学实验平台
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作者 岳恒 庞为光 +1 位作者 贾瑶 李健 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1685-1692,共8页
工业过程中的非最小相位被控对象因其具有反向特性而会给控制器设计带来困难,在自动化教学中对非最小相位概念的描述通常偏重于零点位置、零动态等理论概念,因缺乏直观性而使得学生不易理解透彻。结合自适应控制课程教学,基于工业过程... 工业过程中的非最小相位被控对象因其具有反向特性而会给控制器设计带来困难,在自动化教学中对非最小相位概念的描述通常偏重于零点位置、零动态等理论概念,因缺乏直观性而使得学生不易理解透彻。结合自适应控制课程教学,基于工业过程中典型的空气加热混合过程,通过合理构造实验条件,构建了具有非最小相位特性的物理被控对象装置,在此基础上,研发了自校正控制教学实验平台,可以开展非最小相位工业对象的辨识、控制和自校正控制的教学实验,有助于加深自动化专业学生对非最小相位概念的理解,从而改善教学效果。 展开更多
关键词 非最小相位 教学实验平台 自校正控制 辨识
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分散自校正控制 被引量:2
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作者 游少鹏 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第3期6-15,共10页
本文提出了线性离散时间大系统的分散自校正控制算法,同时也给出了算法的全局稳定性和收敛性的证明。算法可用于输入输出维数不等的开环不稳定、非最小相位系统。用三个仿真例说明所提算法的有效性。
关键词 分散自校正控制 全局大系统 自校正控制
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线性时变系统的分散自校正控制 被引量:1
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作者 游少鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期708-715,共8页
本文对由存在有界扰动和非线性关联的子系统组成的线性时变离散大系统提出了一种多项式逼近的分散自校正控制算法.也可用神经网络去实现自校正控制,采用神经网络作为预报和控制器,网络学习算法用Widrow-Hoff规则.证明了这种分散自... 本文对由存在有界扰动和非线性关联的子系统组成的线性时变离散大系统提出了一种多项式逼近的分散自校正控制算法.也可用神经网络去实现自校正控制,采用神经网络作为预报和控制器,网络学习算法用Widrow-Hoff规则.证明了这种分散自校正控制系统的稳定性.仿真结果表明系统是稳定的,可以很好地跟踪期望输出. 展开更多
关键词 自校正控制 分散自校正控制 线性时变系统
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工业锅炉的加权预测自校正控制 被引量:30
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作者 陈增强 袁著祉 +3 位作者 李玉梅 侯平 王维民 崔保民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期46-53,共8页
本文介绍了加权广义预测自校正控制器在工业锅炉上的应用,实际运行结果显示了这种控制器有很好的鲁棒性。
关键词 自校正控制 计算机控制 锅炉
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汽车主动悬架的自校正控制 被引量:27
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作者 刘新亮 张建武 陈兆能 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期165-170,共6页
主动悬架系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。汽车悬架系统是典型的参数时变系统,要使其在各种状态下都具有良好的隔振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应... 主动悬架系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。汽车悬架系统是典型的参数时变系统,要使其在各种状态下都具有良好的隔振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能。为此,本文以最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用高速开关阀控制的液气油缸作为执行器。理论分析和数值仿真结果表明,本文提出的控制系统是可行的,这种自适应控制算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性。 展开更多
关键词 主动悬架 参数辨识 自校正控制 汽车
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一种基于小波网络的自校正控制方法 被引量:8
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作者 王忠勇 张端金 +1 位作者 方浩 蔡远利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期270-272,276,共4页
依据小波的非线性逼近能力和神经网络的自学习特性 ,提出了一种基于小波神经网络模型的自校正控制算法 .文中系统由两个小波网络组成 ,分别实现未知对象的建模与控制 .仿真结果表明所提控制方法可行 。
关键词 小波网络 系统辨识 自校正控制 学习算法 神经网络
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模糊神经网络实现的参数自校正控制 被引量:7
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作者 王晓兰 王慧中 +1 位作者 杨智 邱熔胜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期51-54,共4页
将模糊控制和神经网络技术相结合,借助神经网络的学习能力和信息存储能力来实现模糊推理过程,并记忆参数调整规则,从而构成了PID参数调整机构,经过离线训练后,可使PID参数按模糊规则规定的基本原则在线调整。仿真结果表明,... 将模糊控制和神经网络技术相结合,借助神经网络的学习能力和信息存储能力来实现模糊推理过程,并记忆参数调整规则,从而构成了PID参数调整机构,经过离线训练后,可使PID参数按模糊规则规定的基本原则在线调整。仿真结果表明,对非线性系统的控制,这种方法比常规的PID控制具有更好的动静态性能。 展开更多
关键词 模糊控制 神经网络 参数调整 自校正控制
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极点配置自校正控制及其在冷带轧机厚控系统中的应用 被引量:8
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作者 方一鸣 焦晓红 王益群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期240-243,248,共5页
针对冷带轧机厚控系统被控对象参数在轧制过程中 ,尤其在不同道次轧制时的时变特性 ,本文在常规极点配置自校正控制器设计的基础上 ,利用内模原理 ,在原自校正控制器中加入积分因子 ,设计了厚控系统自校正控制器 ,从而有效地消除了系统... 针对冷带轧机厚控系统被控对象参数在轧制过程中 ,尤其在不同道次轧制时的时变特性 ,本文在常规极点配置自校正控制器设计的基础上 ,利用内模原理 ,在原自校正控制器中加入积分因子 ,设计了厚控系统自校正控制器 ,从而有效地消除了系统的静差 .实验结果表明 ,所设计的自校正控制器确保了系统的控制精度 ,明显地提高了产品质量 . 展开更多
关键词 极点配置 自校正控制 冷带轧机 厚度控制
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感应电机调速系统新型滑动模解耦与自校正控制 被引量:8
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作者 吴捷 姜智坚 钱来 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期1-5,共5页
文章分析和设计了一类新型感应电机调速系统,整个系统分成内、外环。论文首先通过适当选择坐标框架,提出一个简明的感应电机数学模型,并以此为基础,在内环设计了一个滑动模转矩控制器,因而它不但可实现转矩和磁通的解耦控制,而且... 文章分析和设计了一类新型感应电机调速系统,整个系统分成内、外环。论文首先通过适当选择坐标框架,提出一个简明的感应电机数学模型,并以此为基础,在内环设计了一个滑动模转矩控制器,因而它不但可实现转矩和磁通的解耦控制,而且对电机参数变化和外界干扰还具有较强的鲁棒性。外环的设计则引入自校正控制器——零极点配置控制器(含实时参数辨识)。仿真结果表明,整个系统在外环采用自校正控制后能进一步提高系统的鲁棒性和改善动态跟踪性能。 展开更多
关键词 感应电机 调速系统 滑动模解耦 自校正控制
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基于强化学习的互联电网CPS自校正控制 被引量:19
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作者 余涛 周斌 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期33-38,共6页
AGC是一个动态多级决策问题——马尔可夫决策过程(MDP),应用强化学习算法可有效地实现控制策略的在线学习和动态优化决策。引入Q学习算法作为强化学习核心算法,将CPS值看作包含AGC的电力系统"环境"所给的"奖励",依... AGC是一个动态多级决策问题——马尔可夫决策过程(MDP),应用强化学习算法可有效地实现控制策略的在线学习和动态优化决策。引入Q学习算法作为强化学习核心算法,将CPS值看作包含AGC的电力系统"环境"所给的"奖励",依靠奖励值Q函数与CPS控制动作形成的闭环控制结构实现在线学习。学习目标是使CPS控制动作从环境获得的长期积累奖励值最大,从而快速自动地在线优化CPS控制系统的输出。仿真研究显示,引入强化学习自校正控制后显著增强了整个AGC系统的鲁棒性和适应性,有效提高了CPS考核合格率。 展开更多
关键词 强化学习 Q学习算法 自动发电控制 CPS标准 自校正控制
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隐式广义预测自校正控制算法的混合仿真研究 被引量:14
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作者 李国勇 谢克明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第3期157-160,166,共5页
利用广义预测控制与动态矩阵控制的等价性,根据动态矩阵控制中误差校正原理,对广义预测控制算法中的开环预测向量f作了修正。并通过模拟仿真仪对该算法进行了混合仿真研究。
关键词 广义预测控制 自校正控制 算法 混合仿真
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基于改进遗传算法的直流锅炉主蒸汽温度自校正控制 被引量:10
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作者 方彦军 胡文凯 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期125-129,135,共6页
针对变负荷下的超(超)临界机组主蒸汽温度控制问题,提出了一种基于改进遗传算法(GA)的自校正控制策略。采用GA辨识被控对象模型参数,并对种群初始化方法和遗传算子部分结构进行了改进;采用最小方差率构造控制器,并结合GA设计了自校正控... 针对变负荷下的超(超)临界机组主蒸汽温度控制问题,提出了一种基于改进遗传算法(GA)的自校正控制策略。采用GA辨识被控对象模型参数,并对种群初始化方法和遗传算子部分结构进行了改进;采用最小方差率构造控制器,并结合GA设计了自校正控制的运算流程。对某超临界直流锅炉主蒸汽温度控制的仿真结果表明,所提自校正控制方法具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力,能够满足变负荷下的主蒸汽温度控制需求。 展开更多
关键词 锅炉 主蒸汽温度 遗传算法 最小方差率 自校正控制
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广义最小方差自校正控制在某型无人机中的应用 被引量:4
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作者 丁达理 解增辉 +1 位作者 黄长强 李冠军 《电光与控制》 北大核心 2009年第2期45-47,55,共4页
某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行,需要严格稳定可靠的自主飞行控制,无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性,由此在建立其纵向运动数学模型的基础上,设计了无人机的纵向姿态广义最小方差自校正控制器。仿真结果表明,系... 某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行,需要严格稳定可靠的自主飞行控制,无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性,由此在建立其纵向运动数学模型的基础上,设计了无人机的纵向姿态广义最小方差自校正控制器。仿真结果表明,系统具有较强的跟踪能力、抗干扰能力以及抗过程参数变化能力,比常规PID控制系统具有更好的飞行控制性能。 展开更多
关键词 无人机 纵向运动 广义最小方差 自校正控制
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非最小相位加工过程的极点配置自校正控制 被引量:3
14
作者 彭永红 姚锡凡 +1 位作者 陈统坚 谢伟达 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期706-709,共4页
针对加工过程模型的时变性与非最小相位的特点 ,研究了变切削深度铣削加工过程的极点配置自校正控制 ,提出了适应于非最小相位过程的自适应控制算法 ,试验结果表明了该算法的有效性。并指出了获得理想控制结果的控制器设计参数 ,包括观... 针对加工过程模型的时变性与非最小相位的特点 ,研究了变切削深度铣削加工过程的极点配置自校正控制 ,提出了适应于非最小相位过程的自适应控制算法 ,试验结果表明了该算法的有效性。并指出了获得理想控制结果的控制器设计参数 ,包括观测器参数与期望的极点分布。 展开更多
关键词 非最小相位加工过程 极点配置 自校正控制 数控加工
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暖通空调系统基于SMITH预估自校正控制算法 被引量:4
15
作者 白建波 郑宇 苗国厂 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期100-105,共6页
目前暖通空调控制系统中普遍存在运行效率低下、能耗浪费严重的现象,主要原因在于暖通系统本身具有时变、时滞等非线性特性,使得传统的控制方法无法取得良好的控制性能。如何克服暖通空调系统时变和时滞特性所带来的不利影响,是提高暖... 目前暖通空调控制系统中普遍存在运行效率低下、能耗浪费严重的现象,主要原因在于暖通系统本身具有时变、时滞等非线性特性,使得传统的控制方法无法取得良好的控制性能。如何克服暖通空调系统时变和时滞特性所带来的不利影响,是提高暖通空调系统控制回路性能的重要途径之一。本文设计了一种基于SMITH预估的自校正控制算法,首先通过在线辨识包含时滞参数在内的暖通空调对象模型,进而采用SMITH预估器对时滞进行补偿,而SMITH预估器中的PI控制器则用于提高鲁棒性,并实现控制器参数的实时更新。仿真结果表明该算法性能要优于传统的控制方法。 展开更多
关键词 暖通空调控制系统 SMITH预估器 自校正控制 PI控制
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双线性系统的自校正控制 被引量:6
16
作者 孙西 金以慧 +1 位作者 方崇智 张纪锋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期279-289,共11页
本文分别对确定和随机双线性系统,首次建立了大范围渐近收敛和稳定的自校正控制算法。该算法具有渐近最优的控制效果,且适用于非最小相位系统情况。仿真实验表明了该算法的有效性。
关键词 双线性 自校正控制
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环城高速公路自校正控制 被引量:8
17
作者 黄小原 吕振辽 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期609-612,共4页
针对国内即将出现的环城高速公路,建立了一类新型高速公路交通控制模型,提出了具有实用价值的自校正控制算法,并且进行了监控预案的仿真实验。
关键词 环城高速公路 交通控制 自校正控制 高速公路
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电液主动悬架的自校正控制 被引量:8
18
作者 梁经芝 马国新 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期209-211,256,共4页
运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对主动悬架系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器。理论分析和仿真结果表明,所提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变... 运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对主动悬架系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器。理论分析和仿真结果表明,所提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性。 展开更多
关键词 电液主动悬架 自校正控制 自适应自校正算法 舒适性 操纵稳定性
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新型随机广义预测自校正控制器 被引量:11
19
作者 袁著祉 崔保民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期282-289,共8页
基于CARIMA模型,设计了一种新的广义预测控制器,由于本文算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,便于控制系统的在线设计。
关键词 广义预测控制 自校正控制
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精密注塑机保压压力的新型模糊自校正控制 被引量:2
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作者 王硕 应济 +1 位作者 陈子辰 冯宇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1370-1375,共6页
针对传统注射成型装备中保压压力控制精度不高的问题,提出采用伺服电机驱动定量泵的复合系统.伺服电机配合注塑机不同工艺过程输出相应转速,提高控制性能,消除高压节流.建立注塑机注射过程的数学模型,分析料筒内螺杆所受熔融态塑料的黏... 针对传统注射成型装备中保压压力控制精度不高的问题,提出采用伺服电机驱动定量泵的复合系统.伺服电机配合注塑机不同工艺过程输出相应转速,提高控制性能,消除高压节流.建立注塑机注射过程的数学模型,分析料筒内螺杆所受熔融态塑料的黏性摩擦力,提出一种新型模糊自校正(FST)控制算法.该算法在模糊控制收敛迅速,鲁棒性强的特点基础上,结合自校正控制算法,提高系统的响应速度,降低注塑机保压过程中的压力超调,消除系统的滞后.通过与传统PID算法对比实验结果表明,该算法能够提高保压压力的响应速度和控制精度,从而达到精密注塑的要求. 展开更多
关键词 精密注塑机 保压压力 模糊控制 自校正控制
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