期刊文献+
共找到145篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
基于注意力机制的改进自校准图像增强算法及其在海上低照度场景的应用
1
作者 苏丽 崔世豪 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期339-348,共10页
[目的]为解决现有海上低照度图像增强算法存在的亮度提升不足、清晰度低、色彩失真等问题,提出一种基于改进自校准光照(SCI)学习的海上低照度图像增强算法。[方法]在自校准光照学习算法基础上,通过引入注意力机制对低照度图像中光照不... [目的]为解决现有海上低照度图像增强算法存在的亮度提升不足、清晰度低、色彩失真等问题,提出一种基于改进自校准光照(SCI)学习的海上低照度图像增强算法。[方法]在自校准光照学习算法基础上,通过引入注意力机制对低照度图像中光照不均匀区域进行不同程度的增强;构建照明调整模块对光照学习过程的中间输出进行二次开发;引入去噪模块改进黑暗区域的噪声会随着亮度的增强而放大的问题;将批量归一化(BN)改变为批量通道归一化(BCN),该归一化方式利用通道和批次维度,自适应地组合归一化输出。通过主客观两方面进行图像质量评价。[结果]3个测试集的实验结果表明,改进算法不仅提高了图像亮度,并且增强结果的色彩丰富度较高,无色彩失真;与未改进的原始算法相比,标准差平均提升了20.01%,自然图像质量评价值平均降低了9.16%,平均梯度和信息熵平均分别提升了23.68%和6.46%。[结论]改进算法在图像视觉质量方面取得了突破,使得不同环境下的海上低照度图像都能达到较好的增强效果。 展开更多
关键词 图像处理 图像质量 海上低照度图像 图像增强 学习算法 自校准光照学习 注意力机制
在线阅读 下载PDF
SG-UNet:基于全局注意力和自校准卷积增强的黑色素瘤分割模型
2
作者 计寰宇 王蕊 +1 位作者 高盛祥 车文刚 《南方医科大学学报》 北大核心 2025年第6期1317-1326,共10页
目的 提出了一种新的黑色素瘤分割模型SG-UNet,以提高黑色素瘤皮肤镜图像的精确分割。通过分割后边界特征评估,可以更准确地识别诊断黑色素瘤从而辅助早期诊断。方法 使用一种U形结构的卷积神经网络UNet,对其主干、跳跃连接和下采样池... 目的 提出了一种新的黑色素瘤分割模型SG-UNet,以提高黑色素瘤皮肤镜图像的精确分割。通过分割后边界特征评估,可以更准确地识别诊断黑色素瘤从而辅助早期诊断。方法 使用一种U形结构的卷积神经网络UNet,对其主干、跳跃连接和下采样池化部分进行改进。在主干部分,我们将UNet的下采样部分参考Vgg的结构将卷积数量由10个增加到13个加深网络层次来捕获更加精细的特征表示。为了进一步提升特征提取和细节识别的能力,主干部分将传统的卷积替换为自校准卷积增强模型对空间维度和通道维度特征的捕获能力。同时,在池化部分将哈尔小波下采样替换原有的池化层实现更有效的多尺度特征融合,并降低特征图的空间分辨率。接着将全局注意力机制融入到每一层的跳跃连接中更好地理解图像的上下文信息。结果实验结果表明SG-UNet在ISIC 2017和ISIC 2018数据集上的分割效果对比目前其他先进分割模型得到明显提升。在ISIC2017和ISIC 2018数据集上Dice,IoU分别达到了92.41%,86.62%和92.31%,86.48%。结论 实验结果证实,所提出的方法能够有效实现黑色素瘤的精确分割。 展开更多
关键词 图像分割 全局注意力机制 黑色素瘤 UNet 自校准卷积 哈尔小波下采样 SG-UNet
在线阅读 下载PDF
基于双层路由注意力和自校准卷积的豹个体识别
3
作者 杨婉 陈爱斌 +3 位作者 赵莹 武阅 甑鑫 肖治术 《应用科学学报》 北大核心 2025年第2期348-360,共13页
自然环境中豹的图像在用于个体识别任务时,个体与环境融合度高、类间相似性高这两个因素会导致识别困难,为此结合自校准卷积和双层路由注意力,提出了一种改进的EfficientNet模型。自校准卷积能够自适应地在每个空间位置周围构建远程空... 自然环境中豹的图像在用于个体识别任务时,个体与环境融合度高、类间相似性高这两个因素会导致识别困难,为此结合自校准卷积和双层路由注意力,提出了一种改进的EfficientNet模型。自校准卷积能够自适应地在每个空间位置周围构建远程空间和通道间的依赖关系,并显式地结合更丰富的信息来增强对细节特征的识别能力,解决了类间相似性高带来的识别难题。双层路由注意力结合自顶向下的全局注意力和自底向上的局部注意力,解决了个体与环境融合度高的问题。实验结果显示,改进后的模型在豹个体识别任务上的准确率达到了95.56%,显著高于原始的EfficientNet模型,证明了所提出的模型在处理豹个体识别任务上的有效性和先进性。 展开更多
关键词 个体识别 自校准卷积 双层路由注意力 深度学习 自建数据集
在线阅读 下载PDF
基于改进自校准卷积网络的谷子幼苗计数模型研究
4
作者 孙启梦 焦炳忠 +1 位作者 赵娜 孙振源 《现代农业科技》 2025年第16期143-149,共7页
作物幼苗计数是一项耗时、易错的项目。为此,提出了ZR-DINO模型,用于检测无人机获取的大田环境下的谷子幼苗。在模型特征提取部分,设计了ZRConv卷积模块,专门优化谷子幼苗的特征表示。ZRConv结构简洁,易于集成,并支持迁移学习,其通过空... 作物幼苗计数是一项耗时、易错的项目。为此,提出了ZR-DINO模型,用于检测无人机获取的大田环境下的谷子幼苗。在模型特征提取部分,设计了ZRConv卷积模块,专门优化谷子幼苗的特征表示。ZRConv结构简洁,易于集成,并支持迁移学习,其通过空间特征校准和多尺度特征融合提升特征质量,并用Mish激活函数替换了ReLU,以增强特征表达。同时,构建了包含8936张谷苗图像的MSD数据集,手工标注了126554株谷苗。测试结果显示,该谷苗计数算法在MSD数据集上表现优异,计数精度高,有效验证了模型在大田环境中对谷子幼苗计数的准确性和泛化能力。 展开更多
关键词 深度学习 谷子幼苗 特征融合 自校准卷积 幼苗计数
在线阅读 下载PDF
基于GRU-模拟退火的公共建筑自校准客流仿真及空间优化研究
5
作者 许璟琳 陈芊茹 +1 位作者 彭阳 余芳强 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第11期2826-2838,共13页
实时、精准的客流仿真为公共建筑设施资源的优化配置及空间布局的合理性提供了重要的数据支撑。提出了一种基于GRU-SA算法的公共建筑自校准客流仿真与空间优化方法。使用Anylogic构建包含空间结构与流线的仿真模型。基于GRU-SA算法设计... 实时、精准的客流仿真为公共建筑设施资源的优化配置及空间布局的合理性提供了重要的数据支撑。提出了一种基于GRU-SA算法的公共建筑自校准客流仿真与空间优化方法。使用Anylogic构建包含空间结构与流线的仿真模型。基于GRU-SA算法设计了一种自校准的公共建筑客流仿真方法,并应用于上海市某医院门诊部的客流仿真,通过与实际数据的对比验证了该方法的有效性。针对仿真过程中发现的客流拥堵问题,提出了空间布局优化方案,并对优化结果进行了可视化展示,构建了优化指标体系以评价优化效果。实际应用表明:该方法能够有效识别公共建筑空间设施布局中的瓶颈问题。在实施有针对性的布局优化方案后,排队时间减少了24.14%,设施的服务水平得到显著提升,客流密度降低了58.93%,有效缓解了客流聚集风险,降低了整体感染隐患。 展开更多
关键词 公共建筑 客流仿真 空间布局优化 自校准 模拟退火 GRU神经网络
在线阅读 下载PDF
基于电极模态切换的半球谐振陀螺自校准方法 被引量:5
6
作者 赵小明 王长元 +3 位作者 陈刚 杨松普 贾晨凯 唐明浩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期58-63,70,共7页
针对因受加工技术、加工条件以及外部环境因素等影响,半球谐振陀螺在力平衡模式下输出零偏稳定性及重复性变化较大的问题,提出一种基于模态切换的陀螺自校准方法。基于半球谐振陀螺二阶振动模态机理,建立理想状态下谐振子运动方程,并分... 针对因受加工技术、加工条件以及外部环境因素等影响,半球谐振陀螺在力平衡模式下输出零偏稳定性及重复性变化较大的问题,提出一种基于模态切换的陀螺自校准方法。基于半球谐振陀螺二阶振动模态机理,建立理想状态下谐振子运动方程,并分析推导了谐振子在阻尼不均和频率裂解等非理想因素影响下的运动模型和参数控制方程。根据谐振陀螺输出漂移特性,提出了一种基于电极功能切换的半球谐振陀螺自校准方法。通过相关实验,分析比较了电极模态切换前后陀螺输出稳定性及重复性,实验结果表明,陀螺零偏稳定性提升1.8倍以上,陀螺零偏重复性提升90.5%,所提方法能有效估计及补偿陀螺漂移,提高半球谐振陀螺输出的稳定性和重复性。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 力平衡模式 自校准 模态切换
在线阅读 下载PDF
电压自校准的高精度多通道应变信号采集模块 被引量:2
7
作者 王浩 王红亮 +1 位作者 王铮 林宏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第4期24-28,89,共6页
针对现有应变采集设备存在采集精度低、测量范围窄、通道数较少、校准繁琐等问题,设计了一种具备电压自校准的高精度多通道应变信号采集模块,模块以高精度模拟调理转换电路为核心,结合电子线路噪声理论仿真与分析,由自校准电路对采集通... 针对现有应变采集设备存在采集精度低、测量范围窄、通道数较少、校准繁琐等问题,设计了一种具备电压自校准的高精度多通道应变信号采集模块,模块以高精度模拟调理转换电路为核心,结合电子线路噪声理论仿真与分析,由自校准电路对采集通道进行校准,通过补偿远端传输线的激励电压,实现了48通道大应变信号与差分电压信号的高精度测量。测试结果表明:应变信号测量范围可达±100000με,测量精度优于0.05%FS;电压信号测量范围可达±15 V,测量精度优于±(0.025%RD+500μV),准确度高,具备较好的稳定性和通用性。 展开更多
关键词 应变信号采集 自校准 高精度 多通道 补偿远端激励
在线阅读 下载PDF
里德堡原子电场传感器的自校准性解析及测量不确定度评定 被引量:1
8
作者 肖冬萍 石筑鑫 +2 位作者 阎晟 张淮清 余传祥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期5321-5330,共10页
传统电场传感器需要标准场或更高准确度等级的传感器进行校准,而基于原子固有能级结构和光谱特征的里德堡原子电场测量可溯源至基本物理常数,量子传感自带校准功能。该文阐述了里德堡原子与外场相互作用的量子相干效应,说明了里德堡原... 传统电场传感器需要标准场或更高准确度等级的传感器进行校准,而基于原子固有能级结构和光谱特征的里德堡原子电场测量可溯源至基本物理常数,量子传感自带校准功能。该文阐述了里德堡原子与外场相互作用的量子相干效应,说明了里德堡原子传感器的电场测量原理,并解析了其自校准性。基于所构建的针对低频电场的里德堡原子传感测量系统,分析了误差来源,定义和计算了各种不确定度分量,得到合成相对标准不确定度为3.885%;保守考虑,在大于或等于95.45%的包含概率下得到扩展不确定度为7.77%。在此过程中,明确了不确定度的主要影响因素并提出了减小其影响的建议。最后给出传感系统实测电磁诱导透明(EIT)光谱频移量与电场强度之间的拟合函数,拟合确定系数达到0.9969,验证了所构建的低频电场量子测量系统的准确性。 展开更多
关键词 电场传感器 里德堡原子 自校准 量值溯源 测量不确定度
在线阅读 下载PDF
一种隧道磁电阻电流传感器的旁路自校准技术 被引量:5
9
作者 王克蔚 喻锟 +2 位作者 曾祥君 毕岚溪 刘丰 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期23-30,共8页
应用于智能电网的隧道磁电阻(tunnel magnetoresistance,TMR)电流传感器的灵敏度易受环境温度的影响发生变化,从而严重影响TMR电流传感器的测量精度。从TMR电流传感器基本测量原理出发,对传感器芯片的灵敏度进行了理论分析。在传感器下... 应用于智能电网的隧道磁电阻(tunnel magnetoresistance,TMR)电流传感器的灵敏度易受环境温度的影响发生变化,从而严重影响TMR电流传感器的测量精度。从TMR电流传感器基本测量原理出发,对传感器芯片的灵敏度进行了理论分析。在传感器下方增设了周期注入式直流自校准回路,计算注入前后传感器输出电压的差值平均值,实时追踪校准当前环境温度下灵敏度的真实值,并设计闭环运算控制电路对传感器进行实时调整。最后搭建实验测试平台进行了直流注入实验、温控实验和线性度实验,测试结果证明了旁路自校准技术可以提高开环式TMR电流传感器测量的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 智能电网 电流传感器 隧道磁电阻 自校准 灵敏度
在线阅读 下载PDF
压电加速度传感器电激励自校准方法研究 被引量:3
10
作者 陈乐 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期52-56,共5页
为解决加速度计难以实现定期校准、校准成本高、难以满足长期工作需求等问题,对带有驱动端口的压电加速度传感器的自校准方法进行了研究。利用振动台校准方法以及基于驱动压电元件的逆压电效应,通过对传感器驱动端口电激励可实现驱动压... 为解决加速度计难以实现定期校准、校准成本高、难以满足长期工作需求等问题,对带有驱动端口的压电加速度传感器的自校准方法进行了研究。利用振动台校准方法以及基于驱动压电元件的逆压电效应,通过对传感器驱动端口电激励可实现驱动压电元件的转换灵敏度测试,并实现加速度计的现场原位校准。将校准结果与振动台校准方法的校准结果进行对比,实验结果表明,在频率范围5~10000 Hz,自校准灵敏度结果与振动台灵敏度校准结果一致,误差在±2%以内,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 计量学 压电加速度传感器 自校准 电激励 现场原位校准
在线阅读 下载PDF
500kV工频电压加法自校准技术研究与应用 被引量:13
11
作者 王勤 雷民 +3 位作者 周峰 姜春阳 殷小东 岳长喜 《电测与仪表》 北大核心 2013年第4期86-89,共4页
工频电压加法是根据工频电压比率的计量学定义发展的一种计量技术,工频电压加法需要使用具有电压可加性的电压互感器来实现。国家高电压计量站研制了基于电压串联加法的500kV串联式标准电压互感器,准确度达到0.005级,并针对其结构原理... 工频电压加法是根据工频电压比率的计量学定义发展的一种计量技术,工频电压加法需要使用具有电压可加性的电压互感器来实现。国家高电压计量站研制了基于电压串联加法的500kV串联式标准电压互感器,准确度达到0.005级,并针对其结构原理设计了一种互感器串联加法溯源线路,将500kV工频电压比例量值成功溯源到国家110kV工频电压比例量值,建立500kV工频电压比例自校准系统,测量不确定度优于15×10-6(k=2)。该系统经自校准所得量值与500kV电容式工频电压比例标准装置测量结果比对,比值差的最大偏差为10×10-6,相位差的最大偏差为12.6μrad。均没有超出双方的90%置信概率区间。 展开更多
关键词 自校准 电压加法 串联式电压互感器 量值溯源 电压比例标准
在线阅读 下载PDF
用于影像仪测量误差分离的自校准技术 被引量:7
12
作者 郭天太 王晓晓 +2 位作者 洪博 孔明 施玉书 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期197-205,共9页
基于自校准技术提出了用于影像仪的误差分离方法。建立了自校准算法模型,并利用影像仪对算法模型进行了实验验证。该算法运用普通栅格板来替代标准器,将栅格板置于影像仪工作台3个不同位置得到3组测量数据,通过研制的测量数据转换模型... 基于自校准技术提出了用于影像仪的误差分离方法。建立了自校准算法模型,并利用影像仪对算法模型进行了实验验证。该算法运用普通栅格板来替代标准器,将栅格板置于影像仪工作台3个不同位置得到3组测量数据,通过研制的测量数据转换模型将得到的数据代入自校准算法模型中,最终将测量结果中包含的仪器系统误差分离出来,实现了自校准。由于运用了测量数据转换模型,有效解决了实验过程中栅格板所在坐标系与影像仪工作台坐标系不重合的问题,提高了影像仪测量结果的准确度。测试实验显示:测量点实际测得的误差为毫米级,经过自校准算法处理后得到的测量点的系统误差最大为0.49μm,最小为0.00μm,表明将自校准算法应用于影像测量仪结果的误差分离具有较好的可行性。 展开更多
关键词 影像仪 自校准 栅格板 系统误差 误差分离
在线阅读 下载PDF
传感器实时自校准/自补偿的实现 被引量:9
13
作者 赵敏 陈小平 +1 位作者 王铮 余瑞芬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期432-433,共2页
本文提出了对传感器进行实时自校准/自补偿的一种新方法,首先从原理上进行分析论证,给出了用单片机系统对传感器进行自校准/自补偿的方案,并提供了相应的实验数据,证明所提出的自校准/自补偿方法是切实可行的。
关键词 实时 传感器 自校准 自补偿
在线阅读 下载PDF
基于PID自校准算法的IGBT温升控制实现 被引量:3
14
作者 张小玲 陈君 +4 位作者 谢雪松 张博文 熊文雯 任云 袁芳 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期989-993,共5页
针对功率循环实验中绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)温度过冲和滞后问题,设计了一种自校准PID算法控制IGBT温升.通过MATLAB进行PID建模及参数仿真,采用电学法测试原理并结合嵌入式系统测试IGBT结温,使用PI... 针对功率循环实验中绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)温度过冲和滞后问题,设计了一种自校准PID算法控制IGBT温升.通过MATLAB进行PID建模及参数仿真,采用电学法测试原理并结合嵌入式系统测试IGBT结温,使用PID自校准算法控制器件温升进行IGBT热疲劳测试.实验结果表明:该算法的调节方式和温度精度都达到理想的效果,改善了系统的动态性能,为IGBT寿命预测提供了一个良好的实验环境. 展开更多
关键词 自校准PID 电学法 结温
在线阅读 下载PDF
传感器实时自校准/自补偿技术的研究 被引量:6
15
作者 赵敏 陈小平 +1 位作者 王铮 余瑞芬 《数据采集与处理》 EI CSCD 1999年第1期37-41,共5页
提出了对传感器进行实时自校准/自补偿的一种新方法。首先从原理上进行分析论证,给出了用单片机系统对传感器进行自校准/自补偿的方案,并提供了相应的实验数据,证明所提出的自校准/自补偿方法是切实可行的。
关键词 传感器 自校准 自补偿 数据采集 数据处理
在线阅读 下载PDF
自校准电子水平仪的设计与实现 被引量:6
16
作者 潘雪 高国伟 +2 位作者 王超 赵瑜 张军 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第1期79-81,84,共4页
由于现有的电子水平仪随时间、温度的变化会产生零点漂移,测量前需进行手动调零。根据水平尺旋转180°找平的古老方法设计出带有自动消除零点漂移的智能型电子水平仪,介绍了带自校准功能的电子水平仪的硬件框图、软件设计和实验分... 由于现有的电子水平仪随时间、温度的变化会产生零点漂移,测量前需进行手动调零。根据水平尺旋转180°找平的古老方法设计出带有自动消除零点漂移的智能型电子水平仪,介绍了带自校准功能的电子水平仪的硬件框图、软件设计和实验分析。实验结果表明:该方法能够大幅提高仪器测量精度。 展开更多
关键词 水平仪 零点漂移 自校准 步进电动机
在线阅读 下载PDF
小麦联合收获机测产误差动态自校准方法设计与试验 被引量:4
17
作者 周永华 易志祥 +3 位作者 罗长海 李立伟 安晓飞 张安琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期147-153,共7页
为了进一步提高小麦联合收获机谷物测产系统的准确性与稳定性,本文在第1代基于光电漫反射原理的小麦联合收获机测产装置基础上,结合定量螺旋输送原理,设计了一套联合收获机测产误差动态自校准系统,提出了一种在联合收获机动态条件下,测... 为了进一步提高小麦联合收获机谷物测产系统的准确性与稳定性,本文在第1代基于光电漫反射原理的小麦联合收获机测产装置基础上,结合定量螺旋输送原理,设计了一套联合收获机测产误差动态自校准系统,提出了一种在联合收获机动态条件下,测产误差自动进行反馈校准的方法。该系统由谷物体积传感器、卸粮转速传感器、粮仓粮位传感器、数据采集与处理模块、显示终端和误差反馈校准软件组成。2020年6月在北京市小汤山国家精准农业研究示范基地分别进行了卸粮转速传感器性能试验、室内螺旋输送台架试验和室外田间动态自校准性能验证试验。卸粮转速传感器性能试验结果表明卸粮转速传感器相对误差小于2%。台架试验结果表明,在不同的卸粮转速下,系统监测值与实际输出值误差不大于2.5%,定量螺旋输送谷物瞬时流量与转速呈线性关系,R2达到0.9937。田间试验表明,采用测产误差动态自校准方法的测量误差在-2.95%~3.13%,比未使用该方法的测产装置测量结果降低了0.45个百分点,同时系统的误差波动减小。测产误差动态自校准方法为小麦田间产量信息的准确获取提供了一种新的测量手段。 展开更多
关键词 联合收获机 小麦 测产误差 自校准
在线阅读 下载PDF
一种速率积分半球谐振陀螺自校准方法 被引量:4
18
作者 肖凯 王灵草 +3 位作者 韩世川 陈朝春 雷霆 卜继军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期80-84,106,共6页
速率积分模式下半球谐振陀螺具备大测量范围、高带宽及极佳的标度因数等优良特性,但阻尼不均匀及其随温度、老化等的变化导致的驻波周向漂移及其不稳定性限制了速率积分半球谐振陀螺的工程应用。为减小这种驻波周向漂移的影响,基于半球... 速率积分模式下半球谐振陀螺具备大测量范围、高带宽及极佳的标度因数等优良特性,但阻尼不均匀及其随温度、老化等的变化导致的驻波周向漂移及其不稳定性限制了速率积分半球谐振陀螺的工程应用。为减小这种驻波周向漂移的影响,基于半球谐振陀螺的二维振动模型和控制模型,通过驻波角周期性自进动与频率调制结合的自校准方法实现了模型参数的实时辨识、周向漂移的实时补偿及载体转速的实时解算。自校准速率积分半球谐振陀螺实测20小时的数据表明,启动2小时后,从0时刻开始的平均零偏为0.06°/h,10小时后稳定在0.018°/h以内,零偏不受周向漂移影响,陀螺的长时工作精度得到了大幅提高。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 阻尼不均匀性 自校准 频率调制
在线阅读 下载PDF
数据采集的硬件自校准方法与FPGA实现 被引量:3
19
作者 张贵清 张天序 +1 位作者 颜露新 朱磊 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2006年第B12期236-241,共6页
为消除数据采集系统中的失调误差和增益误差,满足系统实时性要求,提出了一种基于FPGA的数据采集自校准方法。该方法给出了适于硬件处理的数据自校准模型,并在FPGA中采用硬件流水结构,解决了硬件除法、校准参数自适应等问题,实现了对采... 为消除数据采集系统中的失调误差和增益误差,满足系统实时性要求,提出了一种基于FPGA的数据采集自校准方法。该方法给出了适于硬件处理的数据自校准模型,并在FPGA中采用硬件流水结构,解决了硬件除法、校准参数自适应等问题,实现了对采集数据的均值滤波、自适应校准功能。实验结果表明,该方法能提高数据采集系统的精度和实时性能。 展开更多
关键词 自校准 数据采集 失调误差 增益误差 FPGA
在线阅读 下载PDF
一种姿态机动辅助下的天文导航系统偏差自校准方法 被引量:6
20
作者 魏春岭 张斌 张春青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期93-97,共5页
基于成像型紫外敏感器的自主导航是一种典型的天文导航方法,其精度不仅取决于敏感器的测量噪声,而且与系统性误差的大小密切相关。针对成像型紫外地球敏感器的特点,建立了紫外敏感器测量模型。为消除系统误差对自主导航精度的影响,提出... 基于成像型紫外敏感器的自主导航是一种典型的天文导航方法,其精度不仅取决于敏感器的测量噪声,而且与系统性误差的大小密切相关。针对成像型紫外地球敏感器的特点,建立了紫外敏感器测量模型。为消除系统误差对自主导航精度的影响,提出了一种姿态机动辅助下的偏差自校准导航滤波方法,并以紫外地球敏感器测量偏差为例,设计了导航滤波算法。数学仿真和半物理仿真结果表明,该方法能显著地提高自主导航精度。 展开更多
关键词 自主导航 紫外敏感器 自校准滤波
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部