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惯测组合自标定测控单元设计与实现
被引量：
1
1
作者
万志江
王亚军
+3 位作者
吴静
刘明
周鑫
陆壮志
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015年第2期16-21,共6页
惯测组合存在一定的性能保持期,传统使用方式是将惯测组合单独贮存并定期进行标定测试,且需要专用测试设备和测试场地。基于DSP控制器的惯组自标定测控单元采用了DSP控制、CAN通信协议设计、纠错容错处理以及工作模式识别等多项技术,为...
惯测组合存在一定的性能保持期,传统使用方式是将惯测组合单独贮存并定期进行标定测试,且需要专用测试设备和测试场地。基于DSP控制器的惯组自标定测控单元采用了DSP控制、CAN通信协议设计、纠错容错处理以及工作模式识别等多项技术,为惯测组合实现快速自动化标定提供了新的解决方案,为灵活实现自标定流程编排和状态监测,缩短标定测试时间(由传统1.5h缩短至0.5h),以及实现武器系统免拆卸和一键式自动化测试提供了重要技术保障。
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关键词
自标定测控单元
惯测组合
DSP控制器
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职称材料
题名
惯测组合自标定测控单元设计与实现
被引量：
1
1
作者
万志江
王亚军
吴静
刘明
周鑫
陆壮志
机构
中国航天科工集团第九研究院总体设计部
中国移动通信集团湖北有限公司武汉分公司
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015年第2期16-21,共6页
文摘
惯测组合存在一定的性能保持期,传统使用方式是将惯测组合单独贮存并定期进行标定测试,且需要专用测试设备和测试场地。基于DSP控制器的惯组自标定测控单元采用了DSP控制、CAN通信协议设计、纠错容错处理以及工作模式识别等多项技术,为惯测组合实现快速自动化标定提供了新的解决方案,为灵活实现自标定流程编排和状态监测,缩短标定测试时间(由传统1.5h缩短至0.5h),以及实现武器系统免拆卸和一键式自动化测试提供了重要技术保障。
关键词
自标定测控单元
惯测组合
DSP控制器
Keywords
Self- calibration of measuring and control unit
IMU
DSP controller
分类号
TP316.2 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
惯测组合自标定测控单元设计与实现
万志江
王亚军
吴静
刘明
周鑫
陆壮志
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015
1
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