检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于动态逆理论的自旋弹控制方法被引量：5: 1; 作者闫晓勇李克勇杨树兴《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期83-86,共4页; 针对自旋弹存在的非线性耦合特性,研究了以时标分离方法进行分段设计的动态逆理论解决途径。根据系统的变量快慢区分子系统,采取层叠结构设计控制器对分系统进行单独设计,并考虑实际应用中存在的具体实现问题,得到了过载驾驶仪控制器的... 展开更多; 关键词自旋弹动态逆理论半实物仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

大长径比自旋弹箭横向自振特性的有限元计算方法与结果分析被引量：3: 2; 作者荣吉利李瑞英《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期79-82,共4页; 本文研究大长径比自旋弹箭在飞行时横向振动的自振特性。本文将转子动力学应用于弹道学 ,采用有限元法 ,建立自旋弹箭横向振动自振特性方程。同时给出了计算方法。利用该方程和该方法 ,开发了相应的计算程序。通过数值计算 ,可给出细长... 展开更多; 关键词横向振动自振特性有限元法大长径比自旋弹箭导弹炮弹火箭弹外弹道学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于太阳矢量和MEMS的自旋弹姿态估计系统研究被引量：2: 3; 作者徐光延廖培冲张红梅《电光与控制》北大核心 2017年第8期9-14,55,共7页; 针对自旋弹提出了一种新的姿态估计方法。首先,根据自旋弹的性质设计了一种特殊的太阳矢量测量装置,用来测量太阳矢量并替代常用的MEMS中的加速度计和地磁计来修正陀螺仪偏差。该太阳矢量测量装置包括透明外壳、光电池阵列、实时时钟和... 展开更多; 关键词自旋弹姿态估计卡尔曼滤波太阳矢量四元数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于章动运动理论的火箭弹锥形运动稳定性分析被引量：20: 4; 作者闫晓勇杨树兴张成《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1291-1296,共6页; 基于自旋弹体短周期力矩投影的动力学方程,建立了以弹体摆动章动角和进动角为变量的弹体锥形运动的非线性数学模型,通过引入广义章动角及进动角速率,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了弹... 展开更多; 关键词航空、航天科学技术基础学科自旋弹锥形运动章动稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态逆理论的自旋弹控制方法被引量：5: 1; 作者闫晓勇李克勇杨树兴; 机构北京理工大学宇航科学技术学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期83-86,共4页; 文摘针对自旋弹存在的非线性耦合特性,研究了以时标分离方法进行分段设计的动态逆理论解决途径。根据系统的变量快慢区分子系统,采取层叠结构设计控制器对分系统进行单独设计,并考虑实际应用中存在的具体实现问题,得到了过载驾驶仪控制器的基本结构。引入实际系统延迟及噪声等因素由dSpace与三轴转台进行了验证性试验,得出了具有工程应用价值的控制器设计方法。; 关键词自旋弹动态逆理论半实物仿真; Keywords spinning missile dynamic inversion hardware-in-the-loop simulation; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大长径比自旋弹箭横向自振特性的有限元计算方法与结果分析被引量：3: 2; 作者荣吉利李瑞英; 机构北京理工大学应用力学系兵器工业系统工程研究所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期79-82,共4页; 文摘本文研究大长径比自旋弹箭在飞行时横向振动的自振特性。本文将转子动力学应用于弹道学 ,采用有限元法 ,建立自旋弹箭横向振动自振特性方程。同时给出了计算方法。利用该方程和该方法 ,开发了相应的计算程序。通过数值计算 ,可给出细长旋转弹箭飞行时的进动转速和临界转速 ,以及相应的位移和角度振型。利用该程序 ,进行了实例计算和分析。; 关键词横向振动自振特性有限元法大长径比自旋弹箭导弹炮弹火箭弹外弹道学; Keywords rocket, transverse vibration, self oscillation characteristic, finite element method; 分类号 TJ012.3 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于太阳矢量和MEMS的自旋弹姿态估计系统研究被引量：2: 3; 作者徐光延廖培冲张红梅; 机构沈阳航空航天大学; 出处《电光与控制》北大核心 2017年第8期9-14,55,共7页; 基金国家自然科学基金(61074159); 文摘针对自旋弹提出了一种新的姿态估计方法。首先,根据自旋弹的性质设计了一种特殊的太阳矢量测量装置,用来测量太阳矢量并替代常用的MEMS中的加速度计和地磁计来修正陀螺仪偏差。该太阳矢量测量装置包括透明外壳、光电池阵列、实时时钟和处理器,太阳透过透明外壳照射光电池阵列,该阵列将太阳能转换成电动势信号,并结合实时时钟、通过处理器处理得到该时刻的太阳矢量。然后,通过四元数微分方程建立卡尔曼滤波状态方程和观测方程对自旋弹进行姿态估计。最后,仿真结果表明该方法能够得到较高精度的自旋弹姿态角。; 关键词自旋弹姿态估计卡尔曼滤波太阳矢量四元数; Keywords spinning missile attitude estimation Kalman filter solar vector quaternion; 分类号 TJ7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于章动运动理论的火箭弹锥形运动稳定性分析被引量：20: 4; 作者闫晓勇杨树兴张成; 机构北京理工大学宇航科学技术学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1291-1296,共6页; 基金教育部跨世纪人才培养计划基金项目(100762021); 文摘基于自旋弹体短周期力矩投影的动力学方程,建立了以弹体摆动章动角和进动角为变量的弹体锥形运动的非线性数学模型,通过引入广义章动角及进动角速率,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了弹体章动及进动运动的相互关系,给出了自旋弹体章动运动稳定性条件。对非线性模型,研究了章进动运动对弹体锥形运动极限环的作用,给出了弹体锥形运动稳定时自旋弹体章动角度及进动角速度应满足的解析关系。; 关键词航空、航天科学技术基础学科自旋弹锥形运动章动稳定性; Keywords basic disciplines of aerospace and technology rolling missile coning motion nutation movement stability; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于动态逆理论的自旋弹控制方法	闫晓勇李克勇杨树兴	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大长径比自旋弹箭横向自振特性的有限元计算方法与结果分析	荣吉利李瑞英	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于太阳矢量和MEMS的自旋弹姿态估计系统研究	徐光延廖培冲张红梅	《电光与控制》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于章动运动理论的火箭弹锥形运动稳定性分析	闫晓勇杨树兴张成	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	20	在线阅读下载PDF 职称材料