基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究 被引量：26

1

作者 曹青松 周继惠 +1 位作者 黎林 叶兰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期181-186,205,共7页

柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模... 柔性臂运行过程中的振动降低了其定位和操作精度,不同控制算法时的柔性臂抑振效果也不相同。针对刚-柔-电耦合的双连杆压电柔性机械臂,提出基于模糊自整定PID算法的柔性臂振动主动控制方法。利用MATLAB软件中的模糊工具箱,建立有效的模糊规则,实现了PID参数在线自整定模糊控制系统的设计与仿真。与常规PID控制算法相比较,仿真及实验结果表明:两种算法均能抑制柔性机械臂的振动,但模糊自整定PID控制器具有响应快、鲁棒性好、调整方便等优点,并更好地改善了控制系统的动态性能。 展开更多

关键词 柔性机械臂 压电传感器/作动器 模糊自整定pid算法 振动主动控制

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一种BP网络自整定PID控制算法及其在NF-6风洞控制中的应用 被引量：2

2

作者 张永双 康虎 《流体力学实验与测量》 CSCD 北大核心 2003年第3期79-83,共5页

NF-6风洞是一座增压、连续、高速回流式风洞,对各子系统的控制性能都有较高的要求。针对NF-6风洞对模型姿态系统控制性能提出的高要求,提出了一种BP网络自整定PID控制策略,并结合现有的改进型PID控制思想对其进行了进一步的分析与改进... NF-6风洞是一座增压、连续、高速回流式风洞,对各子系统的控制性能都有较高的要求。针对NF-6风洞对模型姿态系统控制性能提出的高要求,提出了一种BP网络自整定PID控制策略,并结合现有的改进型PID控制思想对其进行了进一步的分析与改进。仿真结果及初步应用表明:该算法在算法收敛性、实时性及控制精度上较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高。 展开更多

关键词 NF-6风洞 BP网络 自整定pid控制算法 模型姿态控制系统

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基于分型测度的自整定PID控制算法

3

作者 徐大纹 吴涛 许谨 《西北建筑工程学院学报（自然科学版）》 1999年第4期59-62,共4页

综合考虑ＰＩＤ控制器的特性以及分形维数的物理意义，提出了基于分形测度的自整定ＰＩＤ控制算法．该算法具有物理意义上的明晰性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点．该算法符合ＰＩＤ控制的无模型特性，可普遍应用于各种实际系... 综合考虑ＰＩＤ控制器的特性以及分形维数的物理意义，提出了基于分形测度的自整定ＰＩＤ控制算法．该算法具有物理意义上的明晰性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点．该算法符合ＰＩＤ控制的无模型特性，可普遍应用于各种实际系统的控制之中． 展开更多

关键词 自整定pid控制算法 分形维数 采样分形维数

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隧道式微波加热温控算法研究与软件设计

4

作者 傅天煜 王希 杨国辉 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第S2期325-328,共4页

在分析隧道式微波加热系统控制模型的基础上,研究了对各节炉腔微波磁控管功率控制的控制率,从理论上分析了隧道式加热系统的特殊性以及单输入单输出模糊自整定PID控制算法在本系统中的限制。根据隧道式加热系统的强耦合性,在模糊自整定... 在分析隧道式微波加热系统控制模型的基础上,研究了对各节炉腔微波磁控管功率控制的控制率,从理论上分析了隧道式加热系统的特殊性以及单输入单输出模糊自整定PID控制算法在本系统中的限制。根据隧道式加热系统的强耦合性,在模糊自整定PID控制算法的基础上引入了模糊解耦控制算法从而减弱消除系统变量间的耦合,使系统稳定性增加。并在已有的硬件平台上对控制软件的设计进行了讨论,重点考虑了软件的控制效果与控制效率。 展开更多

关键词 隧道式微波加热 温度控制 功率控制 模糊自整定pid算法 解耦

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芯片级PCR仪温度模糊PID控制器设计与仿真 被引量：4

5

作者 廖红华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第5期85-88,共4页

针对一款新型芯片级PCR仪温度智能控制系统,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法实现该智能温度控制系统的温度快速跟踪及其控制。文中通过建立二输入三输出的自整定模糊控制器,并与经典PID控制器及其芯片级PCR仪温控系统结合起来,构... 针对一款新型芯片级PCR仪温度智能控制系统,提出了一种基于模糊自整定PID控制算法实现该智能温度控制系统的温度快速跟踪及其控制。文中通过建立二输入三输出的自整定模糊控制器,并与经典PID控制器及其芯片级PCR仪温控系统结合起来,构建了芯片级PCR仪温度模糊PID控制系统仿真模型。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器算法相对于普通的PID控制器算法,能大幅度地减小温度的超调量,有效实现芯片级PCR仪温度控制系统温度的精准控制,同时,该算法具有更强的鲁棒性,易于实现。 展开更多

关键词 芯片级PCR仪 模糊自整定pid控制算法 温度精准控制

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我国浆纸自动化现状 被引量：11

6

作者 王孟效 汤伟 +1 位作者 姚鹏 程翰侬 《中国造纸》 CAS 北大核心 2004年第9期53-57,共5页

分析了我国纸业的发展状况 ,详细总结了自动化技术在浆纸行业的应用情况 ;围绕绿色生态纸业的发展目标 ,阐述了我国纸业应该着力发展的几项关键技术 ,讨论了几种常用的控制系统和有效的控制算法 ,重点介绍了软测量技术和自整定PID算法。

关键词 中国 造纸工业 控制系统 控制算法 软测量技术 自整定pid算法 自动化技术

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大功率激光二极管的精密恒温制冷系统 被引量：16

7

作者 陈梁 刘春霞 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期249-252,共4页

介绍了一种大功率激光二极管的精密恒温制冷系统，利用半导体制冷器对大功率激光二极管进行制冷和精密温控，构成全固态制冷系统。本系统使用ＰＣ机作为控制平台，采用自整定ＰＩＤ算法，人机界面友好，控制精度高，温控精度可达±... 介绍了一种大功率激光二极管的精密恒温制冷系统，利用半导体制冷器对大功率激光二极管进行制冷和精密温控，构成全固态制冷系统。本系统使用ＰＣ机作为控制平台，采用自整定ＰＩＤ算法，人机界面友好，控制精度高，温控精度可达±０．１℃，激光二极管输出光功率波动峰峰值小于１．５‰。 展开更多

关键词 大功率 激光二极管 半导体制冷器 自整定pid算法

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基于单片机技术的微波加热温控系统设计 被引量：5

8

作者 李伟 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期161-162,180,共3页

随着我国农业科技的发展,微波加热温控技术越来越引起人们的关注,成为未来优质高效设施农业的发展趋势。通过市场调研,采用单片机控制技术,进行了自动化微波加热温控系统的设计开发;仿真性能测试取得较好的效果;为将单片机技术引入到微... 随着我国农业科技的发展,微波加热温控技术越来越引起人们的关注,成为未来优质高效设施农业的发展趋势。通过市场调研,采用单片机控制技术,进行了自动化微波加热温控系统的设计开发;仿真性能测试取得较好的效果;为将单片机技术引入到微波加热温控系统的后续研究提供了借鉴。 展开更多

关键词 单片机技术 微波加热温控系统 模糊自整定pid算法 仿真性能测试

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基于ATmega128单片机的智能蒸柜控制系统设计 被引量：1

9

作者 赵敏华 胡娟平 李金 《现代电子技术》 2013年第1期137-139,143,共4页

基于ATmega128单片机设计了智能蒸柜控制系统。由于蒸柜系统之前采用西门子PLC,目前这一系列已经停产,为了实现控制系统优化,采用以ATmega128单片机为控制核心单元,取代原来由PLC及触摸屏组成的控制系统,并在软件程序部分将原来的PID算... 基于ATmega128单片机设计了智能蒸柜控制系统。由于蒸柜系统之前采用西门子PLC,目前这一系列已经停产,为了实现控制系统优化,采用以ATmega128单片机为控制核心单元,取代原来由PLC及触摸屏组成的控制系统,并在软件程序部分将原来的PID算法改进为模糊自整定PID算法。经过软硬件测试,控制系统与原系统相比更简单、准确、稳定、经济、智能,值得在实际应用中广泛推广。 展开更多

关键词 智能蒸柜 ATMEGA128单片机 485 FC协议 模糊自整定pid算法

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智能滚齿机刀具、夹具及工件识别与匹配系统的设计 被引量：2

10

作者 白雪 鄢萍 +3 位作者 周强 王淇英 廖磊 张泽璇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期27-35,共9页

为解决智能滚齿加工中刀具、夹具及工件的误用问题,提出了一种刀具、夹具及工件与任务配套检验的方法,并基于该方法设计了智能滚齿机刀具、夹具及工件识别与匹配系统(IMS-CFW)的总体架构。对系统功能实现中涉及到的识别技术进行了研究,... 为解决智能滚齿加工中刀具、夹具及工件的误用问题,提出了一种刀具、夹具及工件与任务配套检验的方法,并基于该方法设计了智能滚齿机刀具、夹具及工件识别与匹配系统(IMS-CFW)的总体架构。对系统功能实现中涉及到的识别技术进行了研究,包括激光标刻二维条码识别技术和无线射频识别(RFID)技术相结合的刀具、夹具及工件识别方法和针对在机识别时存在的加工干涉和易碰撞等问题,提出了基于模糊自整定PID算法的夹具RFID读写头移动定位控制方法和基于RFID设备读取时间的刀杆轴和夹具轴的转动控制方法。最后,开发了识别与匹配系统,并通过案例验证了该系统能有效缩短加工准备时间和解决刀具、夹具及工件的误用问题,从而提高生产效率和加工质量,具有实际推广价值。 展开更多

关键词 刀具识别 无线射频识别 配套检验方法 模糊自整定pid算法

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一种Mecanum轮全向移动平台的设计 被引量：2

11

作者 章玮滨 唐炜 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第7期679-684,共6页

针对传统移动平台无法满足在狭小空间内作业的问题,在对Mecanum轮结构及其工作原理进行分析的基础上,建立了其一般形式的运动学模型,并基于STM32和模糊PID自整定算法设计了一种嵌入式控制系统。由VB.NET编写了上位机软件,通过蓝牙无线... 针对传统移动平台无法满足在狭小空间内作业的问题,在对Mecanum轮结构及其工作原理进行分析的基础上,建立了其一般形式的运动学模型,并基于STM32和模糊PID自整定算法设计了一种嵌入式控制系统。由VB.NET编写了上位机软件,通过蓝牙无线控制平台的运动,并采用模糊PID自整定控制算法实现了闭环控制;经过多组典型实验,结合测距传感器,对该移动平台进行了运动性能测试。测试结果表明:该全向移动平台的运动学模型是合理的,控制系统运行可靠,样机能较好地实现平面内的全方位运动,模糊PID自整定控制算法控制精度高、实时性好,可满足工程应用要求。 展开更多

关键词 MECANUM轮 全向移动平台 运动学分析 模糊pid自整定算法

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