基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究 被引量：23

1

作者 白瑞林 江吕锋 王建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期833-837,共5页

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿... 提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验。实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 展开更多

关键词 VHDL FPGA 模糊推理 自整定pid控制器 分层设计

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基于模糊推理的自整定PID控制器 被引量：21

2

作者 韩瑞珍 陈国定 杨马英 《基础自动化》 CSCD 2002年第2期38-40,共3页

设计了一种新的模糊PID控制器。用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制器参数的初值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整PID参数 。

关键词 模糊控制 自整定pid控制器 模糊推理 鲁棒性

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参数模糊自整定PID控制器在皮革收缩温度测定仪中的应用

3

作者 宁铎 屈毅 +2 位作者 黄建兵 穆丽宁 强金铖 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4111-4114,共4页

针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和... 针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验。仿真实验结果表明,参数模糊自整定PID控制方法使皮革收缩温度测定仪的温控系统的性能得到很大的改善。 展开更多

关键词 参数模糊自整定pid控制器 皮革收缩温度测定仪 计算机仿真

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模糊自整定PID控制器的FPGA实现 被引量：6

4

作者 李昌武 彭良玉 《现代电子技术》 2007年第17期116-118,121,共4页

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计... 提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。 展开更多

关键词 自整定pid控制器 模糊逻辑 FPGA VHDL

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基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量：22

5

作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页

根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。

关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自整定pid参数控制器 模糊控制 动力设备

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基于参数自整定模糊PID控制液压万能试验机控制研究 被引量：7

6

作者 尹玉珍 《液压与气动》 北大核心 2012年第4期75-77,共3页

为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制... 为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数;接下来,进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化;最后,参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究,结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性。 展开更多

关键词 模糊pid控制 液压万能试验机 参数自整定 模糊自整定pid控制器 材料力学性能 控制器参数 初始参数 控制仿真

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电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计 被引量：19

7

作者 周挺 程华 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期135-139,145,共6页

针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果... 针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。 展开更多

关键词 飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊pid控制器 系统辨识建模

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基于对角递归神经网络的在线自整定解耦控制算法(英文) 被引量：2

8

作者 陶平 肖超 《机床与液压》 北大核心 2013年第12期123-128,共6页

为了解决控制系统中一个回路参数变化导致其他回路的运行参数改变,提出了一种基于DRNN的在线自整定解耦控制算法。以某被控对象温湿度控制为例构建了数学模型,分析了系统变量之间的耦合关系,设计了解耦网络。将存在耦合关系的多变量控... 为了解决控制系统中一个回路参数变化导致其他回路的运行参数改变,提出了一种基于DRNN的在线自整定解耦控制算法。以某被控对象温湿度控制为例构建了数学模型,分析了系统变量之间的耦合关系,设计了解耦网络。将存在耦合关系的多变量控制系统变换为独立的单变量控制系统,以消除相关控制通道之间的影响。基于所提出的对角递归神经网络解耦算法进行了系统仿真实验。系统仿真响应显示:经过解耦后的温湿控制2个通道相互之间影响很小,实现了耦合变量的解耦。仿真研究结果表明:提出的解耦控制算法是可行与合理的。 展开更多

关键词 自整定解耦pid控制器 对角递归神经网络 参数整定策略 温湿度解耦

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自调匀整模糊控制系统设计及FPGA实现 被引量：2

9

作者 朱耀麟 李兰君 +1 位作者 张涛 王延年 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第6期63-67,共5页

针对自调匀整系统控制过程复杂、难以建立精确模型的特点,设计了基于现场调试经验的模糊控制算法.为了提高控制性能,采用常规PID与模糊控制相结合的方法.在Altera公司提供的QuartusII开发环境中,利用原理图设计和VHDL设计输入相结合的方... 针对自调匀整系统控制过程复杂、难以建立精确模型的特点,设计了基于现场调试经验的模糊控制算法.为了提高控制性能,采用常规PID与模糊控制相结合的方法.在Altera公司提供的QuartusII开发环境中,利用原理图设计和VHDL设计输入相结合的方式,在FPGA上实现了模糊PID控制算法.根据仿真结果分析,该设计实现了模糊PID控制功能. 展开更多

关键词 自调匀整 模糊控制 FPGA 模糊自整定pid控制器

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自适应遗传PID控制算法在球杆系统中的应用 被引量：1

10

作者 刘克平 史鹏飞 +1 位作者 李丙林 许显辉 《兵工自动化》 2008年第7期54-57,共4页

设计基于遗传算法的自适应PID控制器,建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了自适应遗传PID控制效果良好,适应能力较强,具有算... 设计基于遗传算法的自适应PID控制器,建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了自适应遗传PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等。 展开更多

关键词 球杆系统 遗传算法 自适应控制 自整定pid控制器

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基于自整定变风量的兵器弹药仓库温度优化控制

11

作者 熊宪生 《四川兵工学报》 CAS 2013年第6期68-72,78,共6页

为了杜绝军械弹药仓库中温、湿度对武器装备性能的影响,提出了一种基于自整定的VAV优化控制算法。分析了被控仓库对象的控制论特性与存在的控制工程难题,研究了控制策略,采用自整定模糊PID串级控制,给出了自适应模糊PID控制算法,作了仿... 为了杜绝军械弹药仓库中温、湿度对武器装备性能的影响,提出了一种基于自整定的VAV优化控制算法。分析了被控仓库对象的控制论特性与存在的控制工程难题,研究了控制策略,采用自整定模糊PID串级控制,给出了自适应模糊PID控制算法,作了仿真对比实验研究。仿真实验响应曲线显示,系统超调量小、上升时间与调节时间短、抗干扰性能强,在模型失配时系统仍有较好的控制品质。研究结果表明,提出的优化控制方法是合理可行的,既能取得期望的控制品质,又可大幅度节约能源。 展开更多

关键词 变风量系统 军械弹药仓库 自整定模糊pid控制器 温度优化控制

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发动机测控试验台控制方法研究 被引量：7

12

作者 廖戎 何明利 +2 位作者 孙永刚 郭新成 刘洋 《车用发动机》 北大核心 2001年第1期12-16,共5页

介绍了利用专家自整定PID(比例、积分、微分 )控制器代替常规PID控制器 ,应用于发动机试验台中 ,使得试验台控制性能有了较大的提高 ,能满足发动机台架试验的要求。

关键词 发动机试验台 控制方法 专家自整定pid控制器

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智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计 被引量：1

13

作者 杜佳亮 韩飞 +2 位作者 刘冉 李妍 李姝 《现代电子技术》 2023年第8期169-175,共7页

针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,... 针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,通过Z-N临界比例度法确定PID控制器的初始参数,利用Simulink设计一种模糊PID参数自整定控制器,与Adams进行联合仿真研究;最后,根据仿真结果对模糊控制规则进行修订,搭建智能无障碍轮椅升降平台作为试验机,利用TIA Pro进行模糊PID程序的编写和调试。结果表明:与传统控制器相比,模糊PID参数自整定控制器相超调量下降15%,响应时间减少0.6 s,在实验平台上有较好的应用效果,对无障碍轮椅升降平台的设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 无障碍轮椅升降梯 步进电机 模糊pid参数自整定控制器 机电联合仿真 软件设计 试验分析

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