机载雷达伺服系统模糊自整定PID控制研究 被引量：5

1

作者 董亚娟 羊彦 +1 位作者 高田 白世东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第8期105-108,共4页

针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定P ID控制,利用模糊控制规则在线对P ID参数进行修改,克服了传统P ID控制的一些缺点。详细介绍了参数模糊自整定P ID控制的基本原理及设计方法,并采用M ATLAB/S IMUL INK中的模糊控制工具... 针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定P ID控制,利用模糊控制规则在线对P ID参数进行修改,克服了传统P ID控制的一些缺点。详细介绍了参数模糊自整定P ID控制的基本原理及设计方法,并采用M ATLAB/S IMUL INK中的模糊控制工具箱对系统进行了辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该控制方法可以提高雷达伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能。 展开更多

关键词 模糊自整定pid控制 机载雷达 伺服系统

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一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器 被引量：5

2

作者 李迪阳 周明顺 何文雪 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2006年第1期54-58,共5页

为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适... 为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力,而通过模糊控制器对输出整定,可加速控制过程。将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定PID控制器能使船舶更快地达到设定航向,且航向曲线和打舵更加平稳,可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 单神经元 自整定pid控制器 模糊控制器 船舶运动控制

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压力容器退火炉温度模糊自整定PID控制器的研究 被引量：2

3

作者 曾聪 佘致廷 +2 位作者 杨世祥 熊均泉 谭理武 《工业加热》 CAS 2006年第2期53-55,共3页

针对压力容器退火炉这一典型的惯性、纯滞后、时变非线性控制系统的特点,在分析了模糊控制与PID控制优缺点的基础上,提出了模糊自整定PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器与PID控制器相比,具有较好的动态特性和稳态性能以及... 针对压力容器退火炉这一典型的惯性、纯滞后、时变非线性控制系统的特点,在分析了模糊控制与PID控制优缺点的基础上,提出了模糊自整定PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器与PID控制器相比,具有较好的动态特性和稳态性能以及更强的适应能力。能够满足现代热处理工艺退火炉温度控制要求。现场试验结果与仿真结果基本吻合,证明了这种控制方案的的正确性和有效性。 展开更多

关键词 退火炉 模糊自整定pid控制器 模糊控制 热处理

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一种BP网络自整定PID控制算法及其在NF-6风洞控制中的应用 被引量：2

4

作者 张永双 康虎 《流体力学实验与测量》 CSCD 北大核心 2003年第3期79-83,共5页

NF-6风洞是一座增压、连续、高速回流式风洞,对各子系统的控制性能都有较高的要求。针对NF-6风洞对模型姿态系统控制性能提出的高要求,提出了一种BP网络自整定PID控制策略,并结合现有的改进型PID控制思想对其进行了进一步的分析与改进... NF-6风洞是一座增压、连续、高速回流式风洞,对各子系统的控制性能都有较高的要求。针对NF-6风洞对模型姿态系统控制性能提出的高要求,提出了一种BP网络自整定PID控制策略,并结合现有的改进型PID控制思想对其进行了进一步的分析与改进。仿真结果及初步应用表明:该算法在算法收敛性、实时性及控制精度上较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高。 展开更多

关键词 NF-6风洞 BP网络 自整定pid控制算法 模型姿态控制系统

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模糊自整定PID控制在VAV末端装置中的应用 被引量：5

5

作者 杨彦竹 魏兵 +1 位作者 边立秀 王向宁 《制冷与空调》 2005年第3期57-60,共4页

将模糊控制和普通PID控制相结合,介绍了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于VAV空调系统的末端装置控制。建立了变风量系统空调房间和末端装置的数学模型,并在此基础上进行仿真实验;结果表明这种方法比普通PID... 将模糊控制和普通PID控制相结合,介绍了一种基于模糊控制规则的模糊PID控制器的设计方法并将其应用于VAV空调系统的末端装置控制。建立了变风量系统空调房间和末端装置的数学模型,并在此基础上进行仿真实验;结果表明这种方法比普通PID控制方法精度高、超调量小,特别是对对象参数的变化具有更好的适应性和稳定性。 展开更多

关键词 末端装置 自整定pid控制 应用 模糊pid控制器 VAV空调系统 模糊控制规则 变风量系统 设计方法 数学模型 空调房间 仿真实验 控制方法 控制相 超调量 稳定性 适应性 基础

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模糊自整定PID控制器参数的设计 被引量：4

6

作者 刘学东 《河北理工学院学报》 2004年第1期75-77,86,共4页

根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响,将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中,将PID控制和模糊控制结合起来,使控制质量大为提高,有一定的实用价值。

关键词 模糊自整定pid控制器 参数设计 位置式控制 微分控制

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基于分型测度的自整定PID控制算法

7

作者 徐大纹 吴涛 许谨 《西北建筑工程学院学报（自然科学版）》 1999年第4期59-62,共4页

综合考虑ＰＩＤ控制器的特性以及分形维数的物理意义，提出了基于分形测度的自整定ＰＩＤ控制算法．该算法具有物理意义上的明晰性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点．该算法符合ＰＩＤ控制的无模型特性，可普遍应用于各种实际系... 综合考虑ＰＩＤ控制器的特性以及分形维数的物理意义，提出了基于分形测度的自整定ＰＩＤ控制算法．该算法具有物理意义上的明晰性、结构上的简单性和实现上的方便性的特点．该算法符合ＰＩＤ控制的无模型特性，可普遍应用于各种实际系统的控制之中． 展开更多

关键词 自整定pid控制算法 分形维数 采样分形维数

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模糊自整定PID控制器的FPGA实现 被引量：6

8

作者 李昌武 彭良玉 《现代电子技术》 2007年第17期116-118,121,共4页

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计... 提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。 展开更多

关键词 自整定pid控制器 模糊逻辑 FPGA VHDL

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史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究 被引量：2

9

作者 赵丽 马占有 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第12期204-205,共2页

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,... 分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。 展开更多

关键词 烘干炉 pid控制 模糊pid控制 史密斯模糊自整定pid控制

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星间光通信精跟踪系统的模糊自整定PID控制及仿真实验 被引量：1

10

作者 郝悦含 关贵注 +1 位作者 郭宇龙 崔慧敏 《遥测遥控》 2023年第4期30-35,共6页

在星间光通信技术中,精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数,在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果,提升对... 在星间光通信技术中,精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数,在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果,提升对扰动的抑制能力。通过Simulink仿真实验对二者的控制性能进行了对比,并在仿真过程中加入扰动量以试验二者的鲁棒性。仿真实验结果表明:模糊自整定PID控制器在精跟踪系统的控制过程中有显著的扰动抑制能力。 展开更多

关键词 星间光通信 精跟踪系统 模糊自整定pid控制

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基于模糊自整定PID的爆胎车辆轨迹控制 被引量：8

11

作者 刘洋 于树友 +1 位作者 顾雪来 陈虹 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2015年第4期380-388,共9页

为解决高速公路爆胎车辆出现偏航的问题,借助ve DYNA软件进行了的仿真研究。在确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标后,采用模糊PID(Proportion Integral Differential)控制器,规划了爆胎后车辆的方向盘转角,代替驾驶员对爆胎车辆进行方向... 为解决高速公路爆胎车辆出现偏航的问题,借助ve DYNA软件进行了的仿真研究。在确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标后,采用模糊PID(Proportion Integral Differential)控制器,规划了爆胎后车辆的方向盘转角,代替驾驶员对爆胎车辆进行方向控制。该方法结合模糊控制和传统PID控制的优点,针对车辆爆胎的复杂环境,自动整定PID控制参数,适应爆胎车辆的参数变化。仿真结果表明:基于模糊自整定PID的爆胎车辆轨迹控制可在保证车辆稳定行驶的同时控制车辆的行驶轨迹,使其在出现较小偏移后回到原路径,具有较好的适应性。 展开更多

关键词 爆胎 模糊算法 自整定pid控制器 轨迹控制

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一种基于泛布尔代数的自整定PID及在纸页定量控制中的应用 被引量：4

12

作者 陈静 袁琳 《中国造纸学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期106-109,共4页

针对多纸种造纸机纸页定量控制系统的特点 ,提出了一种基于泛布尔代数的自整定PID控制方法。该方法舍弃寻求被控制对象的精确数学模型 ,根据不同时刻的偏差及偏差变化率 ,对PID控制器的参数进行在线整定。利用此方法对纸页定量控制系统... 针对多纸种造纸机纸页定量控制系统的特点 ,提出了一种基于泛布尔代数的自整定PID控制方法。该方法舍弃寻求被控制对象的精确数学模型 ,根据不同时刻的偏差及偏差变化率 ,对PID控制器的参数进行在线整定。利用此方法对纸页定量控制系统进行了仿真试验研究 ,仿真结果表明 ,该方法整定参数简单、工程实现容易。 展开更多

关键词 泛布尔代数 造纸机 纸页定量控制系统 自整定pid控制方法 参数整定

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基于模糊自整定PID的置换蒸煮锅温差控制系统的设计 被引量：7

13

作者 侯晓虎 汤伟 +4 位作者 许保华 游彦卿 王孟效 董继先 郝玉苗 《造纸科学与技术》 北大核心 2012年第4期67-70,共4页

置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循... 置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循环加热后回流至蒸煮锅顶部和底部过程机理的分析,依据串级控制、模糊控制和PID控制的特点,将三者有机地结合起来提出一种模糊自整定PID串级控制系统,应用Matlab仿真比较表明,模糊自整定PID串级控制的动态响应曲线更好,超调量小,抗干扰能力强。 展开更多

关键词 置换蒸煮锅温差控制 串级控制 模糊自整定pid控制器 MATLAB仿真

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基于模糊自整定PID智能家居温度控制系统研究 被引量：2

14

作者 魏立明 邢文白 林晶 《现代建筑电气》 2016年第5期1-4,共4页

针对温度控制系统的非线性和不确定性等特点以及常规PID的缺陷,提出一种模糊自整定PID控制系统的设计方法,实现对PID参数的在线调整,通过输出的控制量驱动相应的执行机构来调节房间内的温/湿度,从而达到控制的目的。在MATLAB/Simulink... 针对温度控制系统的非线性和不确定性等特点以及常规PID的缺陷,提出一种模糊自整定PID控制系统的设计方法,实现对PID参数的在线调整,通过输出的控制量驱动相应的执行机构来调节房间内的温/湿度,从而达到控制的目的。在MATLAB/Simulink建立仿真模型,对比常规PID控制和模糊自整定PID控制的仿真曲线。结果表明,模糊自整定PID控制系统具有更好的鲁棒性和控制性能。 展开更多

关键词 温度控制系统 模糊自整定pid控制 常规pid控制 仿真

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热处理炉模糊自整定PID温度控制器的设计及其仿真 被引量：2

15

作者 王伟 《常熟高专学报》 2004年第6期47-49,共3页

针对工业热处理炉这种具有大惯性和纯滞后的非线性对象,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了控制系统仿真。对比PID控制器和模糊自整定PID控制器的仿真结果,可知该控制器具有适应模型参数变化的能力,适用于对热处理炉进行温度控制。

关键词 模糊自整定pid控制器 纯滞后 仿真结果 对象 设计 温度控制器 控制系统 热处理炉 模型参数 惯性

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模糊自整定PID在温室控制系统中的应用

16

作者 牟淑杰 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第22期12115-12116,12118,共3页

以AT89C52单片机芯片为核心,采用模糊规则参数的模糊自整定PID控制方法,研究可应用于温室大棚的温度控制器。该控制器基本上能够达到反应速度快、零超调、稳态误差小的理想效果。

关键词 模糊自整定pid控制 温度控制 温室

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基于模糊自整定PID的汽轮机数字电液控制系统 被引量：5

17

作者 钱祥 徐红兵 张健 《现代电子技术》 2007年第21期120-121,126,共3页

基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参... 基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参数的实时自整定,从而改善汽轮机调节系统的控制特性。仿真结果和分析表明在调节稳定性,超调量和自整定PID参数等方面,模糊自整定PID控制算法均优于传统PID控制算法。 展开更多

关键词 模糊自整定pid控制 汽轮机DEH系统 离散控制 模糊控制

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基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制 被引量：3

18

作者 赵芃沛 孟卫锋 +2 位作者 史永杰 李联涛 刘明雍 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期183-187,247,共6页

稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在... 稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统。 展开更多

关键词 稳定平台 调平回路 单神经元 自整定pid控制

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模糊自整定PID航向控制算法优化及其性能评判 被引量：7

19

作者 梅强 李丽娜 +2 位作者 陈国权 蒋娇 马峰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1055-1059,共5页

针对PID航向控制算法初始值选择的合理性对控制器性能所起的重要作用,文章通过建立PID航向控制算法的Kp、Ki和Kd初始值计算模型,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化;基于智能化SIHC仿真研究平台,全面测试了优化的航向控制算法性能,... 针对PID航向控制算法初始值选择的合理性对控制器性能所起的重要作用,文章通过建立PID航向控制算法的Kp、Ki和Kd初始值计算模型,实现对模糊自整定PID航向控制算法的优化;基于智能化SIHC仿真研究平台,全面测试了优化的航向控制算法性能,并利用改进的航向跟踪及保持性能评判算法定量评判了航向控制算法的性能。测试结果表明,优化后的模糊自整定PID航向控制算法具备自动根据环境条件和船舶操纵特性确定PID初始值的能力,算法的实用性及适应性得到提升。 展开更多

关键词 模糊自整定pid航向控制 SIHC仿真研究平台 性能评判 算法优化

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汽车电子感应制动模糊自整定PID参数控制 被引量：9

20

作者 孙仁云 李治 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期378-383,共6页

为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,... 为了改善由电子感应控制汽车制动系统的性能,研究了汽车感应制动模糊自整定PID参数控制的方法.采用一阶延迟模型近似的曲线最小二乘拟合方法和最优PID控制器经验公式,依据单一路面下汽车感应控制的制动控制效果,确定PID的3个参数初值,设计了模糊PID参数调节器,并在单一路面和变化路面上,使用Matlab/Simulink软件,对模糊自整定PID参数控制的汽车电子感应制动系统进行仿真.结果表明：估计的纵向附着系数与设定的理想附着系数之间误差较小,当制动初速度为160 km/h时,在单一路面上,误差为-0.71～0.14,制动距离为114.5 m,制动时间为5.28 s;在变化路面上,误差为-0.71～0.15,制动距离为128.61 m,制动时间为7.625 s. 展开更多

关键词 汽车电子感应制动 模糊控制 自整定pid参数控制 变化路面

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