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电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计 被引量:17
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作者 周挺 程华 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期135-139,145,共6页
针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果... 针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊pid控制器 系统辨识建模
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基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究 被引量:5
2
作者 段五星 张新政 《科学技术与工程》 2011年第21期5208-5212,共5页
时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统... 时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统进行了有效的控制。同时利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了计算机仿真,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律,仿真结果表明采用增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点。 展开更多
关键词 时滞系统 参数自整 模糊pid控制器 位置式 增量式 计算机仿真
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汽车防抱制动参数自整定模糊PID控制器 被引量:2
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作者 李英顺 薛定宇 《机床与液压》 北大核心 2006年第5期131-133,165,共4页
针对简化的汽车纵向双轮模型,将参数自整定模糊PID控制器应用于ABS系统,并且可以在线调整参数,使系统具有较好的稳定性、自适应性和控制精度,进一步缩短了制动距离和制动时间。比常规的PID控制器或模糊控制器,可以达到更好的控制效果。... 针对简化的汽车纵向双轮模型,将参数自整定模糊PID控制器应用于ABS系统,并且可以在线调整参数,使系统具有较好的稳定性、自适应性和控制精度,进一步缩短了制动距离和制动时间。比常规的PID控制器或模糊控制器,可以达到更好的控制效果。滑移率校正器根据系统运动状态自动调节系统的期望滑移率,提高了控制系统的稳定性。在M at-lab/S imu link环境下对系统进行了仿真分析。 展开更多
关键词 汽车防抱制动(ABS) 参数自整 模糊pid控制 MATLAB
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模糊自整定PID的液压马达驱动机床主轴速度控制研究 被引量:6
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作者 赵鹏展 郭鹏远 黄贵川 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期111-114,118,共5页
液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压... 液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压马达驱动机床主轴系统模型简图,建立了液压马达驱动机床主轴系统数学模型。对传统PID控制器参数,用模糊控制器进行实时整定,开发了模糊自整定PID控制器。最后,采用MATLAB对液压马达驱动机床主轴系统进行仿真。同时,与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用模糊自整定PID控制器的液压马达驱动机床主轴转速超调量小,具有更快的响应时间,跟踪精度高,同时系统能耗减少20%左右;即使受到较大随机干扰,模糊自整定PID控制器也能快速消除干扰,使机床主轴转速处于受控状态。采用模糊自整定PID控制器可以有效提高液压马达驱动机床主轴系统的动态稳定性以及抗干扰能力。 展开更多
关键词 模糊自整 pid控制器 液压马达 机床主轴
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基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量:22
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作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页
根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。
关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自整pid参数控制器 模糊控制 动力设备
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模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究 被引量:35
6
作者 黄峰 汪岳峰 +1 位作者 顾军 周冰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期235-239,共5页
为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比... 为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小。系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值。 展开更多
关键词 温度控制 pid控制 模糊控制 参数自整 仿真 设计 控制器 热像仪
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基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究 被引量:23
7
作者 白瑞林 江吕锋 王建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期833-837,共5页
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿... 提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验。实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 展开更多
关键词 VHDL FPGA 模糊推理 自整pid控制器 分层设计
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PID参数模糊自整定控制器的设计与研究 被引量:16
8
作者 张春 江明 陈其工 《机电工程》 CAS 2006年第9期19-21,共3页
在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PI... 在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PID参数模糊自整定控制器的控制性能优于常规PID控制和模糊控制,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊自整 pid控制 仿真 MATLAB
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基于模糊推理的自整定PID控制器 被引量:21
9
作者 韩瑞珍 陈国定 杨马英 《基础自动化》 CSCD 2002年第2期38-40,共3页
设计了一种新的模糊PID控制器。用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制器参数的初值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整PID参数 。
关键词 模糊控制 自整pid控制器 模糊推理 鲁棒性
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模糊推理自整定PID控制及其在PROFIBUS控制器中的应用 被引量:11
10
作者 胥军 方彦军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第5期35-36,39,共3页
常规PID控制不能很好地适应非线性系统。将模糊控制和常规PID控制两种设计思想融合起来,提出了一种新型的模糊PID控制方法,通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制参数,并将其应用于设计PROFIBUS-DP智能控制器。在系统运行过程中... 常规PID控制不能很好地适应非线性系统。将模糊控制和常规PID控制两种设计思想融合起来,提出了一种新型的模糊PID控制方法,通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制参数,并将其应用于设计PROFIBUS-DP智能控制器。在系统运行过程中,运用模糊推理在线调整PID参数,使被控过程具有较高的控制品质,能够满足工业现场对响应速度、动态性能和稳态误差的高要求。 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制器 推理 自整 PROFIBUS-DP
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变论域模糊PID自整定控制器的设计及仿真 被引量:7
11
作者 董爱华 胡艳丽 薄关锋 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第5期646-649,共4页
在一般模糊控制和PID控制的基础上,将模糊控制和PID控制技术相结合,研究了基于变论域的模糊PID控制原理,并利用MATLAB的SIMULINK以及模糊控制工具箱相结合的方法,实现了变论域模糊PID控制器与常规PID控制器的仿真比较.结果表明,设计的... 在一般模糊控制和PID控制的基础上,将模糊控制和PID控制技术相结合,研究了基于变论域的模糊PID控制原理,并利用MATLAB的SIMULINK以及模糊控制工具箱相结合的方法,实现了变论域模糊PID控制器与常规PID控制器的仿真比较.结果表明,设计的变论域模糊PID控制器,不仅保持了模糊控制器和PID控制器原来的优点,而且很好地解决了普通控制器的控制死区问题,提高了控制精度,缩短了响应时间,增强了实用性. 展开更多
关键词 变论域 模糊pid 参数自整 SIMULINK仿真
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静止无功发生器的模糊自整定PID控制器设计(英文) 被引量:6
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作者 栗春 姜齐荣 修林成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期856-860,共5页
为静止同步补偿器设计了基于模糊集和自整定技术的PI控制器 .采用模糊规则使控制器适应电力系统参数和静止同步补偿器运行点的变化 ,采用了基于继电器调节的自整定方法来确定不同工作点上PI控制器的参数 ,并以此形成模糊控制规则集 .在... 为静止同步补偿器设计了基于模糊集和自整定技术的PI控制器 .采用模糊规则使控制器适应电力系统参数和静止同步补偿器运行点的变化 ,采用了基于继电器调节的自整定方法来确定不同工作点上PI控制器的参数 ,并以此形成模糊控制规则集 .在清华大学± 10kvarSTATCOM动模装置上的物理实验证明本文的方法比固定参数的PI控制更有效 . 展开更多
关键词 静止同步补偿器 模糊逻辑 自整pid
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PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究 被引量:9
13
作者 胡锦晖 胡大斌 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期97-100,共4页
针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器... 针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性. 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制器 参数自整
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模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真 被引量:18
14
作者 黄赞 陈伟文 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第2期50-52,共3页
针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器... 针对PID控制器参数整定不易的局限,将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自整定PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并详细阐述了在MATLAB下实现该控制器的计算机仿真的方法。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好、响应时间短、超调量小,稳态精度高,动静态性能好。 展开更多
关键词 模糊自整 pid控制器 MATLAB仿真 动态响应
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模糊RBF自整定PID控制器在过热汽温控制中应用 被引量:7
15
作者 王万召 赵兴涛 宋艳萍 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期48-50,共3页
过热汽温控制是电厂锅炉控制系统的一个重要环节。针对电厂过热汽温对象具有较大的惯性、时滞、非线性和动态特性随运行工况变化的特点,提出一种模糊径向基函数(RBF)神经网络的自整定PID控制器应用于过热汽温控制中,它结合了传统PID及... 过热汽温控制是电厂锅炉控制系统的一个重要环节。针对电厂过热汽温对象具有较大的惯性、时滞、非线性和动态特性随运行工况变化的特点,提出一种模糊径向基函数(RBF)神经网络的自整定PID控制器应用于过热汽温控制中,它结合了传统PID及神经网络和模糊控制的优点,可在线调整得到一组最优的PID控制参数。介绍了所提控制器在超临界机组过热汽温控制中的应用。对负荷为100%、88%、62%、44%的仿真结果表明,所提控制器能获得满意结果,优于PID控制器。 展开更多
关键词 模糊RBF神经网络 pid控制器 参数自整 过热汽温 仿真
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自整定PID模糊控制器在泵控马达系统中的应用 被引量:2
16
作者 沈岩 张银东 +2 位作者 孙玉清 李文华 阎欣 《机床与液压》 北大核心 2006年第10期142-143,164,共3页
在传统PID控制器基础上,采用参数自整定PID模糊控制器,它应用模糊集合理论建立参数与偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系,并根据不同的偏差及其变化在线自整定PID参数,进行MATLAB/SIMULINK仿真,其结果表明,泵控马达系统的... 在传统PID控制器基础上,采用参数自整定PID模糊控制器,它应用模糊集合理论建立参数与偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系,并根据不同的偏差及其变化在线自整定PID参数,进行MATLAB/SIMULINK仿真,其结果表明,泵控马达系统的动态性能得到明显改善。 展开更多
关键词 模糊 pid控制器 参数自整 泵控马达 Simulink
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基于参数自整定的模糊PID控制器及其应用(英文) 被引量:8
17
作者 黄伟 巫茜 《机床与液压》 北大核心 2013年第6期81-86,共6页
针对一次性整定得到的PID控制参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态的问题,探讨了一种基于参数自整定的模糊PID控制器。该控制器将模糊控制与经典PID控制技术相结合,借助对控制器参数的在线模糊自整定,在系统性能发生改变并超出了... 针对一次性整定得到的PID控制参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态的问题,探讨了一种基于参数自整定的模糊PID控制器。该控制器将模糊控制与经典PID控制技术相结合,借助对控制器参数的在线模糊自整定,在系统性能发生改变并超出了一定范围后,自动启动PID控制参数的整定过程,实时地修改PID的控制参数。重新整定的PID控制参数可以使系统始终保持在优化状态,取得良好的控制效果。以烟厂生产工艺对环境温度的中央空调控制为例进行研究。实际系统仿真测试数据说明,基于参数自整定的模糊PID控制器提高了系统的控制精度与稳定性。研究表明该控制器可满足实际系统的强鲁棒性与高精度控制的工况需求。 展开更多
关键词 参数自整 模糊控制 自学习 模糊pid控制器
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PID控制器的模糊优化与参数学习自整定(英文) 被引量:7
18
作者 谭显坤 宿靖波 李雷 《机床与液压》 北大核心 2013年第24期116-120,共5页
为了解决一次性整定设置的PID控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态,探讨了PID控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析,总结了控制参数的整定原则,研究了参数模糊自整定的机理,讨论了评价函数,... 为了解决一次性整定设置的PID控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态,探讨了PID控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析,总结了控制参数的整定原则,研究了参数模糊自整定的机理,讨论了评价函数,定义了奖惩函数,提出了奖惩自学习算法,设计了含参数学习自整定的控制系统结构。采用上述方法以某车间环境温度控制为例,控制系统运行结果显示,可将温度稳定地控制在期望的23—24℃范围内。工程应用效果表明:该方法稳态控制精度高,适应能力强,能较好地满足高精度控制的工况需要。 展开更多
关键词 pid控制器 模糊优化 自学习 参数自整
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凝结水节流模糊参数自整定PID控制器 被引量:4
19
作者 孙海蓉 耿军亚 王蕊 《热力发电》 CAS 北大核心 2017年第2期75-80,共6页
常规火电机组协调控制系统在调节负荷过程中存在较大的惯性与迟延,凝结水节流技术实现了快速提升负荷响应速度,但存在过度调节的问题。模糊参数自整定PID控制器充分利用PID控制中各个环节,在误差和误差变化发生改变时,根据模糊规则对PI... 常规火电机组协调控制系统在调节负荷过程中存在较大的惯性与迟延,凝结水节流技术实现了快速提升负荷响应速度,但存在过度调节的问题。模糊参数自整定PID控制器充分利用PID控制中各个环节,在误差和误差变化发生改变时,根据模糊规则对PID控制参数进行在线修正,提高被控对象的动、静态性能。本文结合600 MW火电机组协调控制状态下系统的运行特点,提出将模糊参数自整定PID控制器应用于具有凝结水节流技术的协调控制系统。仿真结果表明:模糊参数自整定PID控制器应用于凝结水节流协调控制系统后,既提高了机组负荷响应速度,又很大程度上缓解了凝结水的过度调节;火电机组的系统性能和经济效益得到了有效提升。 展开更多
关键词 火电机组 凝结水节流 模糊控制 参数自整 pid控制 机组负荷 过度调节
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基于模糊模型的预测PID控制器的参数整定 被引量:1
20
作者 张阿卜 姚铭 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期427-430,共4页
提出一种基于模糊模型的预测PID控制器 (PPID)的参数整定方法 .PPID采用广义预测控制的控制策略 ,控制算法简单 ,容易在单片机 PLC和仪表上实现 ,且具有比普通的PID更优良的性能 .参数整定分两阶段进行 .首先基于初始模糊模型对PPID离... 提出一种基于模糊模型的预测PID控制器 (PPID)的参数整定方法 .PPID采用广义预测控制的控制策略 ,控制算法简单 ,容易在单片机 PLC和仪表上实现 ,且具有比普通的PID更优良的性能 .参数整定分两阶段进行 .首先基于初始模糊模型对PPID离线进行整定 ,然后在系统运行后利用对象的输入输出数据对模糊模型和PPID的参数再次进行离线整定 . 展开更多
关键词 预测pid控制器 模糊模型 预测控制 参数 模糊规则 梯度下降法
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